本发明属于清洁装置技术领域，具体涉及一种碗具清洁装置。
背景技术
随着人们的生活水平的不断提高，人们的身体健康意识越来越强，日常使用的干净清洁的碗具，有益于保障身体健康。由于碗具表面粘附残羹剩饭，不便于清洁，特别当粘附残羹剩饭干涸化时，更加不便于清洁处理，从而给人们的身体健康带来严重的安全隐患。
常用的碗具清洁方法是对碗具进行集中放置后进行清洁，一方面，清洁的效果差；另一方面，在清结过程不将碗具进行深桶碗、筷勺叉以及盘子这些分类，不利于清洁后的存储处理。而且，将碗具集中进行清洁，容易造成碗具的碰撞，从而破损。因此，需要设计一种能够解决上述问题的碗具清洁装置。
技术实现要素：
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种碗具清洁装置。
本发明提供了一种碗具清洁装置，具有这样的特征，包括：感知单元，具有用于检测碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测碗具的表面的湿度信号的湿度传感器；清洁单元，用于对碗具进行清洗和干燥；以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据碗具表面的粘附颗粒、温度信号和湿度信号控制清洗单元进行动作的单片机，其中，清洁单元具有用于对碗具进行抓取的抓取组件、用于对碗具进行清洁的清洁组件以及用于对碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件，抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手，清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒，干燥除菌组件包括具有用于碗具进行吸水除湿的吸水器和用于对碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒，粘附颗粒监测传感器、温度传感器、湿度传感器、深桶碗关节机械手、筷勺叉关节机械手、盘子关节机械手、分层式旋转清洁圆筒、深桶碗清洁器、筷勺叉清洁器、盘子清洁器、分层式旋转滤水圆筒、吸水器、吹风器、加热器以及单片机均与蓄电池电性连接，粘附颗粒监测传感器、温度传感器、湿度传感器、深桶碗关节机械手、筷勺叉关节机械手、盘子关节机械手、分层式旋转清洁圆筒、深桶碗清洁器、筷勺叉清洁器、盘子清洁器、分层式旋转滤水圆筒、吸水器、吹风器以及加热器均与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，清洁单元还包括与吸水器连通用于向碗具喷水的喷水器，控制单元还包括碗具表面干净程度识别开关以及碗具表面干湿程度识别开关，碗具表面干净程度识别开关用于根据碗具表面的粘附颗粒对碗具表面的干净程度进行识别生成干净程度信号并将该干净程度信号发送给单片机，碗具表面干湿程度识别开关根据湿度信号对碗具的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给单片机，单片机根据干净程度信号控制清洁组件进行动作，单片机根据干湿程度信号控制吸水器以及喷水器进行动作，喷水器、碗具表面干净程度识别开关以及碗具表面干湿程度识别开关均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于检测水面中的漂浮颗粒的水面漂浮颗粒监测传感器，控制单元还包括用于识别水面干净程度的水面干净程度识别开关，单片机根据水面中的漂浮颗粒控制水面干净程度识别开关进行动作，水面漂浮颗粒监测传感器以及水面干净程度识别开关均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，可以具有这样的特征，还包括：储水箱，与吸水器连通，用于对污水进行收集和过滤，储水箱还与喷水器连通，用于将过滤后的污水进行循环利用；储物箱，用于存放完成清洁的碗具；以及机座，用于安装和支撑感知单元、清洁单元以及控制单元。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于检测分层式旋转滤水圆筒转速的滤水圆筒转速监测传感器、用于感知分层式旋转清洁圆筒转速的清洁圆筒转速监测传感器组件，清洁圆筒转速监测传感器组件包括用于感知深桶碗清洁器转速的深桶碗清洁器转速监测传感器、用于感知筷勺叉清洁器转速的筷勺叉清洁器转速监测传感器、用于感知盘子清洁器转速的盘子清洁器转速传感器，分层式滤水圆筒转速监测传感器、分层式清洁圆筒转速监测传感器、深桶碗清洁器转速监测传感器、筷勺叉清洁器转速监测传感器、盘子清洁器转速传感器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于根据碗具的不同选择清洁模式的清洁模式选择器并将清洁模式发送给单片