一种基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统的制作方法

本发明涉及智能餐厅领域，特别涉及一种基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统。

背景技术：

传统的餐饮服务行业的运行模式主要包括：服务员记录用户的点菜信息，将点菜单送到后厨，后厨烹制菜肴后再经服务员传菜到点菜的餐桌上。用户用餐完毕后，收银台根据服务员传送的点菜信息统计结算。这种依赖服务员跑来跑去的运行模式效率比较低，且用户体验度也较差。

随着电子技术的发展，餐饮行业越来越多地引入了一些辅助性的电子设备，以减轻服务员的工作强度，提高服务效率和收银结算的准确率。比如：手持式无线点菜终端，菜单上每个菜品以及酒水饮料均有唯一编码，服务员根据用户所点菜肴，将对应的编码输入到手持式无线点菜终端。该终端再将点菜信息汇总到服务器。服务器将菜肴分配给后厨进行烹制，并根据点菜信息进行收银结算。该数字化的点菜系统虽然提高了下单的准确性，但是仍然需要服务员进行人工点菜服务；并且一旦服务器临时出现故障，将会影响该餐厅的正常作业，这种不健全的餐饮管理系统实用性较差。

然，如何将餐厅进行无人化操作，使餐厅内的点餐、烹饪、上菜、清理以及消毒等操作均为自动化操作，以节省大量的人力以及提高餐厅智能化是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统，包括存储设备、烹饪设备、饮品设备、运输设备、在线支付系统、摄取设备、升降设备、无线装置以及服务器，所述存储设备包括食材框体、调料框体、食材存储仓以及调料存储仓，所述食材框体设置于厨房内部位置，用于放置食材存储仓；所述调料框体设置于厨房内部位置，用于放置调料存储仓；所述食材存储仓设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于存储餐厅菜谱对应的食材；所述调料存储仓设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于存储餐厅菜谱对应菜品的调料；所述烹饪设备包括烹饪器具、加热烹饪台、搅拌器以及旋转轴，所述烹饪器具设置有若干个并设置于食材存储仓下方位置，用于烹饪与存储餐厅菜谱对应的菜品；所述加热烹饪台设置于食材存储仓下方位置并设置有与烹饪器具数量一致的加热装置，用于加热指定的烹饪器具；所述搅拌器数量与烹饪器具数量一致并设置于烹饪器具内部底端位置，用于搅拌烹饪器具内部的食材；所述旋转轴数量与烹饪器具数量一致并设置于烹饪器具侧方位置，用于旋转连接的烹饪器具；所述饮品设备包括饮品存储仓以及饮品出口，所述饮品存储仓数量与所述餐厅菜谱记录的饮品种类一致，用于存储对应的饮品；所述饮品出口设置于所述饮品存储仓外部位置，用于将连接的饮品存储仓内的饮品导出至指定位置；所述运输设备包括食材驱动电机、食材运输履带、食材存储盒、菜品驱动电机、菜品运输轨道、菜品存储盒、菜品运输滚轮、无人机、连接锁扣以及连接绳，所述食材驱动电机设置于所述食材存储仓下方位置，用于驱动食材运输履带运行；所述食材运输履带设置于所述食材存储仓下方位置，用于驱动食材存储盒移动；所述食材存储盒设置于所述食材运输履带上方位置并与所述食材运输履带进行固定连接，用于存储所述食材存储仓放入的食材；所述菜品驱动电机设置于菜品存储盒内部位置，用于驱动菜品运输滚轮运行；所述菜品运输轨道设置于所述餐厅地面位置，用于提供菜品运输滚轮进行行走；所述菜品存储盒设置有若干个并设置于所述菜品运输轨道上方位置，放置有餐具或杯具，用于存储与餐具对应的菜品或杯具对应的饮品；所述菜品运输滚轮设置有若干个并设置于菜品存储盒下方位置，用于驱动连接的菜品存储盒移动；所述无人机设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于悬吊指定物品；所述连接锁扣数量与无人机数量一致并设置于无人机下方位置，用于存储并伸缩连接绳；所述连接绳存储于连接锁扣内部位置并设置有连接卡扣，用于分别与连接锁扣以及指定物品连接；所述在线支付系统用于提供外部设备在线支付；所述摄取设备包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于厨房内部顶端位置，用于摄取所述厨房内部的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于餐厅内部顶端位置，用于摄取餐厅内部的环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述升降设备包括升降液压泵以及升降液压杆，所述升降液压泵数量与菜品存储盒数量一致并设置于菜品存储盒下方位置，用于驱动升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于菜品存储盒下方位置，用于驱动菜品存储盒升降；所述无线装置设置于服务器内部位置，用于分别与所述食材存储仓、调料存储仓、加热烹饪台、搅拌器、旋转轴、饮品存储仓、饮品出口、食材驱动电机、菜品驱动电机、无人机、连接锁扣、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、升降液压泵、在线支付系统、外部设备、报警中心以及网络连接，所述服务器设置于餐厅规划的放置所述服务器的位置，用于通过无线装置控制指定电子器件执行指定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述存储设备还包括食材导管、食材出口、调料导管以及调料出口，所述食材导管数量与食材存储仓数量一致并分别与食材存储仓以及食材出口连接，用于将食材存储仓内的食材导入食材出口；所述食材出口设置于食材框体外部下方位置并与无线装置连接，用于将食材导管导入的食材放入指定位置；所述调料导管数量与调料存储仓数量一致并分别与调料存储仓以及调料出口连接，用于将调料存储仓内的调料导入调料出口；所述调料出口设置于所述调料框体外部下方位置并与无线装置连接，用于将调料导管导入的调料放入指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述烹饪设备还包括电子点餐装置，所述电子点餐装置数量与餐桌数量一致设置于餐桌内部位置并与餐桌表面保持同一水平线以及与无线装置连接，用于显示菜谱信息以及提供就餐用户点餐。

