复合式清洁设备的制作方法

本实用新型关于一种清洁装置，特别是一种包括拖地装置的复合式清洁设备。

背景技术：

为维持居家的整洁，人们通常会定期或不定期地进行居家清洁，例如：通过扫把手动清洁地板或是通过抹布手动擦拭窗户等。然而，由于现代人工作的繁忙，下班实难以抽出空档来清洁住家。所幸随着科技的发展，市面上已发展出可自动清洁地板的扫地机器人(sweeping robot)。如此一来，可利用使用者上班的空档让扫地机器人自行打扫住家地板，进而减少使用者自行清洁住家的时间。

扫地机器人为可自动行走的清洁设备。在自动行走的过程中，扫地机器人通过清洁刷聚集灰尘，再以吸力马达将灰尘经由吸尘口搜集至集尘盒中，从而完成地面清理的工作。然而，因为扫地机器人是以吸力进行清洁，因此较为适于清除灰尘，对于液体类的污渍的清洁效果较为不足，故现已有厂商发展出兼具扫地与拖地功能的机器人。

目前市面上兼具扫地与拖地功能的清洁机器人，其拖地组件多是以外挂的方式组合于原本的扫地机器人上，而为了避免干涉扫地机器人的驱动轮或清扫元件，拖地组件多是单侧地挂设于扫地机器人的后方。然而，备有后挂式拖地组件将导致清洁机器人的重心严重向后偏移，而重心向后偏移恐将导致后轮的磨耗速度加快，进而缩短了后轮的使用寿命。因此，如何避免挂设拖地组件后的扫地机器人因重心偏移过多，导致机身倾斜而加快后轮的磨耗速度，将会是研发人员所要解决的问题之一。

技术实现要素：

鉴于以上的问题，本实用新型公开一种复合式清洁设备，用以解决挂设拖地组件后的扫地机器人因重心偏移过多，并加快后轮的磨耗速度以及缩短后轮的使用寿命的问题。

本实用新型所公开的复合式清洁设备包括一自走式吸尘装置及至少一拖地装置。自走式吸尘装置具有一顶面。顶面的一外轮廓为非圆形。至少一拖地装置包括一储液盒。储液盒可拆卸地连接于自走式吸尘装置。定义一虚拟回转圆，为一可将自走式吸尘装置包覆于内的最小圆。至少一拖地装置的储液盒凸出于自走式吸尘装置的顶面的外轮廓，并实质上被虚拟回转圆包覆于内。

根据本实用新型所公开的复合式清洁设备，由于拖地装置的储液盒凸出于自走式吸尘装置的顶面的外轮廓，并实质上被虚拟回转圆包覆于内，故能在不影响复合式清洁设备避开障碍物功能的前提下，打破非圆形的自走式吸尘装置的外形限制而尽可能地加大拖地装置的储液盒的容量。也就是说，通过储液盒在位置上的设计，能妥善利用自走式吸尘装置的非圆形轮廓且不会影响避障碍功能的空间来设置储液盒。

此外，藉由将拖地装置配置于虚拟回转圆内，可控制复合式清洁设备挂设拖地装置前后的重心偏移量，以减缓复合式清洁设备后轮的磨耗速度及延长后轮的使用寿命。

以上关于本

技术实现要素：
的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本实用新型的精神与原理，并且提供本实用新型的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施例的复合式清洁设备的立体示意图。

