本发明涉及厨具制造领域，尤其涉及一种自驱式洗碗机。
背景技术：
当今社会中，现代人的生活、工作节奏越来越快，为了腾出有限的时间来休息，用餐后的洗碗工作都被洗碗机所代替了。然而，现有洗碗机中碗筷的清洗主要有设计在顶部或侧部的喷头喷洒水柱进行清洗，这种喷头的位置是固定不变的，且喷洒水柱的角度一般也是固定的。这样，就有可能存在死角清洗不到位的现象。
技术实现要素：
基于上述问题，本发明所要解决的问题在于提供一种无需消耗能源且又能实现360°清洗的自驱式洗碗机。
本发明的技术方案如下：
一种自驱式洗碗机，包括外壳以及底座，所述外壳与底座适配封合后形成一洗碗腔，在外壳的侧壁上设有一门体；其中，在所述洗碗腔中竖直设置一转轴，在转轴上设有托物架，该托物架可以绕转轴旋转；在所述洗碗腔内且位于所述托物架的外围径向分布竖直设置有至少两根喷水支管，且在每根喷水支管上纵向分布有若干喷头；在所述底座上还设有高压水泵垃圾清理装置、底罩以及电路控制系统；所述高压水泵与外界自来水相连接，所述高压水泵、喷水支管以及喷头形成管路导通连接；所述垃圾清理装置用于收集废水和食物残渣；在所述底罩与底座密封连接后形成一器件腔，且高压水泵、垃圾清理装置以及电路控制系统纳置在该器件腔中；所述高压水泵受控于电路控制系统实现启动或停止；
使用时，通过电路控制系统启动高压水泵，高压水泵往喷水支管中通水，然后通过若干个喷头向放置在托物架上的待清洗物件喷出高压水柱，且不同喷水支管上的若干个喷头之间喷出的高压水柱形成扭矩力，推动托物架绕转轴360°旋转，实现对待清洗物件的清洗。
所述自驱式洗碗机，其中，每一根喷水支管上的喷头沿垂直方向线性排列；或者，每一根喷水支管上的相邻喷头沿垂直方向按照10°～30°的夹角错位排列。
所述自驱式洗碗机，其中，所述喷水支管的数量为四根，分别与一喷水总成形成管路导通连接，该喷水总成的进水孔通过水管与高压水泵的出水口形成管路导通连接；所述喷水总成固定设置在底座上并纳置在器件腔中；四根所述喷水支管径向对称分布在所述托物架的外围。
所述自驱式洗碗机，其中，在所述喷水总成与高压水泵之间的管路中还设有水加热装置，该水加热装置对高压水泵送出的水进行加热处理；该水加热装置固定设置在底座上并纳置在器件腔中，该水加热装置与电路控制系统形成电连接。
所述自驱式洗碗机，其中，还包括设置在底座上且纳置在器件腔中的送风装置，该送风装置的出风口与设置在喷水总成密封管路导通连接，该送风装置在电路控制系统的控制作用下，依次通过喷水总成、喷水支管、喷头内的管路向托物架送风。
所述自驱式洗碗机，其中，还包括设置在底座上且纳置于器件腔中的送风装置，该送风装置的出风口与洗碗腔密封导通连接，该送风装置在电路控制系统的控制作用下，向洗碗腔送风。
所述自驱式洗碗机，其中，还包括一清洗剂添加槽，该清洗剂添加槽设置在底座上且纳置在器件腔中，且该清洗剂添加槽与喷水总成管导通导通连接。
所述自驱式洗碗机，其中，在底罩上且位于清洗剂添加槽位置处开设有用于添加清洗剂的槽孔。
所述自驱式洗碗机，其中，所述垃圾清理装置包括废水过滤器和垃圾回收盘；所述废水过滤器为一杯状构造的开口容器且容器内腔被横向设置的过滤网分割为废水回收腔和过滤腔，所述过滤网上表面铺设有疏松状的过滤物；所述垃圾回收盘为一盘状构造，用于收集待食物残渣。
所述自驱式洗碗机，其中，所述底座设有具有空间立体结构的内腔体，外界自来水通过底座的内腔体与高压水泵的进水口形成管路导通。
所述自驱式洗碗机，其中，所述废水过滤器的废水回收腔与底座的内腔体形成水路导通。
所述自驱式洗碗机，其中，所述电路控制系统包括中央处理器，以及受控于该中央处理器的水压控制模块废水控制模块以及预设模块；水压控制模块用于控制所述高压水泵的运行状态；所述废水控制模块用于控制废水过滤器中的废水循环使用或直接排出；所述预设模块用于预先设置电路控制参数。
所述自驱式洗碗机，其中，所述电路控制系统还包括水温控制模块；所述水温控制模块用于控制水加热装置。
所述自驱式洗碗机，其中，所述电路控制系统还包括风机控制模块；所述风机控制模块用于控制送风装置的运行状态。
