一种用于自动烹饪机器人的菜品原料容纳装置的制作方法

本实用新型属于家用电器自动化、智能化控制领域，涉及自动烹饪机器人应用领域，特别涉及一种用于自动烹饪机器人的菜品原料容纳装置。

背景技术：

下厨烹饪是大部分中国家庭主妇或煮男最为常见的日常任务，而中国菜品原料众多，制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭卫生和空气污染的重灾区。中国菜好吃手艺难学，耗时耗力，特别是菜品原料的制备耗时费力，对于工作压力巨大，生活节奏飞快的都市居民，菜品选购、清洗、制备原料、烹饪乃至餐后用具清理，无疑会耗费巨大的时间成本；而外出就餐不但价格昂贵，卫生等条件更是不一定能够得到保障。基于此，家用电器特别是厨房用具产业成为急需自动化、智能化的新领域，目前已经有炒菜器、炒菜机器人等在先专利申请。

然而，目前公知的烹饪智能化、自动化技术中，炒菜前都需要人工在厨房中将主料辅料准备好，人工或者半自动投料，在机器人应用中，仍需人工选购菜品生料，洗菜、切菜，最多仅仅减少了烹炒这个过程的少量劳动，还存在投料不准，无法实现定时定量投料，投料错误，等等问题；既不方便，也不能减少人工和时间成本。因此，亟需提供一种可彻底解放家庭主妇的机器人用菜品原料容纳装置；从而从根本上将家庭主妇从厨房中解放出来。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的需要人工或半自动准备原料，需人工选购菜品生料，洗菜、切菜，消耗大量劳动力，且餐后原料用具清理更是厨房重灾区等问题，本实用新型提供了一种用于自动烹饪机器人的菜品原料容纳装置，其用于烹饪机器人，并在工厂中按照菜谱配方将所有菜品原料各自独立封装，可供自动烹饪机器人取用，无需人工选、洗切等流程，可以大量节省人力物力，具有广阔的应用空间和良好的市场前景。

本说明书中未明确具体列明的计算机程序、控制技术及其他机械结构，均为现有技术中已经普遍采用的技术，基于这些技术并非本实用新型的创新之处，限于篇幅在此不再一一赘述，但本领域普通技术人员通过常规途径即可获知，这些内容都将成为本说明书的组成部分。

本实用新型所述菜品原料容纳装置，包括菜品原料容纳装置本体和至少一个身份识别机构，所述菜品原料容纳装置本体设有若干相互隔离的原料仓，所述各原料仓相互独立且各自密闭盛放菜品所需不同原料，所述若干原料仓可盛放至少一个菜品所需全部烹饪原料；例如，所述菜品原料容纳装置本体可为区分为若干独立容纳空间的原料仓；所述各原料仓分别密闭盛放所需烹饪菜品对应原料，通过工厂统一预定送货的方式，在工厂中按照菜谱配方将所需烹饪的菜品原料各自独立封装于前述原料仓，免去以往在厨房中选菜，洗菜，切菜等环节；当然根据用户个人需要，可以将菜品全部原料或部分原料放入所述原料容纳装置，例如，当烹饪机器人设有加水和油的机构时，所述菜品原料可不包括水和油；又如，当用户不喜欢吃辣时，相关菜品原料可以省去对应原料仓。

所述原料容纳装置可盛放一件或多件菜品所需原料，例如，当所述菜品为原料相对简单的菜品时，同一个原料容纳装置可以同时盛放多件菜品；所述原料容纳装置为可回收原料容纳装置或一次性原料容纳装置。所述原料容纳装置的尺寸大小、厚度、原料仓空间大小等参数，可以根据菜品原料的具体数据来对应设置，这些数据可以记录在身份识别机构中，供烹饪机器人识别，控制系统根据菜谱控制投料装置按顺序一一破拆所述原料容纳装置各原料仓的密封膜，从而向烹饪机构投料。

所述身份识别机构记载原料容纳装置所盛放的菜品信息，可供烹饪机器人识别所述原料容纳装置中所需烹饪的菜品，并由烹饪机器人的投料机构按照对应菜品的烹饪需求，将所述原料容纳装置中各原料仓盛放的原料按步骤投放到所述烹饪机构中进行烹饪；例如，系统根据身份识别机构可以读取出原料容纳装置每一独立原料仓内密闭存放的原料，并在烹饪机器人控制程序的操控下，根据烹饪机器人控制系统检测到的时间、温度、原料投放次序、原料投放量等参数，控制投料机构向烹饪机构投放菜品所需原料，并控制所述烹饪机构完成烹饪，完成烹饪之后将菜品放入取菜容器中。

