本发明涉及餐饮服务设施领域，具体涉及一种餐饮厅用不倒酒菜托盘。
背景技术：
陀螺原理又称为陀螺理论，指以快治变的陀螺模型，具有的定轴性、进动性和陀螺效应等物理特性。陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而绕着支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀螺原理。随着科技的发展陀螺原理被应用到平衡装置的设计，传统依据陀螺原理制成的送餐托盘，再来回送餐过程中托盘无法折叠，这将会导致需要有足够的空间过道以供托盘在其中行走，当餐厅的人流量过大时，托盘从行人中穿梭容易撞到顾客，影响顾客用餐。
技术实现要素：
本发明所要克服的是不倒酒菜托盘不能够折叠托盘的问题，目的是提供一种餐饮厅用不倒酒菜托盘。
一种餐饮厅用不倒酒菜托盘，包括底面安装有驱动轮的平衡箱，安装在平衡箱上端的支撑杆以及安装在支撑杆上端的托盘，所述支撑杆上端安装有电机箱，所述电机箱为圆柱体结构，所述电机箱外侧环套有固定基座，所述固定基座为四块截面为扇形结构的连接块构成的套环形结构，所述连接块的内弧面下端与电机箱外表面下端铰接，所述托盘为四根骨架杆之间连接钢丝网一端等角度分别连接在连接块上形成的圆盘结构，所述骨架杆另一端下部与侧杆铰接，所述侧杆另一端通过轴承连接在固定环上，所述固定环环套在支撑杆上，所述固定环上表面连接有钢丝绳，所述电机箱内部安装有定滑轮，所述钢丝绳支撑在定滑轮上的另一端连接驱动电机的转轴。
进一步的，所述固定环包括上环套、下环套、第一弹簧、钢珠，所述上环套与下环套通过螺栓连接，所述上环套与下环套连接面等角度设有四组阶梯状凹形槽，所述固定环的内环面处留有凹形槽的槽口，所述第一弹簧设有四组分别安装在内槽内部，所述第一弹簧另一端连接钢珠，所述钢珠位于外槽内部，所述凹形槽的槽口处与钢珠接触面设有与钢珠内径相同的弧面，所述钢珠另一端穿过凹形槽的槽口连接支撑杆。
进一步的，所述平衡箱的侧面等角度通过轴承连接安装有四组支撑脚架，所述支撑脚架的下端安装有万向轮，所述支撑脚架的中部通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定在平衡箱侧面的下部。
进一步的，所述万向轮与平衡箱的驱动轮不在同一平面上，所述支撑脚架的下端安装有卡座，所述万向轮的轮座两侧设有凸块，所述万向轮的轮座通过两侧凸块安装在卡座内部，所述万向轮的轮座一端位于卡座外部，另一端连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定在卡座上，所述第二弹簧位于卡座内部，所述万向轮的轮座位于卡座外侧的一端安装有橡胶垫。
进一步的，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述支撑杆的电动部分位于平衡箱内部。
进一步的，所述托盘上表面嵌有橡胶防滑层。
一种餐饮厅用不倒酒菜托盘，工作原理：
当需要送餐时，支撑杆上端的驱动电机转动带动钢丝绳收缩，钢丝绳收缩向上拉动固定环，固定环与托盘的骨架杆间安装有侧杆，骨架杆连接连接块，连接块与电机箱铰接，使骨架杆可上下旋转，当固定环向上移动时支撑侧杆向上推动骨架杆，在骨架杆水平时撑开连接在骨架杆间的钢丝网聚合成一个平面，此时托盘上端可放置酒菜。
当送餐结束后，驱动电机转动卸载钢丝绳上的张力，此时固定环在骨架杆与侧杆的重力作用下沿支撑杆向下移动，此时骨架杆折向支撑杆，实现对托盘的收缩，避免托盘占用过大空间。
本发明的有益效果是：
本发明通过在支撑杆上安装固定环，以及将托盘分块设计利用侧杆与固定环的支撑作用实现支撑与收缩托盘的效果，结构简单，占用空间少。