图2为图1的复合式清洁设备的俯视图。

图3为图1的复合式清洁设备的分解图。

图4为图1的复合式清洁设备的另一视角分解图。

图5为图1的复合式清洁设备的重心偏移示意图。

图6为根据本实用新型第二实施例的复合式清洁设备的俯视示意图。

其中，附图标记：

1a、1b 复合式清洁设备

10a、10b 自走式吸尘装置

11 机器本体

111a、111b 顶面

1111a、1111b 外轮廓

112 前侧边

113 后侧边

114 第一左侧边

115 第二左侧边

116 第一右侧边

117 第二右侧边

12 驱动轮

13 清洁刷

14 第一扣合件

20a、20b 拖地装置

21 储液盒

211 底板

212 侧板

213 顶板

214 给液口

215 进液口

22 擦拭件

23 第二扣合件

C 虚拟回转圆

G1 未挂设拖地装置的重心

G2 挂设空载储液盒的拖地装置的重心

G3 挂设满载储液盒的拖地装置的重心

L 对称轴

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的范畴。

请参阅图1至图5。图1为根据本实用新型第一实施例的复合式清洁设备的立体示意图。图2为图1的复合式清洁设备的俯视图。图3为图1的复合式清洁设备的分解图。图4为图1的复合式清洁设备的另一视角分解图。图5为图1的复合式清洁设备的重心偏移示意图。本实用新型公开一种复合式清洁设备1a，包括一自走式吸尘装置10a及两个拖地装置20a。

自走式吸尘装置10a例如为一扫地机器人，并包括一机器本体11、驱动轮12及清洁刷13。机器本体11内部例如包括抽气设备、集尘盒等。驱动轮12及清洁刷13设置于机器本体11的底部，其中，驱动轮12用以驱动机器本体11于地面上移动，并在移动的过程中，由转动的清洁刷13聚集灰尘。

进一步来说，机器本体11上载有自动行走与避障碍物的程序与多个传感器。机器本体11上的程序可自行计算出自身的清洁路径，且若在自走式吸尘装置10a的清洁过程中，可通过机器本体11上的传感器侦测障碍物，并让机器本体11自行避开障碍物而接续至原清洁路径。一般而言，为了方便路径控制与障碍物回避的程序设计，机器本体11的外形多以圆形为主。若机器本体11的外形为非圆形，则亦会以一虚拟回转圆C来进行路径规划与避开障碍物的程序设计。前述的虚拟回转圆C为可将自走式吸尘装置10包覆于内的最小圆。

本实施例的机器本体11的外形即是以非圆形为例。详细来说，机器本体11的顶面111a具有一外轮廓1111a。顶面111a的外轮廓1111a是指，当自走式吸尘装置10a放置于地面时，从自走式吸尘装置10a上方俯视所观察到顶面111a的外围于地面的正投影。在本实施例中，顶面111a的外轮廓1111a实质上为一六角形。实质上为六角形是指，除几何上的正六角形或非正六角形外，进一步涵盖了近似六角形的外形，如正六角形的顶点有导圆角或是正六角形的边为弧形边等，但并不以此为限。在其他实施例中，顶面的外轮廓也可以三角形或是其他非圆形的形状。

更进一步来说，本实施例的机器本体11的顶面111a的外轮廓1111a为对称于一对称轴L的六角形，且对应外轮廓1111a的六角形，机器本体11具有相连的六个侧边，分别为前侧边112、后侧边113、第一左侧边114、第二左侧边115、第一右侧边116及第二右侧边117。前侧边112与后侧边113相对，第一左侧边114与第二左侧边115相连地位于前侧边112与后侧边113的左侧，第一右侧边116及第二右侧边117相连地位于前侧边112与后侧边113的右侧。其中，对称轴L为前侧边112与后侧边113的垂直平分线，第一左侧边114与第一右侧边116互相对称，第二左侧边115与第二右侧边117互相对称。而虚拟回转圆C则外接于前侧边112与第一左侧边114的连接点、第二左侧边115与后侧边113的连接点、后侧边113与第一右侧边116的连接点以及第二右侧边117与前侧边112的连接点。也就是说，虚拟回转圆C为外接于前侧边112两侧与后侧边115两侧的圆。

每一拖地装置20a包括一储液盒21及一擦拭件22。两个储液盒21皆可拆卸地装设于机器本体11，并分别凸出于外轮廓1111a的第二左侧边115与第二右侧边117，以及实质上被虚拟回转圆C包覆于内。每一储液盒21具有一底板211、一侧板212、一顶板213、一给液口214及一进液口215。底板211与顶板212相对，侧板212连接于底板211与顶板。底板211、侧板212与顶板213共同围绕成一储液空间。储液空间可用以容纳例如水或是清洁液等液体。给液口214位于底板211，进液口215位于顶板213。