机，清洁模式选择器包括深桶碗清洁开关、筷勺叉清洁开关以及盘子清洁开关，单片机根据清洁模式控制相同类型的清洁器进行动作，深桶碗清洁开关、筷勺叉清洁开关以及盘子清洁开关均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接，清洁模式选择器还与清洁单元通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于对清洁单元的动作进行计时的计时器，计时器与蓄电池电性连接，且与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括lcd显示器以及警报器，lcd显示器用于显示温度、湿度、转速、水面是否有漂浮颗粒、碗具表面是否有粘附颗粒、碗具的清洁模式以及计时时间，警报器用于语音警报和清洁指示，lcd显示器以及警报器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。
在本发明提供的碗具清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，碗具清洁装置为电绝缘结构。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的碗具清洁装置，因为具有感知单元、清洁单元以及控制单元，感知单元具有粘附颗粒监测传感器、温度传感器和湿度传感器，清洁单元包括具有深桶碗关节机械手、筷勺叉关节机械手以及盘子关节机械手的抓取组件、具有分层式旋转清洁圆筒的清洗组件以及具有分层式旋转滤水圆筒的干燥除菌组件，控制单元具有蓄电池和单片机，所以，本发明的碗具清洁装置能够对碗具进行自动化清洗；而且结构简单，操作方便，清洗效果较佳，能够有效地清洗不同种类的碗具。
附图说明
图1是本发明的实施例中碗具清洁装置的结构框图；
图2是本发明的实施例中感知单元的结构框图；
图3是本发明的实施例中清洁单元的结构框图；
图4是本发明的实施例中控制单元的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
实施例：
图1是本发明的实施例中碗具清洁装置的结构框图。
如图1所示，本实施例的一种碗具清洁装置100，包括感知单元10、清洁单元20、控制单元30、储水箱40、储物箱50以及机座60。在本实施例中，该碗具清洁装置100为电绝缘结构，具有良好的绝缘安全保护功能。
图2是本发明的实施例中感知单元的结构框图。
如图1和图2所示，感知单元10，固定安装在机座60上，包括粘附颗粒监测传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、水面漂浮颗粒监测传感器14、滤水圆筒转速监测传感器15、清洁圆筒转速监测传感器组件16以及计时器17。
粘附颗粒监测传感器11用于检测碗具表面的粘附颗粒。
温度传感器12用于检测碗具的表面的温度信号。
湿度传感器13用于检测碗具的表面的湿度信号。
水面漂浮颗粒监测传感器14用于检测水面中的漂浮颗粒。
滤水圆筒转速监测传感器15用于检测分层式旋转滤水圆筒的转速。
清洁圆筒转速监测传感器组件16用于感知分层式旋转清洁圆筒的转速，包括用于感知深桶碗清洁器转速的深桶碗清洁器转速监测传感器、用于感知筷勺叉清洁器转速的筷勺叉清洁器转速监测传感器以及用于感知盘子清洁器转速的盘子清洁器转速传感器。
计时器17用于对清洁单元20的动作进行计时。
图3是本发明的实施例中清洁单元的结构框图。
如图1和图3所示，清洁单元20，固定安装在机座60上，用于对碗具进行清洗和干燥，包括抓取组件21、清洁组件22、干燥除菌组件23、喷水器24以及除垢清洁剂25。
抓取组件21包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手。
深桶碗关节机械手、筷勺叉关节机械手以及盘子关节机械手均可以是柔软型摩擦式关节机械手，固定于机座上。
清洁组件22包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒。
深桶碗清洁器、筷勺叉清洁器以及盘子清洁器均可以是柔软耐磨性伸缩旋转式猪毛刷子，固定于分层式旋转清洁圆筒的内壁上。
分层式旋转清洁圆筒为柔软型可翻转分层式旋转清洁圆筒。
干燥除菌组件23包括具有用于碗具进行吸水处理的吸水器、用于对碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒。
吸水器为微型吸水机。
喷水器24为微型喷水机，且与吸水器连通，用于向碗具喷水。
分层式旋转滤水圆筒为柔软型可拆卸分层式旋转滤水圆筒。
分层式旋转滤水圆筒与分层式旋转清洁圆筒是连通的，当碗具经由分层式旋转清洁圆筒清洗完成后，可翻转至分层式旋转滤水圆筒，从而进行干燥除菌。
除垢清洁剂25，用于对碗具进行除垢清洁。
