1.一种背负式AGV移动货架结构，其特征是，包括用于承重的底座及存储货架，存储货架包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座与最下面挡件之间。
2.根据权利要求1所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，底座为方管，立柱、挡件均为轻型角钢。
3.根据权利要求1所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，底座与存储货架通过扣接、铆接、焊接中的至少一种方式组合连接。
4.根据权利要求1所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，底座包括支腿及支腿上面的承重主体，所述承重主体包括边框及位于边框内的井字型结构。
5.根据权利要求1所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，相同层的挡件围成闭合结构。
6.根据权利要求5所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，所述闭合结构宽、长之比为1:1-1.2。
7.根据权利要求1-6任一所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，挡件通过轻型折弯件固定在存储货架的立柱上。
8.根据权利要求7所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，挡件在存储货架立柱的固定位置根据货物尺寸上下调整。
9.根据权利要求8所述的背负式AGV移动货架结构，其特征是，底座及存储货架的高度之比为1:4-7。