技术特征：
技术总结
本发明涉及一种地面保洁机器人及其控制方法，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，壳体内设与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，控制器、清洁机构、行走机构、充电机构与电源配合设置，清洁机构包括扫地单元和拖地单元；壳体内设朝向壳体外侧设有若干喷射头的储水腔，储水腔内设推杆，推杆通过第一电机与控制器连接；储水腔与拖地单元配合。本发明完成基本清洁、行走功能，传感机构反馈信息触发控制器；清洁机构为分开的扫地单元和拖地单元，以控制器控制第一电机、推杆将储水腔内的水推出，配合拖地单元完成拖抹作业，既能完成清扫灰尘、杂物的工作，亦能在特殊区域拖地，降低地面保洁难度，减轻打扫卫生的负担。
技术研发人员：陈炳祥
受保护的技术使用者：金华菁英科技服务有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.05.25