本发明的自驱式洗碗机中，托物架设置在转轴上且可绕转轴360°旋转，托物架外围对称设置的若干根喷水支管及若干个喷头中通入高压水柱后，高压水柱将向放置在托物架上的待清洗物件喷出，进行清洗；同时高压水柱将形成扭矩力，推动托物架绕转轴360°旋转；这样，在无需过多消耗电能的前提下就可对待清洗物件实现360°无死角高压水柱清洗，实现低成本高洁净清洗。
附图说明
图1为本发明的自驱式洗碗机外形结构示意图；
图2为图1中C-C部分的剖视图；
图3为本发明的自驱式洗碗机内部构造示意图；
图4A和4B为本发明的自驱式洗碗机去除底罩后的内部构造示意图；
图5为本发明自驱式洗碗机中的喷水总成结构示意图；
图6A、6B、6C、6D为本发明电驱式洗碗机中的喷水支管结构示意图；
图7本发明电路控制系统的方框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1、2、3、4A和4B所示，本发明提供的一种自驱式洗碗机10，包括外壳100以及底座120。本实施例中，自驱式洗碗机10的外形构造为方形，这种构造便于与橱柜或其他厨具配套设计安装；在其他实施例中也可以是圆桶状或其他形状。
该自驱式洗碗机10的外壳10与底座120通过系列侧板和顶板适配固定封合后形成一洗碗腔001，在外壳100的侧壁上设有一门体101；该门体101打开后，可以将待清洗物件放入洗碗腔001内。一般而言，门体101开设在自驱式洗碗机10的外壳100的前侧面上，方便放入或取出待清洗物件；当然，根据需要，门体也可以设置在外壳100的其他侧面上，如，左侧面、右侧面等。
在洗碗腔001中竖直设置一转轴420，该转轴420的下端固定在底座120上或者悬空，而上端则固定在外壳100的顶板110上的安装盒102中。在转轴420上设有托物架310，该托物架310用于放置待清洗物件，如，饭碗、筷子、盘子等，且该托物架310可以绕转轴420进行360°旋转。为了降低转轴420的旋转阻力，提升旋转力和旋转速度，本实施例中，分别在转轴420的两端套设有滚珠套(410，430)，也可以只在转轴420的顶端设置滚珠套410或者底端设置滚珠套430。
如图2、3、4A和4B所示，在托物架310上端还设有一气流组隔板111，与托物架310固定连接并可绕转轴420旋转。该气流隔板111可以在清洗时起到阻挡热气流直冒的作用，又可通过设置在其上的若干气孔对热气流起到降速缓冲排除的作用。
本实施例中，为了使托物架310更稳固的承载待清洗物件以及方便更换托物架310，在转轴420上且靠近底座120的一侧固定设置一旋转平台320，托物架310则放置在旋转平台320上并与转轴420形成中间穿套设置安装。托物架320可以一层结构，也可以是两层结构，或者三层结构。本实施例中为两层结构。在两层以上结构的托物架310中，层架之间的间隔距离可以根据待清洗物件的大小相对转轴310上下调整，即每一层都是通过螺纹或者环箍件独立固定在转420上。
在洗碗腔内001且位于托物架310的外围，径向分布竖直设置有至少两根喷水支管210，且在每根喷水支管210上纵向分布有若干喷头211。喷水支管210与喷头211之间形成管路导通。对于喷头211的数量，每个喷水支管210上至少有两个喷头211，上下线性分布。
如图6A所示，同一根喷水支管210上的喷头211，均为沿垂直方向线性排列，即所有喷头211喷出的水均洒向同一个方向，这样，可以对待清洗物件进行定向清洗。
如图6B所示，同一根喷水支管210上的相邻喷头211均为错位排列，即相邻喷头211之间有一定夹角，如10°～30°；各喷头211喷出的水均形成交错喷洒，这样，可以对待清洗物件进行左右清洗，达到清洗干净的目的。
喷水支管210与喷头211之间，可以是由生产厂家固定方位角连接；也可以是旋转式固定连接，即喷头211可以相对喷水支管210旋转10°～30°后再进行固定方位角。
如图6C和6D所示，每根喷水支管210上的喷头211数量，需根据托物架310的层数而定。在本实施例中，每三个喷头211为一个喷头组211a，且每一个喷头组211a对应一层托物架310，有多少层托物架310，就可以设置多少个喷头组211a，甚至喷头组211a的数量要比托物架310的层数多一个，这样就可以将托物架310设置在各个相邻喷头组211a之间，能够对托物架310上的待清洗物件实现上下端进行清洗，使清洗更加干净。
