一种橱柜电动抽拉导轨结构及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及家具技术领域；特别是涉及一种橱柜电动抽拉导轨结构及其控制系统。

背景技术：

随着经济的发展和技术的进步，人们对生活品质要求越来越高。然而在生活中用品中家具柜是必不可少的家具，在对家具柜进行质量考评时主要以柜板的质量、柜板间连接的可靠性以及柜体上的各收容部件之间的操作性为重点考量因素。优质的导轨需具备阻力小、寿命长，顺滑。

如果说铰链是橱柜的心脏，那么导轨就是肾脏。那些大大小小的拉篮、调味篮和抽屉能否自由顺滑地推拉、承重如何，全靠导轨的支撑。拉篮和调味篮主要使用底部导轨，抽屉主要使用侧导轨。在通常情况下拉篮和调味篮会承受很大的载荷，尤其涉及一下高深拉篮和调味篮时导轨的载荷会更大。因此，设置于拉篮和调味篮底部的导轨将会承受很大的竖向载荷。现有技术中，在橱柜本体内设置导轨座，在橱柜拉出体上安装导轨滑条，通过导轨座和导轨滑条的滑动配合实现橱柜拉出体的拉入拉出，导轨滑条和导轨座在承受较大载荷并多次滑动时容易出现松旷现象，会导致连接在导轨滑动部分上的拉篮、调味篮或抽屉等产生正对于导轨长度方向的窜动。

另一方面，现有的柜用导轨多为手动推拉操作方式，在智能家居快速发展的今天，柜体上使用的采用手动推拉操作形式的导轨已经无法满品质生活的要求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何设计一种能够智能控制橱柜抽拉导轨结构的控制系统，具有操作简便、可远程控制和安全性高等优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统，包括步进电机、限位开关、驱动器、控制器和直流电源，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关沿导轨座长度方向分别安装在导轨座的两端，步进电机安装在导轨座一端且固定连接于橱柜本体上，步进电机的动力输出轴和导轨滑条传动连接；第一限位开关和第二限位开关均与控制器的信息输入端电连接，控制器的供电端与直流电源连接，控制器的驱动输出端经驱动器后与步进电机电连接。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，第一限位开关和第二限位开关沿导轨座长度方向安装在导轨座的两端，限位开关能够和导轨滑条接触，用于检测导轨滑条与其接触的触碰信号。工作原理如下：当导轨滑条与限位开关接触时，限位开关将检测到的触碰信号传输到控制器，控制器将停止控制信号传输到驱动器，驱动器接收停止控制信号并控制步进电机停止转动，从而控制导轨滑条停止滑动；实际应用中，若不让导轨滑条停止运动，可能会造成导轨滑条或导轨座的损坏。

作为优化，还包括无线遥控插座和遥控器，所述无线遥控插座的输入端用于与市电连接，无线遥控插座的输出端与所直流电源的输入端连接；无线遥控插座的输入端和输出端间的通断能够通过所述遥控器控制。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，在直流电源充电接口和市电之间接有无线遥控插座，使用者能够通过遥控器远程控制无线遥控插座的通断，从而控制直流电源的充电状况。

作为优化，还包括一个发射器，发射器的输入端与所述遥控器通信连接，发射器的输出端与所述控制器的通信输入端电连接，发射器的供电端与所述直流电源连接。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，使用者用遥控器输入的遥控信号经发射器传输到控制器，控制器将启动控制信号传输到驱动器，驱动器接收启动控制信号并控制步进电机开始转动，从而控制导轨滑条滑动。导轨座上限位开关之间的行程固定，导轨滑条往复滑动的两个方向对应步进电机的正转和反转。实际操作中，因为是在家庭使用，遥控器一般用红外遥控控制，当使用者将遥控器对准橱柜，即可控制步进电机启动，从而控制橱柜拉出体的拉入或拉出；可以预先对遥控插座的时间进行设定，遥控插座时间一般设定在5~8分钟范围自动断电；使用时遥控器启动电源立即使用，发明人在设计时也考虑过用无线通讯控制步进电机，但无线通讯控制的使用要求和成本更高，使用红外控制就可达到预期的效果，成本更低。