作为本发明的一种优选方式，所述运输设备还包括食材伸缩门、菜品伸缩门以及固定卡扣，所述食材伸缩门数量与食材存储盒数量一致并设置于食材存储盒内部位置与无线装置连接，用于将连接的食材存储盒进行开关；所述菜品伸缩门数量菜品存储盒数量一致并设置于菜品存储盒内部位置与无线装置连接，用于将连接的菜品存储盒进行开关；所述固定卡扣数量与食材存储盒数量一致并与无线装置连接，用于将食材存储盒固定于所述食材运输履带。

作为本发明的一种优选方式，所述运输设备还包括扬声器，所述扬声器数量与菜品存储盒数量一致并设置于菜品存储盒底部位置与无线装置连接，用于发出指定的语音信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括清理装置，所述清理装置包括清理框、移动驱动电机以及移动滚轮，所述清理框数量与餐厅设置的餐桌数量一致并设置于对应的餐桌下方位置，用于存储用餐完毕的餐具以及垃圾；所述移动驱动电机数量与清理框数量一致并设置于清理框内部位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于清理框下方位置，用于驱动连接的清理框根据车体规划的清理移动标识进行移动。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括伸缩推板以及伸缩驱动电机，所述伸缩推板数量与餐桌数量一致并设置于所述餐桌内部位置与无线装置连接，伸出后，用于将餐桌上餐具以及垃圾推入清理框内部位置；所述伸缩驱动电机数量与伸缩推板数量一致并设置于餐桌内部位置与无线装置连接，用于驱动连接的伸缩推板运行。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括机器人，所述机器人设置有若干个并设置于厨房内部规划的放置机器人的位置与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括机械臂以及电磁吸附装置，所述机械臂设置有若干个并设置于所述机器人侧方位置与无线装置连接，用于与电磁吸附装置连接；所述电磁吸附装置数量与机械臂数量一致并设置于所述机械臂前端位置与无线装置连接，用于与餐具以及杯具的金属底座连接并电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置还包括洗碗消毒机，所述洗碗消毒机设置有若干个并设置于厨房内部规划的放置洗碗消毒机位置与无线装置连接，用于对餐具以及杯具进行清洗以及消毒。

