烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，烹饪机逐渐走入人们的生活。

人们可以通过烹饪机自动烹饪食材。如把菜和佐料放进锅具内可以实现炒菜功能，整个过程无需人参与。同时为了取得更好的烹饪效果，有些烹饪机设置有搅拌叶的电机以增加搅拌功能。通过在烹饪过程中自动搅拌食材，达到理想的烹饪效果。现有技术中，为了使烹饪机内的食材不出现不熟或烧糊等现象，人们需要手动调整电机的转速，也即烹饪机的电机转速调节不便捷。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决烹饪机的电机转速调节不便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

实时或定时采集烹饪机的加热参数，其中，所述加热参数包括锅具温度及/或加热功率；

根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速。

优选地，所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤包括：

根据当前采集的锅具温度以及上一次采集的锅具温度计算温度变化速率；

确定所述温度变化速率对应的温度变化速率区间；

根据所述温度变化速率区间确定所述电机的转速调整值；

根据所述转速调整值调整所述电机的转速。

优选地，所述根据所述转速调整值调整所述电机的转速的步骤之后，还包括：

获取转速与所述电机的换向频率的映射关系；

根据调整后的转速以及所述映射关系确定换向频率调整值；

根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率。

优选地，所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤包括：

确定所述加热参数所处的数值区间；

确定与所述数值区间对应的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

优选地，所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤包括：

计算锅底温度以及锅壁温度之间的温度差值，其中，所述锅具温度包括所述锅底温度以及所述锅壁温度；

在所述温度差值小于或等于预设温度差值时，确定所述锅底温度所处的温度区间；

确定与所述温度区间对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

优选地，所述计算锅底温度以及锅壁温度之间的温度差值的步骤之后，还包括：

在所述温度差值大于预设温度差值时，确定所述锅底温度以及所述锅壁温度对应的权重值；

根据所述锅底温度、所述锅底温度对应的权重值、所述锅壁温度以及所述锅壁温度对应的权重值计算待处理温度；

确定所述待处理温度对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

优选地，所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤包括：

确定锅壁加热功率以及锅底加热功率对应的权重值，其中，所述加热功率包括所述锅壁加热功率以及所述锅底加热功率；

根据所述锅壁加热功率、所述锅壁加热功率对应的权重值、所述锅底加热功率以及所述锅底加热功率对应的权重值计算待处理加热功率；

根据所述待处理加热功率确定所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

优选地，所述实时或定时采集烹饪机的加热参数的步骤之后，还包括：

判断所述加热参数是否大于或等于预设阈值；

在所述加热参数大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤。

为了实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括至少一个温度检测模块、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

本发明提供的烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，实时或定时烹饪机的包括锅底温度及/或加热功率的加热参数，在根据加热参数调整烹饪机的电机转速；因烹饪机的加热参数与电机的转速成正比，使得能够根据烹饪机的加热参数自动提高烹饪机的电机的转速，避免烹饪机内的食材出现不熟或烧糊的现象，使得用户不需手动调节电机的转速，提高了烹饪机电机转速的调节便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的烹饪机的硬件结构示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤s200的细化流程示意图；

图4为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图；

图8为本发明烹饪机的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：实时或定时采集烹饪机的加热参数，其中，所述加热参数包括锅具温度及/或加热功率；根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速。

现有技术中，人们可以通过烹饪机自动烹饪食材。如把菜和佐料放进锅具内可以实现炒菜功能，整个过程无需人参与。同时为了取得更好的烹饪效果，有些烹饪机设置有搅拌叶的电机以增加搅拌功能。通过在烹饪过程中自动搅拌食材，达到理想的烹饪效果。现有技术中，为了使烹饪机内的食材不出现不熟或烧糊等现象，人们需要手动调整电机的转速，也即烹饪机的电机转速调节不便捷。

本发明提供一种解决方案：因烹饪机的加热参数与电机的转速成正比，使得能够根据烹饪机的加热参数自动提高烹饪机的电机的转速，避免烹饪机内的食材出现不熟或烧糊的现象，使得用户不需手动调节电机的转速，提高了烹饪机电机转速的调节便捷性。

作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是烹饪机，烹饪机包括：处理器1001，例如cpu，存储器1002，通信总线1003、电机1004以及至少一个温度检测模块1005。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信，温度检测模块1005用于检测锅具温度，电机1004连接搅拌装置1006。

存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括烹饪机的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

实时或定时采集烹饪机的加热参数，其中，所述加热参数包括锅具温度及/或加热功率；

根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速，其中，所述加热参数与所述转速成正比。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

