1.一种智能移动设备的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述驱动轮悬挂机构包括驱动轮支架、减速箱和复位弹性件；
所述减速箱位于所述驱动轮支架内，所述驱动轮支架上相对设置有至少一组滑动槽组件，所述减速箱上设置有与所述至少一组滑动槽组件相互配合滑动的至少一个滑动轴；所述复位弹性件的一端固定在所述减速箱上，另一端固定在所述驱动轮支架或所述智能移动设备的主体框架上；
所述滑动槽组件包括两个相对设置的第一滑槽，所述第一滑槽向后与水平面的夹角大于或等于0度；所述复位弹性件为初始状态时，所述滑动轴处于所述第一滑槽内的前端；所述滑动轴至少有一个为轮轴。
2.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述驱动轮支架上相对设置有两组所述滑动槽组件，所述减速箱上设置有分别与所述两组滑动槽组件相互配合滑动的两个所述滑动轴，两个所述滑动轴中有一个为所述轮轴。
3.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述驱动轮悬挂机构还包括驱动轮，所述驱动轮安装在所述轮轴上。
4.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述减速箱上还设置有控制所述轮轴运动的驱动电机，所述减速箱向后上方倾斜设置，所述轮轴设置在所述减速箱的下端，所述驱动电机设置在所述减速箱的上端。
5.根据权利要求4所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述驱动轮支架包括设置在所述驱动轮支架前端的侧板，所述复位弹性件的另一端固定在所述侧板上，所述复位弹性件为拉簧。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述滑动槽组件还包括与所述第一滑槽前端向下成夹角设置的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽的夹角大于或等于90度，所述滑动轴能在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动。
7.根据权利要求6所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述第一滑槽与水平面平行，所述第二滑槽与所述第一滑槽的夹角大于或等于90度。
8.根据权利要求6所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，所述第一滑槽向后与水平面的夹角大于0度，所述第二滑槽向前与竖直面的夹角大于0度。
9.根据权利要求2所述的驱动轮悬挂机构，其特征在于，与所述轮轴相互配合滑动的所述滑动槽组件还包括与所述第一滑槽前端向下成夹角设置的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽的夹角大于或等于90度，所述轮轴能在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动。
10.一种智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括主体框架和与所述主体框架连接的根据权利要求1-9中任意一项所述的驱动轮悬挂机构。
11.根据权利要求10所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备还包括设置在所述主体框架上的前轮。
12.根据权利要求11所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备为扫地机器人。