技术总结
本实用新型提供了一种商场扫地机器人的驱动机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个独立轮和两个轮体架，独立轮通过轮体架设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与轮体架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，轮体架由两根端部拼接在一起的架杆构成，两根架杆拼接后形成“V”形。与现有技术相比，本实用新型具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。
技术研发人员：张坛;陶圣;党国楹
受保护的技术使用者：金华市兴飞机器人有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2018.09.04