本发明实现以下有益效果：1.智能餐厅服务系统接收到电子点餐装置发送的就餐信息后，提取其中的具体信息，然后控制食材存储仓将对应的食材放入食材存储盒内，然后驱动所述食材存储盒将食材依次放入对应的烹饪器具内，然后控制加热烹饪台以及搅拌器启动，同时将对应的调料放入所述烹饪器具内，烹饪完成后，无人机将所述烹饪器具悬吊至菜品存储盒上方并将菜品倒入对应的餐具内，倒入完成后，控制所述菜品存储盒前往所述就餐用户所坐的餐桌位置升起并利用扬声器提醒用户就餐，用户取出后，控制所述菜品存储盒返回至初始位置处。

2.所述智能餐厅服务系统在控制食材存储仓和/或调料存储仓放入食材和/或调料时，将食材和/或调料导入食材导管和/或调料导管内并由食材出口和/或调料出口将对应食材导管和/或调料导管的食材和/或调料导入烹饪器具内。

3.智能餐厅服务系统实时摄取餐桌影像分析用户的用餐信息，若分析出用户就餐完成则将餐桌上的物体推入清理框并控制清理框移动至餐具回收处，到达后，控制机器人将清理框内部的餐具以及杯具吸附放置于规划的餐具清理位置处，然后控制机器人将餐具以及杯具放入洗碗机内进行清理消毒。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的厨房食材运输以及进行烹饪的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的运输设备、饮品设备以及升降设备的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的调料存储仓的剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的机器人的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的清理设备的示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的厨房食材运输以及进行烹饪的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的运输设备、饮品设备以及升降设备的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的调料存储仓的剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统，包括存储设备1、烹饪设备2、饮品设备3、运输设备4、在线支付系统5、摄取设备6、升降设备7、无线装置8以及服务器9，其特征在于，所述存储设备1包括食材框体11、调料框体12、食材存储仓13以及调料存储仓14，所述食材框体11设置于厨房内部位置，用于放置食材存储仓13；所述调料框体12设置于厨房内部位置，用于放置调料存储仓14；所述食材存储仓13设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于存储餐厅菜谱对应的食材；所述调料存储仓14设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于存储餐厅菜谱对应菜品的调料；所述烹饪设备2包括烹饪器具20、加热烹饪台21、搅拌器22以及旋转轴23，所述烹饪器具20设置有若干个并设置于食材存储仓13下方位置，用于烹饪与存储餐厅菜谱对应的菜品；所述加热烹饪台21设置于食材存储仓13下方位置并设置有与烹饪器具20数量一致的加热装置，用于加热指定的烹饪器具20；所述搅拌器22数量与烹饪器具20数量一致并设置于烹饪器具20内部底端位置，用于搅拌烹饪器具20内部的食材；所述旋转轴23数量与烹饪器具20数量一致并设置于烹饪器具20侧方位置，用于旋转连接的烹饪器具20；所述饮品设备3包括饮品存储仓30以及饮品出口31，所述饮品存储仓30数量与所述餐厅菜谱记录的饮品种类一致，用于存储对应的饮品；所述饮品出口31设置于所述饮品存储仓30外部位置，用于将连接的饮品存储仓30内的饮品导出至指定位置；所述运输设备4包括食材驱动电机40、食材运输履带41、食材存储盒42、菜品驱动电机43、菜品运输轨道44、菜品存储盒45、菜品运输滚轮46、无人机47、连接锁扣48以及连接绳49，所述食材驱动电机40设置于所述食材存储仓13下方位置，用于驱动食材运输履带41运行；所述食材运输履带41设置于所述食材存储仓13下方位置，用于驱动食材存储盒42移动；所述食材存储盒42设置于所述食材运输履带41上方位置并与所述食材运输履带41进行固定连接，用于存储所述食材存储仓13放入的食材；所述菜品驱动电机43设置于菜品存储盒45内部位置，用于驱动菜品运输滚轮46运行；所述菜品运输轨道44设置于所述餐厅地面位置，用于提供菜品运输滚轮46进行行走；所述菜品存储盒45设置有若干个并设置于所述菜品运输轨道44上方位置，放置有餐具或杯具，用于存储与餐具对应的菜品或杯具对应的饮品；所述菜品运输滚轮46设置有若干个并设置于菜品存储盒45下方位置，用于驱动连接的菜品存储盒45移动；所述无人机47设置有若干个并设置于厨房内部位置，用于悬吊指定物品；所述连接锁扣48数量与无人机47数量一致并设置于无人机47下方位置，用于存储并伸缩连接绳49；所述连接绳49存储于连接锁扣48内部位置并设置有连接卡扣，用于分别与连接锁扣48以及指定物品连接；所述在线支付系统5用于提供外部设备在线支付；所述摄取设备6包括第一摄像头60、第二摄像头61以及第三摄像头62，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于厨房内部顶端位置，用于摄取所述厨房内部的环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于餐厅内部顶端位置，用于摄取餐厅内部的环境影像；所述第三摄像头62设置有若干个并设置于无人机47侧方位置，用于摄取无人机47周围的环境影像；所述升降设备7包括升降液压泵70以及升降液压杆71，所述升降液压泵70数量与菜品存储盒45数量一致并设置于菜品存储盒45下方位置，用于驱动升降液压杆71伸缩；所述升降液压杆71数量与升降液压泵70数量一致并设置于菜品存储盒45下方位置，用于驱动菜品存储盒45升降；所述无线装置8设置于服务器9内部位置，用于分别与所述食材存储仓13、调料存储仓14、加热烹饪台21、搅拌器22、旋转轴23、饮品存储仓30、饮品出口31、食材驱动电机40、菜品驱动电机43、无人机47、连接锁扣48、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、升降液压泵70、在线支付系统5、外部设备、报警中心以及网络连接，所述服务器9设置于餐厅规划的放置所述服务器9的位置，用于通过无线装置8控制指定电子器件执行指定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述运输设备4还包括扬声器53，所述扬声器53数量与菜品存储盒45数量一致并设置于菜品存储盒45底部位置与无线装置8连接，用于发出指定的语音信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括电子点餐装置24，所述电子点餐装置24数量与餐桌数量一致设置于餐桌内部位置并与餐桌表面保持同一水平线以及与无线装置8连接，用于显示菜谱信息以及提供就餐用户点餐。