上述两个储液盒21与自走式吸尘器10的机器本体11的组装方式例如为通过卡合的方式相组。具体来说，自走式吸尘器10的机器本体11进一步包括一第一扣合件14，每一储液盒21进一步包括一第二扣合件23，其中，第一扣合件14可例如为卡合凹槽，第二扣合件23可例如为卡合凸柱，第一扣合件14可扣合于第二扣合件23，以令两个储液盒21组装于自走式吸尘器10，但并非以此为限。在其他实施例中，第一扣合件也可以为卡合凸柱，第二扣合件可以为卡合凹槽。除此之外，在其他实施例中，储液盒也可包括一滑块，自走式吸尘器可包括一滑槽，滑块可滑动地设置于滑槽以令储液盒装设于自走式吸尘器上。

擦拭件22可例如为一清洁布。擦拭件22的相对两侧分别例如通过魔术贴装设于两个储液盒21，使擦拭件22的相对两侧分别可拆卸地连接于两个储液盒21的两个底板211而分别对应于两个给液口214，但并不以此为限。在其他实施例中，擦拭件22可以夹设于储液盒21上的夹具，以使其固定于储液盒21上。

当使用者欲使用复合式清洁设备1a的拖地功能时，用户可由进液口215补充水或清洁液至储液空间。于复合式清洁设备1进行拖地的期间，水或清洁液会由给液口214滴湿位于下方的擦拭件22，进而使湿的擦拭件22能够随着复合式清洁设备1a的移动吸附地面上的脏污。

在本实施例中，由于两个储液盒21凸出于外轮廓1111a。因此，储液盒21的储液容量可不受限于自走式吸尘装置10底部的设置空间，且不会干涉驱动轮12以及清洁刷13的运作。此外，又由于拖地装置20的储液盒21实质上位于虚拟回转圆C的内部，因此，自走式吸尘装置10在挂载拖地装置20后仍可顺畅地依据原本自走式吸尘装置10的设定路径行走与避障。再者，两个储液盒21对称地连接于机器本体11第二左侧边115以及第二右侧边117。如此一来，可使复合式清洁设备1a的重心维持于对称轴L上，更可避免左右侧重量的不平均而导致复合式清洁设备1a机身歪斜。

如图5所示，复合式清洁设备1a在无挂载拖地装置20、挂载空载储液盒21的拖地装置20以及挂载满载储液盒21的拖地装置20，三者的重心分别为G1、G2与G3，三者皆落于机器本体11的顶面111a的外轮廓1111a范围之内。如此一来，因为复合式清洁设备1a的重心被控制于特定范围内，可确保复合式清洁设备1不会因重心偏移过多而导致后轮磨损。然而，并不以此为限。在其他实施例中，复合式清洁设备1a的重心也可以位于机器本体11的顶面111a的外轮廓1111a的外部。

在前述的实施例中，复合式清洁设备1a中包括两个拖地装置20a，且两个拖地装置20a为相分离地设置于自走式吸尘装置10a对称的两侧边，但并不以此为限。请参阅图6，图6为根据本实用新型第二实施例的复合式清洁设备的俯视示意图。在本实施例中，拖地装置20b的数量为一个，且凸出于顶面111b的外轮廓1111b的两侧边，然而，并不以此为限，拖地装置也可以仅凸出于外轮廓的一侧边。

根据上述实施例的复合式清洁设备，由于拖地装置的储液盒凸出于自走式吸尘装置的顶面的外轮廓，并实质上被虚拟回转圆包覆于内，故能在不影响复合式清洁设备避障碍物功能的前提下，打破非圆形的自走式吸尘装置的外形限制而尽可能地加大拖地装置的储液盒的容量。也就是说，通过储液盒在位置上的设计，能妥善利用自走式吸尘装置的非圆形轮廓且不会影响避障碍功能的空间来设置储液盒。

此外，藉由将拖地装置配置于虚拟回转圆内，可控制复合式清洁设备挂设拖地装置前后的重心偏移量，以减缓复合式清洁设备后轮的磨耗速度。

再者，由于储液盒对称地连接于机器本体的两侧边，因此，可使复合式清洁设备的左右配重较为平均，且可确保复合式清洁设备的重心维持在对称轴上，亦可避免复合式清洁设备产生单边后轮磨损，而可延长复合式清洁设备的使用寿命。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。