一种橱柜电动抽拉导轨结构，包括安装在橱柜本体上的导轨座和安装在橱柜拉出体上的导轨滑条，所述导轨座和导轨滑条均呈长条形且相互平行设置，其特点在于，在导轨座的横向两侧转动连接有多个轴承，所述轴承沿导轨座的长度方向设置且轴承的轴线方向垂直于导轨座的长度方向设置，并且轴承周向表面上至少具有部分圆弧面高出导轨座的上表面，且高出导轨座的轴承周向表面位于同一个支撑平面上以实现对导轨滑条的支承；所述导轨滑条的横截面呈“U”形，导轨滑条倒扣于滑轨座上且导轨滑条的内底面用于与轴承的外圆周面相贴支承，并且导轨滑条开口处的两端均向内侧弯折形成弯折部，使得导轨滑条对轴承形成半包围结构。

本技术方案中，导轨座与导轨滑条之间的滑动是通过设置在导轨座上的轴承完成的，轴承的外圆周面与导轨滑条为滚动摩擦，相对于传统的滑动摩擦形式的导轨，滑动摩擦的摩擦系数更小，导轨座与导轨滑条之间的导向滑动更加顺畅，能够使得整个导轨具有更大的承载能力。轴承的外圆周面与导轨滑条之间为线接触，能够使得导轨滑动更加平稳。导轨滑条对轴承形成半包围结构，能够使得导轨的直线度更高，承受重物是不易发生倾覆的现象。

作为优化，还包括导轨驱动机构，所述导轨驱动机构包括设置于导轨座一端的从动轮和设置于导轨座另一端外侧的主动轮，所述主动轮套接固定于步进电机的动力输出轴上，在主动轮和从动轮上还绕设有传动带，并且所述从动轮与导轨滑条的一外表面传动连接。

这样，主动轮设置在导轨座外侧，方便动力输入。通过设置的导轨驱动机构可以控制橱柜拉出体相对与橱柜本体的拉出或关闭，可以不需人力操作便能够实现拉出或关闭动作，给使用者带来使用上的便利。主动轮与从动轮之间通过绕设的传动带传递动力，传递动力更加的平稳。

作为优化，所述从动轮的宽度大于传动带的宽度，且从动轮上延伸出传动带一侧的部分与导轨滑条外表面上沿长度方向设有的一段传动齿条传动连接。

这样，从动轮与导轨滑条直接通过齿传动，传动简单，能够节约整个导轨结构的竖向高度。

作为优化，所述传动带具有外齿，外齿与导轨滑条外表面上沿长度方向设有的一段传动齿条传动连接。

这样，传动带与导轨滑条之间通过齿条与齿条的结构形式进行驱动导轨滑条运动，齿条上的外齿与导轨滑条上啮合的齿数相对与齿轮齿条传动啮合的齿数更多，啮合的齿数越多，传动会更加的平稳。还能够使得导轨滑条在导轨座上的滑动更加平稳，精度更高。并且能够节约整个导轨结构的横向尺寸距离。

作为优化，所述导轨座的横截面呈“U”形；所述传动带设置于导轨座的“U”形底面面上。

这样，将传动带设置在导轨座的凹槽内，使得结构更加紧凑，占用的空间更小，能够使得橱柜拉出体能够占用的空间最大化。

作为优化，所述轴承各自转动连接于导轨座的其中一个侧挡条的两侧，所述弯折部弯折呈九十度且弯折部的内侧端面各自与侧档条的两个侧面相贴。

这样，这样，能够使得导轨滑条上的开口尺寸更小，使得整个导轨结构更加紧凑，设计更加合理。导轨滑条相对与导轨座在横向上的活动量更小，导轨滑条相对与导轨座不易发生偏斜，导轨的导向精度更高。

作为优化，所述传动带的工作表面平行于导轨座的底面，并且传动带的外齿与弯折部下表面设有的传动齿传动连接。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中导轨的结构示意图。

图3为图2的爆炸图。

图4为将图2中导轨连接在柜体上的结构示意图（图中省略了橱柜本体）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