其中，每个食材存储仓13与一种食材对应，即一个食材存储仓13存储有一种食材，存储的食材均为清洗干净能够进行烹饪的食材；所述食材存储仓13按照存储的菜谱将对应的食材依次放入所述食材存储盒42内；所述调料存储仓14按照存储的菜谱将对应的调料依次放入所述烹饪器具20内；所述菜品存储盒45内存储的餐具或杯具底部均设置为铁质底座，以供电磁吸附装置107进行电磁吸附；所述电子点餐装置24设置有电子触摸显示屏，能够显示菜谱信息以及提供就餐用户进行点餐。

具体的，无线装置8接收到电子点餐装置24发送的就餐信息则将其返回给服务器9，所述服务器9接收到则提取所述就餐信息内包含的点餐菜品信息以及就坐餐桌信息并控制食材驱动电机40启动以及控制第一摄像头60实时摄取第一影像，所述食材驱动电机40启动后驱动食材传输履带控制食材存储盒42与对应的食材存储仓13保持同样垂直线，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制食材存储仓13按照菜谱将对应种类以及数量的食材依次放入各个食材存储盒42内部位置并根据所述第一影像实时分析食材是否有放置完成，若有放置完成后，所述服务器9利用食材驱动电机40驱动食材运输履带41控制食材存储盒42按照菜谱对应菜品的放入顺序依次将食材放入与点餐菜品信息对应闲置的烹饪器具20内并控制所述烹饪器具20下方的烹饪加热台将所述烹饪器具20进行加热，同时所述服务器9控制所述烹饪器具20内部的搅拌器22启动搅拌功能，启动搅拌功能后，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制调料存储仓14按照菜谱放入调料的时间将对应种类的调料按照顺序依次放入烹饪对应菜品的烹饪器具20内并根据所述第一影像实时分析所述调料是否有放入完成，若有放入完成则所述服务器9根据所述点餐菜品信息、菜谱对应菜品烹饪时间信息以及第一影像分析对应的菜品是否有烹饪完成；若有烹饪完成则所述服务器9控制厨房内部闲置的无人机47飞出以及控制第三摄像头62实时摄取第三影像并根据所述第一影像以及第三影像利用所述无人机47以及其下方的连接锁扣48控制所述连接绳49下方的连接卡扣与所述烹饪完成的烹饪器具20侧方的旋转轴23依次建立连接，同时所述服务器9根据所述第三影像分析是否有连接完成，若有连接完成则所述服务器9利用所述无人机47控制所述烹饪器具20悬停于放置有与菜品对应餐具的菜品存储盒45上方位置，悬停完成后，所述服务器9利用所述烹饪器具20的旋转轴23控制所述烹饪器具20将烹饪完成的菜品放入所述菜品存储盒45的对应餐具内并根据所述第一影像实时分析是否有放入完成，若有放入完成则所述服务器9控制所述菜品存储盒45进入封闭状态并利用所述菜品存储盒45对应的菜品驱动电机43驱动菜品运输滚轮46在菜品运输轨道44上移动至与所述就坐餐桌信息对应的餐桌侧方位置处，同时，所述服务器9控制第二摄像头61实时摄取第二影像并根据所述第二影像实时分析所述菜品存储盒45是否有到达与所述就坐餐