1.一种便携式折叠床，包括床布、左支撑结构、中支撑结构和右支撑结构，床布固定于左支撑结构、中支撑结构和右支撑结构上，其特征在于，
左支撑结构包括边纵杆(1)、左纵杆(2)、左侧十字杆、左支杆(5)、边十字杆(6)和边底脚(7)，边纵杆(1)与左纵杆(2)通过左铰链(8)连接，左铰链(8)上还连接有左支杆(5)，左支杆(5)通过左支撑脚(9)着地支撑，左支杆(5)中部套有左滑套(10)和左止位套(11)，左侧十字杆包括左侧十字前杆(3)和左侧十字后杆(4)，左侧十字前杆(3)和左侧十字后杆(4)中部通过中心轴连接，中心轴固定于左滑套(10)上，左侧十字前杆(3)的上端、边十字杆(6)的上端与边纵杆(1)铰接，左侧十字后杆(4)的下端、边十字杆(6)的下端分别与边底脚(7)轴接；
中支撑结构包括中纵杆(12)、中侧十字杆(13)、中支杆(14)、中十字杆(15)和中底脚(16)，中纵杆(12)有左右对称的两组，中纵杆(12)之间通过中铰链(17)连接，中铰链(17)上还连接有中支杆(14)，中支杆(14)通过中支撑脚(18)着地支撑，中支杆(14)中部套有中滑套(19)和中止位套(20)，中侧十字杆(13)的中部与中滑套(19)连接，中侧十字杆(13)的上端、中十字杆(15)的上端、中纵杆(12)、左纵杆(2)和左侧十字后杆(4)的上端通过中支撑铰链(21)连接，中侧十字杆(13)的下端、中十字杆(15)的下端、左侧十字前杆(3)的下端分别与中底脚(16)轴接；
右支撑结构与左支撑结构关于中支撑结构对称，且结构和连接关系相同。
2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠床，其特征在于，左铰链(8)和中铰链(17)为U型铰链。
3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠床，其特征在于，左侧十字后杆(4)的下端、边十字杆(6)的下端与边底脚(7)通过Y型铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式折叠床，其特征在于，床布的两端通过自攻螺丝固定于边纵杆(1)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式折叠床，其特征在于，还包括柔性拉带(22)，拉带(22)的两端固定于左支杆(5)上。