如果喷水支管210为两根，则其中一根喷水支管210与其上的若干喷头211所在平面同另一根喷水支管210与其上的若干喷头211所在平面所形成的夹角为30～75°，优选45～60°。两根喷水管210上的喷头211相互形成的这种夹角，在喷头211喷出高压水柱后，这些高压水柱可以为托物架310绕转轴420形成360°旋转提供扭矩力，也就旋转动力，或旋转推动力。
当然，不同层托物架310，根据待清洗物件的规格尺寸大小不同，其所对应的喷头211所形成的夹角可以不相同；同一层托物架310，其所对应的喷头211所形成的夹角相同；这两种结构设计，都是有利于喷头211喷出高压水柱后，可以为托物架310绕转轴420形成360°旋转提供较强的扭矩力，推动托物架310旋转。
本实施例中，喷水支管210的数量为四根，四根喷水支管210也是按照圆周径向对称分布竖直设置且相对的两根喷水支管210位于同一水平圆周面的直径上。同一根喷水支管210、且同一方位垂直设置的喷头211所在平面同与其相邻另一根喷水支管210、且同一方位垂直设置的喷头211所在平面所形成的夹角也是为30°～75°或105°～150°，优选45°～60°或120°～135°。
在其他实施例中，喷水支管210的数量为三根，并根据需要在托物架310外围进行设计安装。
本实施例中，四根喷水支管210的数量按照圆周径向对称分布设置。在其他实施例中，喷水支管210也可以沿等圆弧周向分布设置；这样设置，可以形成最大合扭力，达到有效推动托物架310旋转。
该自驱式洗碗机10中，在底座120上还设有高压水泵510、垃圾清理装置600、底罩103以及电路控制系统800。其中：
高压水泵510的进水口与外界自来水相连接，而高压水泵510的出水口与喷水支管210连接，且自来水管、高压水泵510、喷水支管210以及喷头211形式管路导通连接。高压水泵510受控于电路控制系统实现启动或停止，其主要是对流进的自来水进行加压后并输送至喷水支管210，在经喷头211喷出高压水柱，为托物架320的旋转提供扭转力，同时为去除待清洗物件上的油污、食物残渣提供冲击力，以达到清洗干净的效果。
垃圾清理装置600主要是用于处理废水和收集食物残渣。该垃圾清理装置600包括废水过滤器620和垃圾回收盘610；废水过滤器620为一杯状构造的开口容器且容器内腔被横向设置的过滤网分割为废水回收腔和过滤腔，上端为过滤腔，下端为废水回收腔。过滤网上表面铺设由疏松状的过滤物，如海绵层、纸巾、滤网布等，这些过滤物都是一次性使用后再更换新的；垃圾回收盘610为一盘状构造，并通过设置在垃圾回收盘610底部的回收管630进行食物残渣回收。
底罩103密封固定设置在底座120表面，并在底座120与底罩103之间形成一器件腔002，此时，底罩103至外壳100的顶板110之间的空间为洗碗腔001。高压水泵510、垃圾清理装置600以及电路控制系统800则被纳置在该器件腔002中。为防止自驱式洗碗机10工作时，洗碗水渗入或溅入器件腔002而损坏纳置在器件腔002中的装置、设备或电路器件，底罩103与底座120之间的连接缝隙是进行过密封防水处理的。
使用时，通过电路控制系统800启动高压水泵510，高压水泵510往喷水支管210中通水，然后通过若干个喷头211向放置在托物架310上的待清洗物件喷出高压水柱，且不同喷水支管210上的若干个喷头211之间喷出的高压水柱形成扭矩力，推动托物架310绕转轴360°旋转，实现对待清洗物件的清洗。
如图4A、4B和5所示，本实施例中，喷水支管210的数量为四根，分别与一喷水总700成形成水路导通连接。喷水总成700固定设置在底座120上并纳置在器件腔002中。该喷水总成700包括一盒状结构的盒体720以及设置在盒体720上的若干对接口，这些对接口包括进水孔723、出水孔710、进风口724、进料孔721、备用孔722等。