桌信息对应的餐桌侧方位置处，若有到达则所述服务器9利用所述菜品存储盒45下方位置的升降液压泵70驱动所述升降液压杆71伸出控制所述菜品运输盒上升至所述餐桌上方使所述菜品运输盒下方的菜品运输滚轮46下方与所述餐桌保持同一水平线并控制所述菜品运输盒解除封闭状态以及控制设置于所述菜品运输盒下方的扬声器53发出与所述菜品对应的菜品语音信息，同时所述服务器9根据所述第二影像实时分析所述菜品运输盒内的盛放菜品的餐具是否被就餐用户取出，若有则所述服务器9利用所述升降液压泵70驱动所述升降液压杆71收缩控制所述菜品运输盒下降使所述菜品运输盒下方的菜品运输滚轮46放于所述菜品运输轨道44内并利用所述升降液压泵70驱动所述升降液压杆71完全收缩，在所述服务器9根据所述第二影像分析出所述菜品存储盒45放置与所述菜品运输轨道44内后，所述服务器9利用所述菜品存储盒45内的菜品驱动电机43驱动所述菜品存储盒45的菜品运输滚轮46控制所述菜品存储盒45返回至初始位置处。

其中，所述第一影像是指第一摄像头60摄取的厨房内部整体环境影像；所述第二影像是指第二摄像头61摄取的餐厅内部整体环境影像；所述第三影像是指第三摄像头62摄取连接的无人机47周围的环境影像。

具体的，若所述服务器9根据所述点餐菜品信息分析出包括有饮品则所述服务器9控制菜品驱动电机43驱动菜品运输履带上的菜品存储盒45与所述饮品存储仓30的饮品出口31对应并控制所述饮品存储仓30将与所述点餐菜品信息对应的饮品导入所述饮品出口31处，然后控制所述饮品出口31将所述饮品导入与所述饮品对应菜品存储盒45的杯具内，若所述服务器9根据所述第一影像分析出所述饮品导入完成则所述服务器9控制所述菜品存储盒45进入封闭状态并利用所述菜品存储盒45对应的菜品驱动电机43驱动菜品运输滚轮46在菜品运输轨道44上移动至与所述就坐餐桌信息对应的餐桌侧方位置处，同时，所述服务器9控制第二摄像头61实时摄取第二影像并根据所述第二影像实时分析所述菜品存储盒45是否有到达与所述就坐餐桌信息对应的餐桌侧方位置处，若有到达则所述服务器9利用所述菜品存储盒45下方位置的升降液压泵70驱动所述升降液压杆71伸出控制所述菜品运输盒上升至所述餐桌上方使所述菜品运输盒下方的菜品运输滚轮46下方与所述餐桌保持同一水平线并控制所述菜品运输盒解除封闭状态以及控制设置于所述菜品运输盒下方的扬声器53发出与所述菜品对应的菜品语音信息，同时所述服务器9根据所述第二影像实时分析所述菜品运输盒内的盛放菜品的餐具是否被就餐用户取出，若有则所述服务器9利用所述升降液压泵70驱动所述升降液压杆71收缩控制所述菜品运输盒下降使所述菜品运输盒下方的菜品运输滚轮46放于所述菜品运输轨道44内并利用所述升降液压泵70驱动所述升降液压杆71完全收缩，在所述服务器9根据所述第二影像分析出所述菜品存储盒45放置与所述菜品运输轨道44内后，所述服务器9利用所述菜品存储盒45内的菜品驱动电机43驱动所述菜品存储盒45的菜品运输滚轮46控制所述菜品存储盒45返回至初始位置处。

