技术总结
本实用新型涉及一种高层建筑外墙体自动清洗机，是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成。控制器负责对清洗机的控制，采集压力传感器、摄像头视频信号、涵道螺旋桨推进器转速信号和移动滚筒除尘器位置信号，完成对清洗机的控制。涵道螺旋桨推进器产生横向推力，使清洗机牢牢“吸附于”墙体，喷射清洗液完成对外墙面的清洗。滚筒毛刷在直流电机驱动下旋转，平行于高层建筑外墙体上下移动，对外墙面的擦洗。本实用新型嵌入微控制器，实现人工智能化（AI）清洗外墙体，替代高层建筑的人工清洗，降低清洗人工成本，提高清洗高层建筑外墙体效率。
技术研发人员：曹东生
受保护的技术使用者：曹东生
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2019.03.12