根据当前采集的锅具温度以及上一次采集的锅具温度计算温度变化速率；

确定所述温度变化速率对应的温度变化速率区间；

根据所述温度变化速率区间确定所述电机的转速调整值；

根据所述转速调整值调整所述电机的转速。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

获取转速与所述电机的换向频率的映射关系；

根据调整后的转速以及所述映射关系确定换向频率调整值；

根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

确定所述加热参数所处的数值区间；

确定与所述数值区间对应的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

计算锅底温度以及锅壁温度之间的温度差值，其中，所述锅具温度包括所述锅底温度以及所述锅壁温度；

在所述温度差值小于或等于预设温度差值时，确定所述锅底温度所处的温度区间；

确定与所述温度区间对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在所述温度差值大于预设温度差值时，确定所述锅底温度以及所述锅壁温度对应的权重值；

根据所述锅底温度、所述锅底温度对应的权重值、所述锅壁温度以及所述锅壁温度对应的权重值计算待处理温度；

确定所述待处理温度对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

确定锅壁加热功率以及锅底加热功率对应的权重值，其中，所述加热功率包括所述锅壁加热功率以及所述锅底加热功率；

根据所述锅壁加热功率、所述锅壁加热功率对应的权重值、所述锅底加热功率以及所述锅底加热功率对应的权重值计算待处理加热功率；

根据所述待处理加热功率确定所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

判断所述加热参数是否大于或等于预设阈值；

在所述加热参数大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤。

本实施例根据上述方案，实时或定时烹饪机的包括锅底温度及/或加热功率的加热参数，在根据加热参数调整烹饪机的电机转速；因烹饪机的加热参数与电机的转速成正比，使得能够根据烹饪机的加热参数自动提高烹饪机的电机的转速，避免烹饪机内的食材出现不熟或烧糊的现象，使得用户不需手动调节电机的转速，提高了烹饪机电机转速的调节便捷性。

基于上述硬件构架，提出本发明烹饪机的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明烹饪机的控制方法的第一实施例，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机设有电机、锅具以及至少一个温度检测模块，所述电机设有用于搅拌食材的搅拌装置，所述温度检测模块用于检测所述锅具的温度，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

步骤s100，实时或定时采集烹饪机的加热参数，其中，所述加热参数包括锅具温度及/或加热功率；

在本发明中，烹饪机包括盖体和锅具，盖体上设置有电机，电机上设有用于搅拌锅具内食材的搅拌装置，搅拌装置的端部可以为搅拌叶，也可以是其他具有搅拌功能的搅拌装置；烹饪机还设有一个或多个温度检测模块，温度检测模块可以是温度传感器，温度传感器与锅具接触，温度传感器用于检测锅具内的食材温度，温度传感器位于锅底，也即在锅具的各个位置布置有对应的温度检测模块，从而得以获取食材各个部分的食材温度；进一步的，在锅具的锅壁设置温度传感器，用以检测与锅壁接触的食材温度。

烹饪机在进行烹饪操作时，烹饪机实时或定时获取烹饪机的加热参数，加热参数包括锅具温度和烹饪机的加热功率，当然，加热参数不限于锅具温度以及加热功率，还可以是其他任意参数，本发明对此不作限定。

步骤s200，根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速；

加热参数可以是与转速值成线性关系的函数，也可以为调节曲线，加热参数越大，电机转速越大。

烹饪机在获得加热参数，可以根据加热参数调整烹饪机的电机的转速，具体的，请参照图3，即步骤s200包括：

步骤s201，确定所述加热参数所处的数值区间；

步骤s202，确定与所述数值区间对应的转速，并控制所述电机按照所述转速运行；

在本实施例中，参数包括锅具温度以及加热功率，烹饪机可以根据锅具温度以及加热功率进行电机的转速调整，锅具温度选优为锅底温度。

烹饪机对锅具温度划分多个温度区间，每个温度区间设有电机的转速，也即烹饪机设置有温度区间与电机转转速的映射关系。烹饪机在获得锅具温度后，确定锅具温度所处的温度区间，然后根据温度区间以及映射关系获取电机的转速，从而控制电机按照该电机的转速运行。

当然，烹饪机对其加热功率设置多个功率区间，每个功率区间设有电机的转速，也即烹饪机设置有功率区间与电机转转速的映射关系。烹饪机在获得加热功率后，确定加热功率所处的功率区间，然后根据功率区间以及映射关系获取电机的转速，从而控制电机按照该电机的转速运行。

另外，烹饪机还可设置锅具温度、加热功率以及电机转速的映射关系，烹饪机直接根据获取的锅具温度、加热功率以及映射关系获取电机的转速，从而控制电机按照获得转速运行。

本实施例提供的技术方案中，实时或定时烹饪机的包括锅底温度及/或加热功率的加热参数，在根据加热参数调整烹饪机的电机转速；因烹饪机的加热参数与电机的转速成正比，使得能够根据烹饪机的加热参数自动提高烹饪机的电机的转速，避免烹饪机内的食材出现不熟或烧糊的现象，使得用户不需手动调节电机的转速，提高了烹饪机电机转速的调节便捷性。