固定环与支撑杆的连接面安装有钢珠，减小固定环与支撑杆之间的摩擦，防止送餐结束后托盘收缩不下来。
平衡箱的侧面等角度通过轴承连接安装有四组支撑脚架，增加装置的稳定性。
支撑杆为电动伸缩杆，便于伸缩支撑杆，可以调节装置的高度。
托盘上表面安装有防滑层，防止在送餐过程中餐盘发生移动。
本发明结构简单，便于推广。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的电机箱结构图；
图3为本发明的固定环结构图；
图4为本发明的万向轮与支撑脚架连接图；
图5为本发明的托盘收缩结构图；
图中：1.平衡箱；2.支撑杆；3.托盘；12.电机箱；13.固定基座；14.侧杆；15.固定环；16.钢丝绳；17.定滑轮；18.驱动电机；21.上环套；22.下环套；23.第一弹簧；24.钢珠；25.凹形槽；26.内槽；27.外槽；31.骨架杆；32.钢丝网；101.支撑脚架；102.万向轮；103.连接杆；201.卡座；202.第二弹簧；203.橡胶垫；301.连接块；302.橡胶防滑层。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
在图1的基础上如图2所示；一种餐饮厅用不倒酒菜托盘，包括底面安装有驱动轮的平衡箱1，安装在平衡箱1上端的支撑杆2以及安装在支撑杆2上端的托盘3，支撑杆2上端安装有电机箱12，电机箱12为圆柱体结构，电机箱12外侧环套有固定基座13，固定基座13为四块截面为扇形结构的连接块301构成的套环形结构，连接块301的内弧面下端与电机箱12外表面下端铰接，起到限位作用防止骨架杆翻折到电机箱的上部，托盘3为四根骨架杆31之间连接钢丝网32一端等角度分别连接在连接块301上形成的圆盘结构，骨架杆31另一端下部与侧杆14铰接，侧杆14另一端通过轴承连接在固定环15上，固定环15环套在支撑杆2上，固定环15上表面连接有钢丝绳16，电机箱12内部安装有定滑轮17，钢丝绳16支撑在定滑轮17上的另一端连接驱动电机18的转轴。
当需要送餐时，支撑杆2上端的驱动电机18转动带动钢丝绳16收缩，钢丝绳16收缩向上拉动固定环15，固定环15与托盘的骨架杆31间安装有侧杆14，骨架杆31连接连接块301，连接块301与电机箱12铰接，使骨架杆31可上下旋转，当固定环15向上移动时支撑侧杆14向上推动骨架杆31，在骨架杆31水平时撑开连接在骨架杆31间的钢丝网32聚合成一个平面，此时托盘上端可放置酒菜。
托盘3上表面嵌有橡胶防滑层302，避免餐盘在托盘上移动，便于清洗。
如图1所示；平衡箱1的侧面等角度通过轴承连接安装有四组支撑脚架101，支撑脚架101的下端安装有万向轮102，支撑脚架101的中部通过轴承连接有连接杆103，连接杆103的另一端固定在平衡箱1侧面的下部。与支撑脚架构成三角形结构增强稳定性。
支撑杆2为电动伸缩杆，支撑杆2的电动部分位于平衡箱1内部，便于调节托盘竖直高度。
如图3所示；固定环15包括上环套21、下环套22、第一弹簧23、钢珠24，上环套21与下环套22通过螺栓连接，上环套21与下环套22连接面等角度设有四组阶梯状凹形槽25，固定环15的内环面处留有凹形槽25的槽口，第一弹簧23设有四组分别安装在内槽26内部，第一弹簧23另一端连接钢珠24，钢珠24位于外槽27内部，凹形槽25的槽口处与钢珠24接触面设有与钢珠24内径相同的弧面，钢珠24另一端穿过凹形槽25的槽口连接支撑杆2。
如图5所示；当送餐结束后，驱动电机18转动卸载钢丝绳16上的张力，此时固定环15在骨架杆31与侧杆14的重力作用下沿支撑杆2向下移动，此时骨架杆31折向支撑杆2，实现对托盘的收缩，避免托盘占用过大空间。