实施例二

参考图1-4，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的厨房食材运输以及进行烹饪的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的运输设备、饮品设备以及升降设备的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的调料存储仓的剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统的电子器件连接图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述存储设备1还包括食材导管15、食材出口16、调料导管17以及调料出口18，所述食材导管15数量与食材存储仓13数量一致并分别与食材存储仓13以及食材出口16连接，用于将食材存储仓13内的食材导入食材出口16；所述食材出口16设置于食材框体11外部下方位置并与无线装置8连接，用于将食材导管15导入的食材放入指定位置；所述调料导管17数量与调料存储仓14数量一致并分别与调料存储仓14以及调料出口18连接，用于将调料存储仓14内的调料导入调料出口18；所述调料出口18设置于所述调料框体12外部下方位置并与无线装置8连接，用于将调料导管17导入的调料放入指定位置。

具体的，在所述服务器9控制食材存储仓13将食材放入指定食材存储盒42时，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制食材存储仓13按照菜谱将对应种类以及数量的食材依次导入各个食材导管15内部，导入完成后，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制所述食材出口16按照菜谱将对应的食材导管15内的食材放入食材存储盒42内；在服务器9控制调料存储仓14将调料放入指定烹饪器具20时，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制调料存储仓14按照菜谱放入调料的时间将对应种类的调料按照顺序依次放入连接的各个调料导管17内部，导入完成后，所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制所述调料出口18按照菜谱将对应的调料导管17内的调料按照放入时间顺序依次放入对应的烹饪器具20内部。

作为本发明的一种优选方式，所述运输设备4还包括食材伸缩门50、菜品伸缩门51以及固定卡扣52，所述食材伸缩门50数量与食材存储盒42数量一致并设置于食材存储盒42内部位置与无线装置8连接，用于将连接的食材存储盒42进行开关；所述菜品伸缩门51数量菜品存储盒45数量一致并设置于菜品存储盒45内部位置与无线装置8连接，用于将连接的菜品存储盒45进行开关；所述固定卡扣52数量与食材存储盒42数量一致并与无线装置8连接，用于将食材存储盒42固定于所述食材运输履带41。

具体的，在所述服务器9根据所述点餐菜品信息控制所述食材出口16按照菜谱将对应的食材导管15内的食材放入食材存储盒42内后，所述服务器9控制所述食材存储盒42的食材伸缩门50伸出进入封闭状态并在所述食材驱动电机40驱动所述食材运输履带41控制所述食材存储盒42到达对应的烹饪器具20上方后控制所述食材存储盒42对应的食材伸缩门50收缩将对应的食材投入对应的烹饪器具20内部。

具体的，在所述服务器9利用所述烹饪器具20的旋转轴23控制所述烹饪器具20将烹饪完成的菜品放入所述菜品存储盒45的对应餐具后，所述服务器9控制所述菜品存储盒45的菜品伸缩门51伸出使所述菜品存储盒45进入封闭状态并在所述菜品驱动电机43驱动所述菜品运输滚轮46控制所述菜品存储盒45在所述菜品运输轨道44移动至所述就餐餐桌位置处后控制所述菜品存储盒45对应的菜品伸缩门51收缩解除封闭状态，以供对应的就餐用户将内部的餐具取出。

具体的，在所述服务器9利用食材驱动电机40驱动食材运输履带41控制食材存储盒42进行移动时，所述服务器9控制所有食材存储盒42下方位置的固定卡扣52与所述食材运输履带41进入固定状态，防止掉落。