参照图4，图4为本发明烹饪机控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s200包括：

步骤s203，根据当前采集的锅具温度以及上一次采集的锅具温度计算温度变化速率；

步骤s204，确定所述温度变化速率对应的温度变化速率区间；

步骤s205，根据所述温度变化速率区间确定所述电机的转速调整值；

步骤s206，根据所述转速调整值调整所述电机的转速；

烹饪机可以根据锅具的温度变化速率来调整电机的转速，具体的，烹饪机根据当前检测锅具温度以及上一检测的锅具温度获取温度差值，然后获取检测间隔时长，再根据温度差值以及检测间隔时长计算温度变化速率，然后确定温度变化速率所处的温度变化速率区间，每一个温度变化速率区间对应设置有电机的转速调整值，烹饪机在获得转速调整值后，根据获得转速调整值调整电机的转速。

当然，烹饪机可以设置温度变化速率与电机的转速的映射关系，烹饪机在计算得到温度变化速率后，直接根据计算的温度变化速率得到电机的转速，从而控制电机按照该转速运行。

需要说明的是，烹饪机还可以设置温度变化速率、锅具温度、加热功率与电机转速的映射关系，由此根据获取的温度变化速率、锅具温度加热功率以及映射关系确定电机的转速。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在获得锅具的温度变化速率后，确定温度变化速率所处的温度变化速率区间，再由温度变化速率区间获取电机的转速调整值，从而根据转速调整值调整电机的转速；因锅具的温度变化速率反映了烹饪机内食材的受热情况，使得烹饪机能够根据食材的受热情况调节电机的转速，提高了电机的控制精度，烹饪机的智能化程度高。

参照图5，图5为本发明烹饪机的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s200之后，还包括：

步骤s300，获取转速与所述电机的换向频率的映射关系；

步骤s400，根据调整后的转速以及所述映射关系确定换向频率调整值；

步骤s500，根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率；

电机的换向速率是恒定，在本实施例中，烹饪机对电机的转速以及换向频率设置映射关系，电机的转速与其换向频率成正比，也即电机的转速越高，电机的换向频率越高。电机在转动时，首先顺时针转动，然后逆时针转动，也即换向频率指的是电机在单位时间内改变转向的次数。

在当烹饪机进行电机的转速的调整后，需要根据调整后的转速以及映射关系确定电机的换向频率调整值，由此根据换向频率调整值调整电机的当前的换向频率。

另外，烹饪机可以设置温度差值与换向频率的映射关系，烹饪机可以根据当前的温度差值以及映射关系获取换向频率调整值，温度差值与换向频率成正比，也即温度差值越大，换向频率越高；当然，可对温度差值所处的差值区间与换向频率设置映射关系，由此根据当前的差值区间确定换向频率调整值。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机调整电机的转速后，根据调整后的转速以及电机转速与换向频率之间的映射关系确定换向频率调整值，由此调整电机的换向频率，使得食材能够被搅拌均匀，从而使得食材加热均匀，进一步提高了烹饪机的控制精度，烹饪机的智能化程度高，并提高了用户体验。

参照图6，图6为本发明烹饪机的控制方法的第四实施例，基于第一或第三实施例，所述步骤s200包括：

步骤s207，计算锅底温度以及锅壁温度之间的温度差值，其中，所述锅具温度包括所述锅底温度以及所述锅壁温度；

步骤s208，在所述温度差值小于或等于预设温度差值时，确定所述锅底温度所处的温度区间；

步骤s209，确定与所述温度区间对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行；

在本实施例中，锅具温度包括锅底温度以及锅壁温度，也即烹饪机在锅具的锅底以及锅壁设置有温度检测模块。需要说明的是，烹饪机可在锅壁设置多个温度检测模块，但并不是每一个锅壁温度检测模块都开启以用于检测食材温度，烹饪机需要确定食材在锅具内的覆盖面积，然后开启覆盖面积内的各个锅壁温度检测模块(锅壁温度检测模块必然会启动)。

烹饪机可以根据锅壁温度以及锅底温度确定电机的转速，在当锅壁温度与锅底温度的差值较小时(也即锅壁温度与锅底温度之间的差值小于或等于预设差值，预设差值为任意合适的数值，比如2℃)，即可由锅底温度确定电机的转速，也即烹饪机确定锅底温度所处的温度区间，然后根据温度区间确定电机的转速(每一个温度区间对应一个电机的转速)，从而控制电机按照该转速运行。