图4是本发明的实施例中控制单元的结构框图。
如图1和图4所示，控制单元30，固定安装在机座60上，包括蓄电池31、单片机32、碗具表面干净程度识别开关33、碗具表面干湿程度识别开关34、水面干净程度识别开关35、清洁模式选择器36、lcd显示器37、警报器38、usb充电接口39以及总开关310。
蓄电池31用于为装个装置供电。粘附颗粒监测传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、水面漂浮颗粒监测传感器14、滤水圆筒转速监测传感器15、清洁圆筒转速监测传感器组件16、计时器17、抓取组件21、清洁组件22、干燥除菌组件23、吸水器24、喷水器25、单片机32、碗具表面干净程度识别开关33、碗具表面干湿程度识别开关34、水面干净程度识别开关35、清洁模式选择器36、lcd显示器37、警报器38、usb充电接口39以及总开关310均与蓄电池31电性连接。
单片机32为微型控制处理器，用于控制整个装置的各单元进行动作。粘附颗粒监测传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、水面漂浮颗粒监测传感器14、滤水圆筒转速监测传感器15、清洁圆筒转速监测传感器组件16、计时器17、抓取组件21、清洁组件22、干燥除菌组件23、吸水器24、喷水器25、蓄电池31、碗具表面干净程度识别开关33、碗具表面干湿程度识别开关34、水面干净程度识别开关35、清洁模式选择器36、lcd显示器37以及警报器38均与单片机32通信连接。
碗具表面干净程度识别开关33用于根据碗具表面的粘附颗粒对碗具表面的干净程度进行识别，单片机32根据干净程度信号控制清洁组件22进行动作。
碗具表面干湿程度识别开关34用于根据湿度信号对碗具表面的干湿程度进行识别，单片机32根据干湿程度信号控制吸水器24以及喷水器25进行动作。
水面干净程度识别开关35用于识别水面干净程度，单片机32根据水面中的漂浮颗粒控制水面干净程度识别开关35进行动作。
清洁模式选择器36包括深桶碗清洁开关、筷勺叉清洁开关以及盘子清洁开关，单片机32根据清洁模式控制相同类型的清洁器进行动作。
lcd显示器37用于显示温度、湿度、转速、水面是否有漂浮颗粒、碗具表面是否有粘附颗粒、碗具的清洁模式以及计时时间。
警报器38用于语音警报和清洁指示。
usb充电接口39用于为外部设施进行充电。
总开关310用于控制整个装置的开启或关闭。
储水箱40与吸水器连通，用于对污水进行收集和过滤，储水箱40还与喷水器25连通，用于将过滤后的污水进行循环利用。
储物箱50用于存放完成清洁的碗具。
机座60放置于地面上。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的碗具清洁装置，因为具有感知单元、清洁单元以及控制单元，感知单元具有粘附颗粒监测传感器、温度传感器和湿度传感器，清洁单元包括具有深桶碗关节机械手、筷勺叉关节机械手以及盘子关节机械手的抓取组件、具有分层式旋转清洁圆筒的清洗组件以及具有分层式旋转滤水圆筒的干燥除菌组件，控制单元具有蓄电池和单片机，所以，本实施例的碗具清洁装置能够对碗具进行自动化清洗；而且结构简单，操作方便，清洗效果较佳，能够有效地清洗不同种类的碗具。
进一步，因为清洗单元还具有喷水器，控制单元还具有碗具表面干净程度识别开关以及碗具表面干湿程度识别开关，碗具表面干净程度识别开关用于根据碗具表面的粘附颗粒对碗具表面的干净程度进行识别生成干净程度信号并将该干净程度信号发送给单片机，碗具表面干湿程度识别开关用于根据湿度信号对碗具表面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给单片机，从而能够实现对碗具的干净程度进行识别以及对碗具进行除湿处理、对干碗具进行加湿处理。
另外，因为感知单元还具有水面漂浮颗粒监测传感器，控制单元还具有水面干净程度识别开关，单片机能够根据水面中的漂浮颗粒控制水面干净程度识别开关进行动作，从而能够对水面的干净程度进行识别。
另外，因为还具有机座，机座能够用于固定安装感知单元、清洁单元以及控制单元，从而能够起到良好的固定效果。
进一步，因为还具有储水箱和储物箱，能够用于对污水进行收集和过滤并将经过过滤后的污水进行循环利用。
此外，因为控制单元还具有清洁模式选择器，清洁模式选择器能够根据根据碗具的不同选择清洁模式并将该清洁模式发送给单片机进行相应的动作，进而使清洁单元进行动作。
此外，因为感知单元还具有计时器，能够对清洁单元的动作进行计时。
另外，因为控制单元还具有lcd显示器以及语音警示器，lcd显示器能够显显示温度、湿度、转速、水面是否有漂浮颗粒、碗具表面是否有粘附颗粒、碗具的清洁模式以及计时时间，警报器能够进行语音警报和清洁指示。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。