具体实施例：

参照图1~图4，一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统，包括步进电机6、限位开关9、驱动器、控制器和直流电源，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关沿导轨座1长度方向分别安装在导轨座的两端，步进电机安装在导轨座一端且固定连接于橱柜本体上，步进电机的动力输出轴和导轨滑条2传动连接；第一限位开关和第二限位开关均与控制器的信息输入端电连接，控制器的供电端与直流电源连接，控制器的驱动输出端经驱动器后与步进电机电连接。还包括无线遥控插座和遥控器，所述无线遥控插座的输入端用于与市电连接，无线遥控插座的输出端与所直流电源的输入端连接；无线遥控插座的输入端和输出端间的通断能够通过所述遥控器控制。还包括一个发射器，发射器的输入端与所述遥控器通信连接，发射器的输出端与所述控制器的通信输入端电连接，发射器的供电端与所述直流电源连接。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，第一限位开关和第二限位开关沿导轨座长度方向安装在导轨座的两端，限位开关能够和导轨滑条接触，用于检测导轨滑条与其接触的触碰信号。工作原理如下：当导轨滑条与限位开关接触时，限位开关将检测到的触碰信号传输到控制器，控制器将停止控制信号传输到驱动器，驱动器接收停止控制信号并控制步进电机停止转动，从而控制导轨滑条停止滑动；实际应用中，若不让导轨滑条停止运动，可能会造成导轨滑条或导轨座的损坏。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，在直流电源充电接口和市电之间接有无线遥控插座，使用者能够通过遥控器远程控制无线遥控插座的通断，从而控制直流电源的充电状况。无线遥控插座采用220V遥控电源插座，直流电源稳定输出直流电压24V。

上述一种橱柜电动抽拉导轨结构的控制系统中，使用者用遥控器输入的遥控信号经发射器传输到控制器，控制器将启动控制信号传输到驱动器，驱动器接收启动控制信号并控制步进电机开始转动，从而控制导轨滑条滑动。导轨座上限位开关之间的行程固定，导轨滑条往复滑动的两个方向对应步进电机的正转和反转。实际操作中，因为是在家庭使用，遥控器一般用红外遥控控制，当使用者将遥控器对准橱柜，即可控制步进电机启动，从而控制橱柜拉出体的拉入或拉出；可以预先对遥控插座的时间进行设定，遥控插座时间一般设定在5~8分钟范围自动断电；使用时遥控器启动电源立即使用，发明人在设计时也考虑过用无线通讯控制步进电机，但无线通讯控制的使用要求和成本更高，使用红外控制就可达到预期的效果，成本更低。

本实施例中，如图2~图4所示，一种橱柜电动抽拉导轨结构，包括安装在橱柜本体上的导轨座1和安装在橱柜拉出体上的导轨滑条2，所述导轨座1和导轨滑条2均呈长条形且相互平行设置，在导轨座的横向两侧转动连接有多个轴承3，所述轴承3沿导轨座1的长度方向设置且轴承3的轴线方向垂直于导轨座1的长度方向设置，并且轴承3周向表面上至少具有部分圆弧面高出导轨座1的上表面，且高出导轨座1的轴承3周向表面位于同一个支撑平面上以实现对导轨滑条的支承；所述导轨滑条2的横截面呈“U”形，导轨滑条2倒扣于滑轨座1上且导轨滑条2的内底面用于与轴承3的外圆周面相贴支承，并且导轨滑条2开口处的两端均向内侧弯折形成弯折部，使得导轨滑条对轴承3形成半包围结构。

本技术方案中，导轨座与导轨滑条之间的滑动是通过设置在导轨座上的轴承完成的，轴承的外圆周面与导轨滑条为滚动摩擦，相对于传统的滑动摩擦形式的导轨，滑动摩擦的摩擦系数更小，导轨座与导轨滑条之间的导向滑动更加顺畅，能够使得整个导轨具有更大的承载能力。轴承的外圆周面与导轨滑条之间为线接触，能够使得导轨滑动更加平稳。导轨滑条对轴承形成半包围结构，能够使得导轨的直线度更高，承受重物是不易发生倾覆的现象。

本具体实施方案中，还包括导轨驱动机构，所述导轨驱动机构包括设置于导轨座1一端的从动轮4和设置于导轨座1另一端外侧的主动轮5，所述主动轮5套接固定于步进电机6的动力输出轴上，在主动轮5和从动轮4上还绕设有传动带7，并且所述从动轮4与导轨滑条2的一外表面传动连接。这样，主动轮设置在导轨座外侧，方便动力输入。通过设置的导轨驱动机构可以控制橱柜拉出体相对与橱柜本体的拉出或关闭，可以不需人力操作便能够实现拉出或关闭动作，给使用者带来使用上的便利。主动轮与从动轮之间通过绕设的传动带传递动力，传递动力更加的平稳。在实际应用中，导轨结构为沿橱柜抽拉体横向间隔设置的两个，当橱柜拉出体承载较大时，可以在两个导轨上均安装有导轨驱动机构，这样，利用两个步进电机提供动力，动力更加充沛，滑动更加顺畅。

