1.一种齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,包括
腰部绑条及两个对称布置的骨骼架,所述骨骼架包括大腿杆架、小腿杆架及脚架板;
在一个骨骼架中:大腿杆架下端通过铰轴与小腿杆架上端铰接,小腿杆架与脚架板连接,大腿杆架上设有大腿绑条,小腿杆架上设有小腿绑条,大腿杆架上端设有臀部坐板,臀部坐板通过软连接带与腰部绑条连接;
在一个骨骼架中:小腿杆架上设有与铰轴同轴布置的固定齿轮,固定齿轮与小腿杆架相对固定,大腿杆架上设有可与固定齿轮啮合或分离的固定齿条,固定齿条与大腿杆架滑动连接,大腿杆架上设有操作杆,操作杆一端与大腿杆架铰接,操作杆与一推拉杆一端铰接,推拉杆另一端与固定齿条铰接,大腿杆架上设有可供操作杆移动经过的杆架通口,大腿杆架上设有可与操作杆卡紧的上档位槽及可与操作杆卡紧的下档位槽,上档位槽与下档位槽之间通过杆架通口连通;
在一个骨骼架中:操作杆与上档位槽卡紧时,固定齿条与固定齿轮分离,操作杆与下档位槽卡紧时,固定齿条与固定齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,在一个骨骼架中:固定齿条滑动方向平行于大腿杆架长度方向,操作杆、固定齿条及固定齿轮由上至下依次布置。
3.根据权利要求1所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,所述小腿杆架包括小腿下架段及与小腿下架段滑动连接的小腿上架段,小腿上架段滑动方向竖直;
在一个骨骼架中:大腿杆架下端通过铰轴与小腿上架段铰接,脚架板连接小腿下架段,小腿下架段包括内竖板,小腿上架段包括与内竖板相贴的外竖板,内竖板上设有下内定位孔,小腿下架段上设有定位弹簧及与小腿下架段滑动连接的下定位销,外竖板上设有若干可供下定位销穿过的下外定位孔,各下外定位孔由下至上依次分布,下定位销上设有与内竖板接触的定位环,定位弹簧一端与下定位销相对固定,定位弹簧另一端与小腿下架段相对固定,下定位销穿过下内定位孔,下定位销穿过一个下外定位孔;
在下定位销滑动方向上:外竖板、内竖板及定位环依次布置,当下定位销处在下外定位孔外时,定位弹簧也处在下外定位孔外。
4.根据权利要求3所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,所述定位环外径大于下内定位孔直径,下定位销上设有柱槽,小腿下架段上设有定位柱,在一个骨骼架中:下定位销、柱槽、定位弹簧、定位环、定位柱及下内定位孔同轴布置,下内定位孔直径与下外定位孔直径一直,定位弹簧与下定位销连接的一端处在柱槽内,下定位销滑动方向水平,下定位销滑动方向平行于下内定位孔轴线,定位弹簧套设在定位柱外,下定位销、定位环及定位柱沿定位柱轴向依次布置,定位柱与定位环之间具有调节间隙。
5.根据权利要求1或2或3所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,所述大腿杆架包括大腿下架段及与大腿下架段滑动连接的大腿上架段;
在一个骨骼架中:臀部坐板与大腿上架段连接,大腿上架段上设有两个上内定位孔,大腿下架段上设有若干由上至下依次布置的上外定位孔,大腿杆架上设有上定位结构,上定位结构包括定位挡件、两个与上内定位孔一一对应的上定位销及两个与上定位销一一对应的辅卡销,各上定位销均与定位挡件连接;
所有上外定位孔中的一个上外定位孔被一个上定位销穿过,其余上外定位孔中的一个上外定位孔被另一个上定位销穿过,上定位销穿过对应的上内定位孔,上定位销上设有辅定位孔,辅卡销穿过对应上定位销上的辅定位孔;
所有上外定位孔轴线与所有上内定位孔轴线均处在同一竖直平面内,两个上内定位孔间距等于相邻两个上外定位孔间距,上外定位孔直径、上内定位孔直径及定位销直径均一致,在任一定位销轴向上:辅卡销、任一上外定位孔、任一上内定位孔及定位挡件依次布置。
6.根据权利要求1所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,所述大腿杆架上设有辅绑条,小腿杆架上设有踝绑条,脚架板上设有脚绑条。
7.根据权利要求6所述的齿轮定位式外骨骼座椅,其特征是,所述腰部绑条内设有第一压紧气囊,大腿绑条内设有第二压紧气囊,辅绑条内设有第三压紧气囊,小腿绑条内设有第四压紧气囊,踝绑条内设有第五压紧气囊,脚绑条内设有第六压紧气囊。