优选地，所述各原料仓可以通过以下方式实现：所述原料仓贯穿于所述菜品原料容纳装置本体顶部和底部的空腔结构，各原料仓对应空腔的容积大小根据所需盛放菜品数量及原料需求设定；所述各原料仓开口朝向所述原料容纳装置本体顶部和\或底部，且各原料仓开口处分别设置有可破拆密封膜，供烹饪机器人取用所盛原料。

优选地，所述菜品原料容纳装置本体设置为双层结构，两层之间通过隔板隔开，上层结构和下层结构分别各自设有若干原料仓和至少一个身份识别机构；所述上层结构原料仓开口朝向菜品原料容纳装置本体顶部；下层结构原料仓开口朝向菜品原料容纳装置本体底部；所述上层结构各原料仓和下层结构各原料仓分别通过可破拆膜密封；各原料仓对应空腔的容积大小根据所需盛放菜品数量及原料需求设定。

优选地，所述菜品原料容纳装置本体与底部设置为一体化结构，所述底部与所述本体形成若干相互隔离且开口朝向所述本体顶部的原料仓，所述若干原料仓通过薄膜密封。

优选地，所述菜品原料容纳装置本体还设有定位机构。所述固定机构用于在所述菜品原料容纳装置放入或从烹饪机器人取出时，起到固定或松开所述原料容纳装置的作用。

优选地，所述定位机构为设于所述菜品原料容纳装置本体底部的定位槽。

在本实用新型所述的菜品原料容纳装置中，所述菜品原料容纳装置可选择一次性装置，由一次性有机塑料或铝制品制成；所述菜品原料容纳装置设置为盒状、圆柱状或平行六面体等，具体可以根据烹饪机器人的规格和用户的喜欢自由定制。

本实用新型所述菜品原料容纳装置，还可以通过以下方式实现：包括菜品原料容纳装置本体、一个身份识别机构和一个定位机构，所述菜品原料容纳装置本体与底部设置为一体化结构，所述底部与所述本体形成若干相互隔离且开口朝向所述本体顶部的原料仓，所述各原料仓相互独立且各自密闭盛放菜品原料，所述若干原料仓开口处通过薄膜密封，所述若干原料仓可盛放至少一个菜品所需全部烹饪原料，所述身份识别机构记载所述原料容纳装置所盛放的菜品信息，可供烹饪机器人识别所盛菜品；且所述菜品原料容纳装置由一次性有机塑料制成，所述定位机构为设于菜品原料容纳装置本体底部的定位槽。

本实用新型所述的菜品原料容纳装置，所述原料容纳装置所盛放菜品原料在工厂中按照菜谱配方将所需烹饪的菜品原料清洗加工并精确计量后各自独立封装于前述原料仓，并由工厂统一配送，无需用户处理菜品原料；或根据用户个人需要，由用户将菜品全部原料或部分原料放入所述原料容纳装置。

优选地，本实用新型所述菜品容纳装置中，所述身份识别机构为条形码和/ 或二维码和/或RFID电子标签。例如，所述的烹饪材料编码采用统一格式进行编码，所得烹饪材料编码可包括烹饪材料的菜品种类、气味、味道、颜色和其他信息，且每种烹饪材料对应唯一的烹饪材料编码；所述的烹饪材料编码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母表示烹饪材料的分类，四位数字从左至右的第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识；第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，所述的烹饪材料分为主料、配料、固体调料和液体调料四类。当然，根据实际需要，所述身份识别机构还可以采用其他方式。

优选地，本实用新型所述菜品容纳装置可根据所盛菜品原料特性，所述一个或多个相互隔离的原料仓中设有食品用保湿制剂和/或消毒制剂和/或干燥制剂 /防腐制剂。

所述菜品原料可包括食材、调料、水、油、糖等客户选定的菜品烹饪所需的全部材料。

所述菜品原料容纳装置可成为烹饪机器人供料机构。

优选地，所述身份识别机构为条形码和/或二维码和/或RFID电子标签。

附图说明

图1为所述菜品原料容纳装置实施例原料仓结构示意图；

图2为所述菜品原料容纳装置实施例整体结构示意；

图3为所述菜品原料容纳装置实施例定位槽结构示意图；

附图标记说明：

1为密封膜；2为身份识别机构；3为菜品原料容纳装置本体；4为定位机构； 5为原料仓。

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本实用新型的技术方案进行清晰、完整的描述。应当注意，在此所述的实施例仅为本实用新型的部分实施例，而非本实用新型的全部实现方式，所述实施例只有示例性，而不是对本实用新型所述技术方案的限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本实用新型技术方案的简单替换和各种变化，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，本实用新型所述菜品原料容纳装置，包括菜品原料容纳装置本体3、一个身份识别机构2和一个定位机构4，所述菜品原料容纳装置本体与底部设置为一体化结构，所述底部与所述本体形成若干相互隔离且开口朝向所述本体顶部的原料仓，所述各原料仓相互独立且各自密闭盛放菜品原料，所述若干原料仓开口处通过薄膜或密封膜1密封。

