清洁机器人的制作方法

本发明涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术：

目前市场上含拖地功能的扫地机器人，抹布支架只能靠自身重力下降，或者完全固定无法活动，遇到台阶等障碍物由于无法向上抬起，导致抹布及抹布支架顶死障碍物导致机器卡住，大大降低清洁效率。

申请号为201710451102.9的中国专利申请中揭示了一种拖地机器人，包括支架和弹性体，支架具有弧形的侧壁，使得支架可以顺利地被地面上的凸起顶升，从而减少了抹布及抹布支架被顶死的几率，然而由于支架无法发生变形，当支架被凸起顶起时，脱离地面，凸起周围的地面不能与抹布接触，无法得到有效清洗，另外，由于其侧壁与托板之间存在缝隙，当障碍物的高度位于侧壁和托板之间时，导致机器卡住的情形仍会出现，降低了机器人的工作效率，使用户产生较差的体验。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种清洁机器人，包括抹布支架，所述抹布支架下方设有抹布，所述抹布支架通过弹性件可上下浮动的设置在底座底部，所述抹布支架前端通过软性体连接一翘起部，所述翘起部与底座底部相接触。

优选地，所述翘起部为斜面或者弧面。

优选地，所述软性体为弹片、布套或橡胶。

为了使翘起部与底座相接触，所述翘起部与底座底部通过胶黏、铆接或卡扣的方式连接。或者，所述翘起部依靠软性体所提供的支撑力与底座抵顶。

为了达到更好的清洁效果，所述抹布支架至少部分由多个软性支架组成。

优选地，所述软性支架为条形，其长度方向与清洁机器人前进方向垂直，且多个软性支架沿清洁机器人前进方向间隔排列。

优选地，所述软性支架为三角形，其均匀间隔的分布在抹布支架上。

为了防止软性体和翘起部被脏污污染，所述软性体和翘起部的下方被抹布包裹。

优选地，所述弹性件一端抵接抹布支架，另一端抵接所述底座底部。

综上所述，本发明通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明抹布支架的结构示意图；

图2为图1的a-a向剖视图；

图3为本发明抹布支架装配在底座上的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明提供一种清洁机器人，所述清洁机器人底座100上设有弹性件110和抹布支架200，所述弹性件110一端抵接抹布支架200，另一端抵接所述底座100底部，所述抹布支架200通过弹性件110可上下浮动的设置在底座100底部，所述抹布支架200下方还设有抹布300。以清洁机器人前进方向b为前方，所述抹布支架200前端通过软性体210连接一翘起部220，所述翘起部220与底座100底部相接触。

所述软性体210在受到作用力时会发生变形，优选地，所述软性体210为弹片、布套或橡胶。所述翘起部220的形状优选为斜面(即翘起部220为一平面，且该平面与地面之间存在一夹角)或者弧面(如图2及图3所示)。所述翘起部220与底座100底部相接触可以包括多种情形，例如翘起部220与底座100底部可以通过胶黏、铆接或卡扣等方式连接，也可以依靠软性体210所提供的支撑力使得翘起部220与底座100抵顶。

当清洁机器人前方的障碍物高度高于底座100的最低高度时，位于清洁机器人底座100上的检测单元能够检测出障碍物的方位并将检测信号发送给清洁机器人的控制单元，从而指导清洁机器人避开障碍物行走；当清洁机器人前方的障碍物高度低于底座100的最低高度时，由于翘起部220与底座100底部相接触，清洁机器人朝向障碍物行走的过程中，障碍物与翘起部220发生接触，障碍物将翘起部220向上顶起，此时，软性体210发生变形，其与翘起部220连接的一端随着翘起部220上升，而与抹布支架200连接的一端位置不变，即本发明中当翘起部220被障碍物顶起时，由于软性体210的存在，使得抹布支架200的位置并没有发生变化，从而保证了抹布300始终与地面贴合，相对于遇到障碍物直接被顶起的抹布支架，本发明中清洁机器人能够擦拭的地方更广，处理障碍物附近的脏污时，清洁效果更好。

随着清洁机器人继续前进，障碍物持续将翘起部220向上顶起，当软性体210到达其变形极限时，与抹布支架200连接的一端跟随翘起部220上升，从而带动抹布支架200上升，使得抹布支架200越过障碍物。

为了达到更好的清洁效果，抹布支架200至少部分由多个软性支架201组成，优选地，所述软性支架201的材质与软性体210相同，可以为弹片、布套或橡胶等。

本发明并不限制软性支架201的具体结构，例如，软性支架201可以为条形，其长度方向与清洁机器人前进方向b垂直，且多个软性支架201沿清洁机器人前进方向b间隔排列。软性支架201还可以为三角形，其均匀间隔的分布在抹布支架200上(如图1所示)。

为了防止软性体210和翘起部220被脏污污染，优选地，所述软性体210和翘起部220的下方被抹布300包裹。

下面结合具体场景对本发明清洁机器人的工作过程进行说明。

如清洁机器人对商场进行清洁时，商场地面上可能存在地埋灯或者弹出式地插等凸起。传统的清洁机器人由于地刷支架的侧壁与机器人底座之间存在缝隙，当弹出式地插的高度位于缝隙之间时，弹出式地插与地刷支架的侧壁接触后，弹出式地插将阻挡地刷支架前进。而本发明中由于翘起部220与底座100底部相接触，翘起部220与底座100底部之间不存在缝隙，因此，弹出式地插等凸起始终能为翘起部220提供向上的力，将翘起部220顶起。

另一方面，传统的清洁机器人的地刷支架一般为硬塑料等材质，即使弹出式地插的高度低于地刷支架的侧壁高度，地刷支架在被顶起的过程中，整体上升，使得抹布无法与弹出式地插附近的地面接触，无法有效清理凸起周边的脏污。本发明通过在翘起部220与抹布支架200之间设置可以变形的软性体210，使得翘起部220在被顶起时，抹布支架200下的抹布300仍与地面保持贴合，扩大了清洁机器人的清洁范围。

进一步地，由于抹布支架200至少部分由多个软性支架201组成，在抹布支架200越过弹出式地插的过程中，仅弹出式地插上方附近的抹布支架200被弹出式地插顶起，其它部位的抹布支架200借助可以变形的软性支架201靠自身重力下降，使得抹布保持与地面贴合的状态，有效的清理了弹出式地插周围的脏污。

综上所述，本发明通过提高翘起部的高度，并在翘起部与抹布支架之间设置软性体，提高了清洁机器人的适用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，并增强了清洁效率。