本具体实施方案中，所述从动轮4的宽度大于传动带7的宽度，且从动轮4上延伸出传动带7一侧的部分与导轨滑条2外表面上沿长度方向设有的一段传动齿条传动连接。这样，从动轮与导轨滑条直接通过齿传动，传动简单，能够节约整个导轨结构的竖向高度。

本具体实施方案中，所述传动带7具有外齿，外齿与导轨滑条2外表面上沿长度方向设有的一段传动齿条传动连接。这样，传动带与导轨滑条之间通过齿条与齿条的结构形式进行驱动导轨滑条运动，齿条上的外齿与导轨滑条上啮合的齿数相对与齿轮齿条传动啮合的齿数更多，啮合的齿数越多，传动会更加的平稳。还能够使得导轨滑条在导轨座上的滑动更加平稳，精度更高。并且能够节约整个导轨结构的横向尺寸距离。

本具体实施方案中，所述导轨座1的横截面呈“U”形；所述传动带7设置于导轨座1的“U”形底面面上。

这样，将传动带设置在导轨座的凹槽内，使得结构更加紧凑，占用的空间更小，能够使得橱柜拉出体能够占用的空间最大化。

本具体实施方案中，所述轴承3各自转动连接于导轨座1的其中一个侧挡条的两侧，所述弯折部弯折呈九十度且弯折部的内侧端面各自与侧档条的两个侧面相贴。

这样，这样，能够使得导轨滑条上的开口尺寸更小，使得整个导轨结构更加紧凑，设计更加合理。导轨滑条相对与导轨座在横向上的活动量更小，导轨滑条相对与导轨座不易发生偏斜，导轨的导向精度更高。

本具体实施方案中，所述传动带7的工作表面平行于导轨座1的底面，并且传动带7的外齿与弯折部下表面设有的传动齿传动连接。当然具体实施时，可以将从动轮与弯折部下表面设有的传动齿传动连接，同样属于本实用新型可实施的范围。

这样，传动带位于导轨滑条的下方，当柜体拉出体承载时，柜体拉出体受重力作用，即导轨受载，此时，导轨滑条与齿条啮合更加可靠，不易出现滑齿现象，使得导轨传动更加精确。

本具体实施方案中，所述步进电机6位于导轨座1内端的一侧且固定连接于橱柜本体，在导轨座1的外端两侧档条之间横向设置有固定轴，所述从动轮4转动连接于固定轴。

这样，步进电机设置于导轨座内侧，能够避免步进电机外漏，更加美观。从动轮通过横向设置的连接于两相对设置的侧档条之间固定轴实现安装定位，连接牢固，定位精确。

本具体实施方案中，所述传动带7为双面齿带，所述主动轮5和从动轮4的外圆周面均为与传动带7内齿面相啮合的齿形。

这样，主动轮与传动带之间以及从动轮与传动带之间均通过齿传动，传动更加精确平稳，且不易出现打滑的情况。

本具体实施方案中，所述主动轮5和从动轮4直径相等，且在主动轮5和从动轮4之间的导轨座1的凹槽内沿导轨座1的长度方向水平间隔设置有一个或一个以上的中间轮8，且中间轮8与主动轮5的直径相等。

这样，主动轮、从动轮和中间轮的转速相等。设置中间轮，能够使得传动带的工作表面的水平度更高，传动带与导轨滑条传递动力更加平稳。传动带与导轨滑条之间不易出现打滑，运行更加平稳可靠。

本具体实施方案中，所述轴承3的内侧圆弧面与导轨滑条2的弯折部的内侧表面相贴。

这样，导轨座与导轨滑条在竖向上的可移动距离趋于零，导轨在承受载荷后不易发生倾覆。能够使得导轨的导向精度更高。

本具体实施方案中，在导轨座1长度方向的两端部位置设置有限位开关9。

这样，对导轨滑条在导轨座上的滑动极限位置进行限位，在使用导轨时更加的安全可靠。

本技术方案中，发射器、驱动器和控制器均安装在控制盒10内，并且控制盒安装在橱柜本体的后背板的内侧面上。这样，方便安装接收器、驱动器和控制器，将接收器、驱动器和控制器安装在控制盒内避免外漏，能够更加美观。

综上，本申请中的一种橱柜电动抽拉导轨结构及其控制系统，能够智能控制橱柜拉出体的拉入拉出，可以远程操控，整个系统操作简便、安全性能高。