四根喷水支管210分别与喷水总成700的四个出水孔710形成密封固定管路导通连接，且四根喷水支管210按照径向对称分布在托物架310外围。在其他实施例中，四根喷水支管210形成的相对夹角的圆弧可以是相同的。
四根喷水支管210以及对应的喷头211在高压水泵510送出的高压水柱作用下，形成四股相互接应式的扭矩力推动托物架310旋转。在其他实施例中，喷水支管210也可以是三个、五根或六根等；当然，如果喷水支管210数量过多，则也会因为扭矩力的相互作用抵消作用，对托物架310的旋转推动也会启动阻碍作用，且也需要更多的制作成本和更大的产品尺寸空间。
为了使多根喷水支管210安装方便以及保持相一致的通水量，喷水支管210及喷头211的规格相一致。
另外，该喷水总成700的进水孔723通过水管与高压水泵510的出水口形成管路导通连接。
在其他实施例中，也可以不需要喷水总成700，可以通过一个多孔转接头来实现。只是采用喷水总成700后，由于其盒体720具有一定体积空间，可以对水压或气压起到一个缓冲作用，以避免因瞬间的水压或气压过高损坏喷水支管210和/或喷头211。
进一步的，如图4A、4B和5所示，自驱式洗碗机10中，还包括一水加热装置520，设置在底座120上并纳置在器件腔002中，该水加热装置520介于喷水总成700和高压水泵510之间的连接管路中，即该水加热装置520的进水口与高压水泵的出水口管路导通连接，而水加热装置520的出进水口则与喷水总成700的进水口723形成管路导通连接。该水加热装置520与电路控制系统800形成电连接，在电路控制系统800的控制作用下，对高压水泵510送出的水进行加热处理，使喷头211喷出的高压水柱为高压热水柱，对待清洗物件上的油污和残渣起到进一步的清洗作用。同时，水加热装置520可以在电路控制系统800的作用下，根据需要，形成50℃～100℃的水温；当水加热装置520持续加热并维持在100℃下时，此时水柱将被雾化成水蒸气，并利用水蒸气对清洗后的待清洗物件进行高温水雾消毒处理。
又进一步地，如图4A、4B和5所示，自驱式洗碗机10中，还包括设置在底座120上且纳置在器件腔002中的送风装置530，该送风装置530的出风口与设置在喷水总成700上的进风口724密封连接，该送风装置530在电路控制系统800的控制作用下，依次通过喷水总成700、喷水支管210、喷头211向洗碗腔001以及托物架311送风，且送出的风可以为冷风和/或热风，用于风干或烘干清洗后的待清洗物件，同时也可以对洗碗腔001进行干燥处理，避免洗碗腔001因潮湿发霉或出现异味。
在其他实施例中，送风装置530的的出风口与洗碗腔001密封导通连接，而无需与喷水总成700管路导通连接。这样，该送风装置530在电路控制系统800的控制作用下，直接向洗碗腔001送风，且送出的风可以为冷风和/或热风，用于风干和/或烘干清洗后的待清洗物件，同时也可以对洗碗腔001进行干燥处理，避免洗碗腔001因潮湿发霉或出现异味。
再进一步地，如图4A、4B和5所示，自驱式洗碗机10中，还包括一清洗剂添加槽104，该清洗剂添加槽104设置在底座120上且纳置在器件腔002中，且该清洗剂添加槽104的出口端与喷水总成700的进料孔721管路导通；这样，置于清洗剂添加槽104的清洗剂则通过喷水总成700后，在喷水总成700的盒体720内与水混合后，再依次通过出水孔710、喷水支管210、喷头211喷出到待清洗物件上，溶解相应油污。相应地，在底罩103上且位于清洗剂添加槽721位置处开设有用于添加清洗剂的槽孔105；槽孔105与清洗剂添加槽104密封设置，以防清洗剂在添加过程中渗漏到器件腔002中，腐蚀、损毁器件腔002中的设备器件。本实施例中，清洗剂采用可生物性无污染的清洗剂，如，面粉溶液、淘米水等。
更进一步地，自驱式洗碗机10中，底座120设有具有空间立体结构的内腔体003，外界自来水通过底座120的内腔体003与高压水泵510的进水口形成水路导通；同时，废水过滤器620的废水回收腔与底座120的内腔体003形成水路导通；这样，内腔体003一方面对自来水水压起到缓冲作用，另一方面又可以对废水过滤器620回收的废水进行再次循环使用，起到节约用水的效果。