步骤s210，在所述温度差值大于预设温度差值时，确定所述锅底温度以及所述锅壁温度对应的权重值；

步骤s211，根据所述锅底温度、所述锅底温度对应的权重值、所述锅壁温度以及所述锅壁温度对应的权重值计算待处理温度；

步骤s212，确定所述待处理温度对应的所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行；

在当锅壁温度与锅壁温度的差值大于预设差值时，烹饪机即判定食材搅拌不均匀，此时需要根据锅壁温度以及锅底温度确定电机的转速，具体的，烹饪机对锅壁温度以及锅底温度对应的检测位置设置有权重值，烹饪机根据检测位置确定锅壁温度以及锅底温度对应的权重值，由此根据锅壁温度、锅壁温度对应的权重值、锅底温度以及锅底温度对应的权重值计算待处理温度，再获取待处理温度与电机转速的映射关系，由此根据映射关系以及待处理温度确定电机的转速，从而控制电机按照该转速运行。需要说明的是，在本实施例中，锅壁温度以及锅底温度不限于一个。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机根据锅底温度以及锅壁温度调整电机的转速，因锅底温度以及锅壁温度能够较为合理的反映烹饪机内食材的加热情况，使得烹饪机能够根据食材的加热情况对电机进行合理的转速调整，提高了电机的转速控制精度，烹饪机的智能化程度高。

参照图7，图7为本发明烹饪机的控制方法的第五实施例，基于第一或第三实施例，所述步骤s200包括：

步骤s213，确定锅壁加热功率以及锅底加热功率对应的权重值，其中，所述加热功率包括所述锅壁加热功率以及所述锅底加热功率；

步骤s214，根据所述锅壁加热功率、所述锅壁加热功率对应的权重值、所述锅底加热功率以及所述锅底加热功率对应的权重值计算待处理加热功率；

步骤s215，根据所述待处理加热功率确定所述电机的转速，并控制所述电机按照所述转速运行；

在本实施例中，加热功率包括锅壁加热功率以及锅底加热功率，也即烹饪机设置有2组的加热组件，至少有一组加热组件加热锅具的锅底，至少有一组加热组件加热锅具的锅壁。

本实施例中，烹饪机对锅底加热功率以及锅壁加热功率设置有对应的权重，烹饪机可以根据实际采集的锅壁加热功率、锅壁加热功率对应的权重值、锅底加热功率以及锅底加热功率对应的权重值确定烹饪机的待处理加热功率。烹饪机内设置有待处理加热功率与电机转速的映射关系，烹饪机在获得待处理加热功率后，可根据映射关系确定电机的转速，由此控制电机按照该转速运行。

当然，烹饪机可设置总加热功率与电机转速的映射关系，总加热功率可以锅壁加热功率与锅壁加热功率叠加而得；在获得总加热功率后，根据映射关系获取电机的转速，再控制电机按照该转速运行。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机根据锅底加热功率以及锅壁加热功率确定电机的转速，并控制电机按照确定的转速运行；因锅底加热功率以及锅壁加热功率能够反映出烹饪机内食材的加热情况，使得烹饪机能够根据食材的加热情况进行电机转速的调整，从而避免食材出现不熟或者糊锅的现象，使得用户不需手动调节电机的转速，提高了烹饪机电机转速的调节便捷性。

参照图8，图8为本发明烹饪机的控制方法的第六实施例，基于第一至第五实施例，所述步骤s100之后，还包括：

步骤s600，判断所述加热参数是否大于或等于预设阈值；

步骤s700，在所述加热参数大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述加热参数调整所述烹饪机的电机的转速的步骤；

在本实施例中，在当烹饪机获得加热参数后，进一步判断加热参数是否大于或等于预设阈值，预设阈值为经验值，预设阈值可以为任意合适的数值，在当加热参数小于预设阈值时，烹饪机判定食材受热均匀，该加热参数属于正常范围内，也即烹饪机不会对电机的转速进行调整；若加热参数大于或等于预设阈值时，烹饪机判定食材受热不均匀，此时，烹饪机会对电机的转速进行调整，也即烹饪机会执行步骤s200。

需要说明的是，因加热参数包括锅具温度以及加热功率，在当烹饪机采用锅具温度调整电机转速，那么，预设阈值应为预设锅具温度；若烹饪机采用加热功率调整电机转速，那么预设阈值应为预设加热功率；若烹饪机采用锅具温度以及加热功率调整电机转速时，那么锅具温度应该大于预设锅具温度，且加热功率也应大于预设加热功率。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机在获取参数后，判断加热参数是否大于或等于预设阈值，且在当加热参数大于或等于预设阈值时，根据加热参数调整电机的转速，使得烹饪机能够更加合理的根据加热参数进行电机转速的调整，提高了电机的控制精度，提高了烹饪机的智能化程度。

本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括至少一个温度检测模块、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。