一种轮式移动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种轮式移动机器人。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间，目前较多机器人采用多轮或者履带进行行走，造成机器人移动较为不便，这个问题就需要对传统设备进行改进，针对以上，那么如何设计出一种轮式移动机器人，这成为我们需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮式移动机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式移动机器人，包括机器上身，所述机器上身的底部连接固定柱，所述固定柱的底部连接转向箱体，所述转向箱体的底部设有轴承座盘，所述轴承座盘的底部连接支架杆，所述支架杆与所述轴承座盘转动连接，所述支架杆的底部连接单排轮毂，所述单排轮毂的外部包裹橡胶轮胎，所述橡胶轮胎的顶部设有保护弧板；

所述机器上身的右侧设有固定杆，所述固定杆的底部连接清扫组件，所述清扫组件的内部设有消毒室，所述消毒室的右侧设有吸尘室，所述吸尘室的内部设有电机，所述电机连接扇叶，所述扇叶的右侧设有滤尘盒，所述滤尘盒的底部连接吸尘头。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述消毒室的底部连接灯盘，所述灯盘上设有多个紫外线消毒灯。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述机器上身设有两个机械手臂，所述机器上身的顶部连接机器头部，所述机器头部的顶部设有照明灯。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述吸尘室的右侧设有喷水室，所述喷水室的内部设有水箱，所述水箱的内部设有高压水泵，所述高压水泵的终端连通喷淋头。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述转向箱体的左侧设有行走传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计了转向箱体和单排轮毂，通过利用支架杆进行控制整个单排轮毂，控制设备整体行进方向，并且可以配合行走传感器，防止碰撞，整体提高了设备的功能性，结构简单，易于实现。

2.本实用新型通过通过设计了清扫组件，利用吸尘室内部的电机转动带动扇叶，扇叶通过吸尘头传输吸附力，将杂质碎屑吸至滤尘盒的内部，设计了紫外线消毒灯对地面进行杀菌消毒，并且喷水室可以对地面进行洒水，整体便于进行清扫，功能性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种轮式移动机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮式移动机器人的清扫组件内部示意图。

图中：1-机器上身，2-固定柱，3-转向箱体，4-轴承座盘，5-支架杆，6-单排轮毂，7-橡胶轮胎，8-保护弧板，9-固定杆，10-清扫组件，11-消毒室，12-吸尘室，13-电机，14-扇叶，15-滤尘盒，16-吸尘头，17-灯盘，18-紫外线消毒灯，19-机械手臂，20-机器头部，21-照明灯，22-喷水室，23-水箱，24-高压水泵，25-喷淋头，26-行走传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实-施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮式移动机器人，包括机器上身1，所述机器上身1的底部连接固定柱2，所述固定柱2的底部连接转向箱体3，所述转向箱体3的底部设有轴承座盘4，所述轴承座盘4的底部连接支架杆5，所述支架杆5与所述轴承座盘4转动连接，所述支架杆5的底部连接单排轮毂6，所述单排轮毂6的外部包裹橡胶轮胎7，所述橡胶轮胎7的顶部设有保护弧板8；所述机器上身1的右侧设有固定杆9，所述固定杆9的底部连接清扫组件10，所述清扫组件10的内部设有消毒室11，所述消毒室11的右侧设有吸尘室12，所述吸尘室12的内部设有电机13，所述电机13连接扇叶14，所述扇叶14的右侧设有滤尘盒15，所述滤尘盒15的底部连接吸尘头16。

所述消毒室11的底部连接灯盘17，所述灯盘17上设有多个紫外线消毒灯18。通过这样的设计可以利用紫外线消毒灯18进行杀菌消毒。

所述机器上身1设有两个机械手臂19，所述机器上身1的顶部连接机器头部20，所述机器头部20的顶部设有照明灯21。通过这样的设计可以利用机械手臂19进行简单的操作，同时可以利用照明灯21进行照明。

所述吸尘室12的右侧设有喷水室22，所述喷水室22的内部设有水箱23，所述水箱23的内部设有高压水泵24，所述高压水泵24的终端连通喷淋头25。通过这样的设计可以利用喷淋头25进行洒水工作。

所述转向箱体3的左侧设有行走传感器26。通过这样的设计能利用行走传感器26防止防止整体碰撞。

工作原理：需要说明的是，在使用过程中，通过设计了转向箱体3和单排轮毂6，通过利用支架杆5进行控制整个单排轮毂6，控制设备整体行进方向，并且可以配合行走传感器26，防止碰撞，添加了清扫组件10，利用吸尘室12内部的电机13转动带动扇叶14，扇叶14通过吸尘头16传输吸附力，将杂质碎屑吸至滤尘盒15的内部，设计了紫外线消毒灯18对地面进行杀菌消毒，并且喷水室22可以对地面进行洒水，整体便于进行清扫，功能性较强。

本实用新型的1机器上身，2固定柱，3转向箱体，4轴承座盘，5支架杆，6单排轮毂，7橡胶轮胎，8保护弧板，9固定杆，10清扫组件，11消毒室，12吸尘室，13电机，14扇叶，15滤尘盒，16吸尘头，17灯盘，18紫外线消毒灯，19机械手臂，20机器头部，21照明灯，22喷水室，23水箱，24高压水泵，25喷淋头，26行走传感器，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,该种设备利用单排轮毂进行行走，同时配合行走传感器防止碰撞，利用清扫组件可以进行清扫打理，结构简单，功能性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。