在该自驱式洗碗机10中，电路控制系统800是一个关键部件，关系到该设备是否能正常运行。如图7所示，电路控制系统800包括中央处理器，以及受控于该中央处理器的水压控制模块、水温控制模块、风机控制模块、废水控制模块以及预设模块。其中：
中央处理器是电路控制系统800的核心部件，是大脑中枢，起到协调和控制与其相连接的各功能模块。
水压控制模块在中央处理器的协调作用下，控制高压水泵510的运行状态，如，打开或关断。水压控制模块根据预设水压数值，控制高压水泵510送出相应的高压水柱，如，3～8MPa的水压，这种水压，可以对待清洗物件上的食物残渣和油污进行有力清洗，同时又不会因为水压过高而损坏物件。并根据需要，按照预设定的送水时间，控制水压控制模块进行间断性启动或关断。
水温控制模块在中央处理器的协调控制作用下，控制水加热装置520的运行，如，加热处理或关断加热。水温控制模块可以对水加热装置520对水实现25℃～100℃的加热，并根据预设的加热温度数值，进行相应加热，当温度达到相应预设温度值时，停止加热保温；如果温度低于预设温度值时，再次加热保温。同时，当水加热装置520持续加热并维持在100℃下时，此时水柱将在水加热装置520的作用下被雾化成水蒸气，并利用水蒸气对清洗后的待清洗物件进行高温水雾消毒处理。
风机控制模块在中央处理器的协调控制作用下，控制送风装置530的运行状态，如，开机、关机、热风、自然风等。送风装置530根据需要，送出相应的热风或自然风，并对已经清洗、高温水蒸气消毒后的待清洗物件进行干燥处理；同时也对洗碗腔001进行干燥处理。送风装置530为带发热丝的送风机。
废水控制模块中央处理器的协调控制作用下，控制设置在废水过滤器620的废水排出管道上的电磁阀开关621的开启或关断。在首次清洗待清洗物件时，中央处理器根据预设控制指令，控制废水处理模块开启电磁阀开关，将废水过滤器620上首次清洗的废水由排水管622直接排出；在进行二次循环清洗待清洗物件时，此时中央处理器再次根据预设控制指令控制废水处理模块关断电磁阀开关，并通过管路将废水送至底座120中的内腔体003，进行废水循环使用。
预设模块用于预先设置电路控制参数，如，高压水泵的水压预设值以及水柱施压时间、水加热装置的加热温度值以及加热时间等。
自驱式洗碗机的电路控制系统800的工作流程如下：
首先，中央处理器控制水压控制模块和水温控制模块，启动高压水泵510和水温加热装置520，并将自来水转化为高压高温水柱送喷头喷出，驱动托物架310旋转并去除待清洗物件上的食物残渣和油污；同时，中央处理器通过废水处理模块控制废水过滤器620上废水排出管道上的电磁阀开关622，直接将首次废水通过排水管622直接排出；
其次，中央处理器继续通过水压控制模块和水温控制模块分别控制高压水泵510和水温加热装置520，并将自来水加热到100℃，形成高压高温水蒸气，对待清洗物件进行高温洗涤和消毒处理并驱动托物架310旋转；同时，中央处理器通过废水处理模块控制电磁阀开关622，将废水处理器620处理后的废水送至底座120的内腔体003中，进行循环使用；
再其次，中央处理器控制风机控制模块，启动送风装置530，送出相应的热风或自然风，并对已经清洗、高温水蒸气消毒后的待清洗物件进行干燥处理并驱动托物架310旋转；同时也对洗碗腔001进行干燥处理。
最后，自驱式洗碗机的电路工控制系统完成预设洗碗程序，停止工作，完成清洗、干燥工作。
本发明的自驱式洗碗机中，由于托物架310设置在转轴420上且可绕转轴420进行360°旋转，托物架310外围对称设置的若干根喷水支管210及若干个喷头211中通入高压水柱后，高压水柱将向放置在托物架420上的待清洗物件喷出，进行清洗；同时高压水柱将形成扭矩力，推动托物架310绕转轴420进行360°旋转；这样，在无需过多消耗电能的前提下就可对待清洗物件实现360°无死角高压水柱清洗，实现低成本高洁净清洗。
应当理解的是，上述针对本发明较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本发明的专利保护范围应以所附权利要求为准。