所述各原料仓为区分为若干独立容纳空间的盛料盘或盛料盒；所述菜品原料容纳装置根据烹饪菜品所需原料实际需求设有若干独立原料仓，所述各独立原料仓分别密闭盛放所需烹饪菜品对应原料，通过工厂统一预定送货的方式，在工厂中按照菜谱配方将所需烹饪的菜品原料各自独立封装于前述独立原料仓，免去以往在厨房中选菜，洗菜，切菜等环节；当然根据用户个人需要，可以将菜品全部原料或部分原料放入所述原料容纳装置，例如，当烹饪机器人设有加水和油的机构时，所述菜品原料可不包括水和油；又如，当用户不喜欢吃辣时，相关菜品原料可以省去对应原料存储原料仓。

所述若干原料仓可盛放至少一个菜品所需全部烹饪原料，所述身份识别机构记载所述原料容纳装置所盛放的菜品信息，可供烹饪机器人识别所盛菜品；例如，当所述菜品为原料相对简单的菜品时，同一个原料容纳装置可以同时盛放多件菜品；所述原料容纳装置为可回收原料容纳装置或一次性原料容纳装置。所述原料容纳装置的尺寸大小、厚度、各原料仓空间大小等参数，可以根据菜品原料的具体数据来对应设置，这些数据可以记录在身份识别机构中，供烹饪机器人识别，烹饪机器人控制系统根据菜谱控制投料装置按顺序一一破拆所述原料容纳装置各原料仓的密封膜，从而向烹饪机构投料。

且所述菜品原料容纳装置由一次性有机塑料制成，所述定位机构为设于菜品原料容纳装置本体底部的定位槽。所述定位槽用于在所述菜品原料容纳装置放入或从烹饪机器人取出时，起到定位所述原料容纳装置的作用。

所述身份识别机构记载原料容纳装置所盛放的菜品信息，可供烹饪机器人识别所述原料容纳装置中所需烹饪的菜品，并由烹饪机器人的投料机构按照对应菜品的烹饪需求，将所述原料容纳装置中各原料仓盛放的原料按步骤投放到所述烹饪机构中进行烹饪；例如，系统根据身份识别机构可以读取出原料容纳装置每一独立原料仓内密闭存放的原料，并在烹饪机器人控制程序的操控下，根据烹饪机器人控制系统检测到的时间、温度、原料投放次序、原料投放量等参数，控制投料机构向烹饪机构投放菜品所需原料，并控制所述烹饪机构完成烹饪，完成烹饪之后将菜品放入取菜容器中。

在本实用新型所述的菜品原料容纳装置中，所述菜品原料容纳装置可选择一次性装置，由一次性有机塑料或铝制品制成；所述菜品原料容纳装置设置为盒状、圆柱状或平行六面体等，具体可以根据烹饪机器人的规格和用户的喜欢自由定制。

本实用新型所述的菜品原料容纳装置，所述原料容纳装置所盛放菜品原料在工厂中按照菜谱配方将所需烹饪的菜品原料清洗加工并精确计量后各自独立封装于前述原料仓，并由工厂统一配送，无需用户处理菜品原料；或根据用户个人需要，由用户将菜品全部原料或部分原料放入所述原料容纳装置。

优选地，本实用新型所述菜品容纳装置中，所述身份识别机构为条形码和/ 或二维码和/或RFID电子标签。例如，所述的烹饪材料编码采用统一格式进行编码，所得烹饪材料编码可包括烹饪材料的菜品种类、气味、味道、颜色和其他信息，且每种烹饪材料对应唯一的烹饪材料编码；所述的烹饪材料编码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母表示烹饪材料的分类，四位数字从左至右的第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识；第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，所述的烹饪材料分为主料、配料、固体调料和液体调料四类。当然，根据实际需要，所述身份识别机构还可以采用其他方式。

本实用新型所述菜品容纳装置可根据所盛菜品原料特性，所述一个或多个相互隔离的原料仓中设有食品用保湿制剂和/或消毒制剂和/或干燥制剂/防腐制剂。

所述身份识别机构为条形码和/或二维码和/或RFID电子标签；所述原料容纳装置可盛放一件或多件菜品所需原料，所述原料容纳装置为一次性原料容纳装置。

本实用新型所述菜品容纳装置，根据用户选定的菜谱的各种配方，在食品加工厂将菜品所需各种原料，如：肉、菜、蛋、奶、鱼，油、盐、酱、醋、糖、水等清洗加工后，分别定量装入原料容纳装置的各独立密闭原料仓中并进行保鲜处理，每个原料盒上印有条码二维码或装有电子标签(RFID)等唯一的身份识别机构并包含菜品名称等信息。消费者从超市或者通过网络配送购得原料盒，将该原料盒放入烹饪机器人中烹饪。