实施例2
在图1的基础上如图2所示；一种餐饮厅用不倒酒菜托盘，包括底面安装有驱动轮的平衡箱1，安装在平衡箱1上端的支撑杆2以及安装在支撑杆2上端的托盘3，支撑杆2上端安装有电机箱12，电机箱12为圆柱体结构，电机箱12外侧环套有固定基座13，固定基座13为四块截面为扇形结构的连接块301构成的套环形结构，连接块301的内弧面下端与电机箱12外表面下端铰接，起到限位作用防止骨架杆翻折到电机箱的上部，托盘3为四根骨架杆31之间连接钢丝网32一端等角度分别连接在连接块301上形成的圆盘结构，骨架杆31另一端下部与侧杆14铰接，侧杆14另一端通过轴承连接在固定环15上，固定环15环套在支撑杆2上，固定环15上表面连接有钢丝绳16，电机箱12内部安装有定滑轮17，钢丝绳16支撑在定滑轮17上的另一端连接驱动电机18的转轴。
当需要送餐时，支撑杆2上端的驱动电机18转动带动钢丝绳16收缩，钢丝绳16收缩向上拉动固定环15，固定环15与托盘的骨架杆31间安装有侧杆14，骨架杆31连接连接块301，连接块301与电机箱12铰接，使骨架杆31可上下旋转，当固定环15向上移动时支撑侧杆14向上推动骨架杆31，在骨架杆31水平时撑开连接在骨架杆31间的钢丝网32聚合成一个平面，此时托盘上端可放置酒菜。
托盘3上表面嵌有橡胶防滑层302，避免餐盘在托盘上移动，便于清洗。
如图1所示；平衡箱1的侧面等角度通过轴承连接安装有四组支撑脚架101，支撑脚架101的下端安装有万向轮102，支撑脚架101的中部通过轴承连接有连接杆103，连接杆103的另一端固定在平衡箱1侧面的下部。与支撑脚架构成三角形结构增强稳定性。
支撑杆2为电动伸缩杆，支撑杆2的电动部分位于平衡箱1内部，便于调节托盘竖直高度。
如图3所示；固定环15包括上环套21、下环套22、第一弹簧23、钢珠24，上环套21与下环套22通过螺栓连接，上环套21与下环套22连接面等角度设有四组阶梯状凹形槽25，固定环15的内环面处留有凹形槽25的槽口，第一弹簧23设有四组分别安装在内槽26内部，第一弹簧23另一端连接钢珠24，钢珠24位于外槽27内部，凹形槽25的槽口处与钢珠24接触面设有与钢珠24内径相同的弧面，钢珠24另一端穿过凹形槽25的槽口连接支撑杆2。
如图5所示；当送餐结束后，驱动电机18转动卸载钢丝绳16上的张力，此时固定环15在骨架杆31与侧杆14的重力作用下沿支撑杆2向下移动，此时骨架杆31折向支撑杆2，实现对托盘的收缩，避免托盘占用过大空间。
如图4所示；万向轮102与平衡箱1的驱动轮不在同一平面上，支撑脚架101的下端安装有卡座201，万向轮102的轮座两侧设有凸块，万向轮102的轮座通过两侧凸块安装在卡座201内部，万向轮102的轮座一端位于卡座201外部，另一端连接有第二弹簧202，第二弹簧202另一端固定在卡座201上，第二弹簧202位于卡座201内部，万向轮102的轮座位于卡座201外侧的一端安装有橡胶垫203。
当托盘撞击到物体时，安装在平衡箱侧面的支撑脚架可以起到减震的效果，支撑脚架下端安装有卡座，通过卡座固定万向轮，且卡座内部与万向轮间安装有弹簧，万向轮的轮座一端位于卡座外侧安装有橡胶垫，撞击物体时橡胶垫与弹簧可以起到缓冲作用，减轻撞击力。
万向轮与平衡箱的驱动轮不在同一平面上，驱动轮负责装置的移动，当装置发生倾斜时，四周的万向轮可以起到缓冲作用，既有支撑效果，又可以水平方向矫正装置的速度方向，防止装置侧翻。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。