实施例三

参考图5-7所示，图5为本发明其中一个示例提供的机器人的示意图；图6为本发明其中一个示例提供的清理设备的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于自动化烹饪运输的智能餐厅服务系统的电子器件连接图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括清理装置10，所述清理装置10包括清理框100、移动驱动电机101以及移动滚轮102，所述清理框100数量与餐厅设置的餐桌数量一致并设置于对应的餐桌下方位置，用于存储用餐完毕的餐具以及垃圾；所述移动驱动电机101数量与清理框100数量一致并设置于清理框100内部位置，用于驱动移动滚轮102运行；所述移动滚轮102设置有若干个并设置于清理框100下方位置，用于驱动连接的清理框100根据车体规划的清理移动标识进行移动。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置10还包括伸缩推板103以及伸缩驱动电机104，所述伸缩推板103数量与餐桌数量一致并设置于所述餐桌内部位置与无线装置8连接，伸出后，用于将餐桌上餐具以及垃圾推入清理框100内部位置；所述伸缩驱动电机104数量与伸缩推板103数量一致并设置于餐桌内部位置与无线装置8连接，用于驱动连接的伸缩推板103运行。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置10还包括机器人105，所述机器人105设置有若干个并设置于厨房内部规划的放置机器人105的位置与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置10还包括机械臂106以及电磁吸附装置107，所述机械臂106设置有若干个并设置于所述机器人105侧方位置与无线装置8连接，用于与电磁吸附装置107连接；所述电磁吸附装置107数量与机械臂106数量一致并设置于所述机械臂106前端位置与无线装置8连接，用于与餐具以及杯具的金属底座连接并电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式，所述清理装置10还包括洗碗消毒机108，所述洗碗消毒机108设置有若干个并设置于厨房内部规划的放置洗碗消毒机108位置与无线装置8连接，用于对餐具以及杯具进行清洗以及消毒。

具体的，所述服务器9根据所述第二影像实时分析是否有餐桌放置有用餐结束标识，所述用餐结束标识为餐厅存储的并设置于明显位置处，以便用餐用户发现，用于在用餐用户就餐完成后在服务器9分析第二影像时提示其就餐完毕，若有用餐结束标识则所述服务器9控制设置于所述用餐结束的餐桌侧方位置的伸缩推板103伸出并利用所述伸缩推板103对应的伸缩驱动电机104控制所述伸缩推板103将所述餐桌上方的餐具、杯具以及垃圾推入所述餐桌下方位置的清理框100内，所述服务器9根据所述第二影像分析出所述餐具、杯具以及垃圾推入完成后，所述服务器9利用设置于所述餐桌对应的清理框100内部的移动驱动电机101驱动所述清理框100下方位置的移动滚轮102控制所述清理框100前往规划的餐具回收处，以进行餐具以及杯具回收；在所述服务器9根据所述第二影像以及第一影像分析出所述清理框100到达餐具回收处完成后，所述服务器9控制设置于所述餐具回收处闲置的机器人105启动运行进入清理状态并利用所述机器人105以及所述机器人105的机械臂106控制设置于所述机械臂106前端位置的电磁吸附装置107将所述清理框100内的餐具和/或杯具的铁质底端进行吸附，所述电磁吸附装置107与所述餐具和/或杯具吸附后，所述服务器9控制所述机器人105以及机械臂106将所述吸附的餐具和/或杯具放置于规划的餐具清理位置处，放置完成后所述服务器9控制所述电磁吸附装置107与餐具和/或杯具的铁质底端解除电磁吸附，以将所述餐具和/或杯具放置于所述餐具清理位置处；所述服务器9控制所述机器人105利用机械臂106将所述餐具清理位置处的餐具和/或杯具吸附放置于所述餐具清理位置处的洗碗机内并根据所述第一影像实时分析所述餐具清理位置处所有餐具和/或杯具是否有完全放置于闲置的洗碗消毒机108内，若有完全放置于所述洗碗消毒机108内则所述服务器9控制所述洗碗消毒机108启动清理消毒功能，以将所述内部的餐具和/或杯具进行清洗并在清洗完成对其进行消毒，消毒完成后，所述服务器9控制所述机器人105以及机械臂106利用所述电磁吸附装置107将所述洗碗消毒机108内的餐具和/或杯具金属底端进行吸附并将吸附完成的餐具和/或杯具依次放置于空置的菜品存储盒45内，以此类推，将所有洗碗消毒机108内部的所有餐具和/或杯具全部放置于空置的菜品存储盒45内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。