本发明涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种锅具清洗装置。
背景技术：
炒菜是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜在锅中炒熟的过程。近年来，随着科技的发展，厨房设备的自动化已经成为一种趋势，因而，自动炒菜机也应运而生。
自动炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管自动炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但是，其也仍然存在缺点，例如：现有的自动炒菜机通常包括锅体和翻炒装置等，通过各部分的配合能够实现配菜和调料等向锅体中的自动投放、菜品的自动翻炒以及烹饪结束后的自动出菜等。由于没有用于锅体清洗的装置，所以烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害。
因此，非常有必要设计一种清洗装置来改善上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种锅具清洗装置，以缓解现有技术中存在的自动炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的技术问题。
本发明提供的锅具清洗装置包括储水装置、输送装置和机架，其中，所述输送装置上安装有输入管和输出管，所述输入管与所述储水装置连通，所述输出管的自由端设置有喷头；
所述输送装置能够通过所述输入管抽取所述储水装置中的水，经所述输送装置处理后的流体能够由所述喷头喷出；
所述机架上设置有驱动装置，所述喷头与所述驱动装置连接，并能够在所述驱动装置的带动下对锅具进行清洗。
进一步的，还包括能够盖设于所述锅具的敞口端的覆盖件，所述喷头位于所述覆盖件朝向所述锅具的一侧。
进一步的，所述驱动装置包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述喷头与所述第二驱动组件连接，并能够在所述第二驱动组件的带动下沿所述锅具的直径方向由一端移动至另一端；所述第一驱动组件能够带动所述第二驱动组件及所述喷头转动，使所述喷头能够沿所述锅具的周向运动。
进一步的，所述第二驱动组件包括与所述第一驱动组件连接的舵机、固套于所述舵机的输出轴上的第一锥齿轮和空套于所述输出轴上的安装座，所述安装座上枢接有转轴；第二锥齿轮固套于所述转轴上，并与所述第一锥齿轮啮合传动；
所述喷头固设于喷头支撑件上；所述喷头支撑件与所述转轴固接，并能够在所述转轴的带动下带动所述喷头沿所述锅具的直径方向由一端摆动至另一端。
进一步的，所述覆盖件设置于所述机架上，包括一端敞口的罩体；所述锅具位于所述罩体水平方向上的前方，并与所述罩体的敞口端相对；所述罩体能够罩设于所述锅具的敞口端。
进一步的，所述罩体的底端设置有排放口。
进一步的，所述驱动装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于带动所述锅具清洗装置靠近或者远离所述锅具。
进一步的，还包括用于与所述第三驱动组件连接的连接部，所述连接部固设于所述罩体背离所述喷头的一侧；
所述第三驱动组件包括驱动部和传动部，所述传动部包括开口同步带、第一带轮、第二带轮和第三带轮，所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮均枢接于所述连接部上；所述开口同步带沿所述罩体指向所述锅具的方向延伸，并依次绕过所述第二带轮、所述第一带轮和所述第三带轮；所述开口同步带的两端均固设于所述机架上，所述驱动部能够带动所述第一带轮转动。
进一步的，所述传动部为关于所述连接部对称设置的两组。
进一步的，所述输送装置包括高温蒸汽发生器。
本发明提供的锅具清洗装置与现有技术相比的有益效果为：
本发明提供的锅具清洗装置包括储水装置、输送装置和机架，输送装置上安装有输入管和输出管，输入管与储水装置连通，输出管的自由端设置有喷头。输送装置通过输入管抽取储水装置中的水，经输送装置处理后的流体能够由喷头喷出，喷头与机架上的驱动装置连接，能够在驱动装置的带动下对锅具进行清洗，从而使得本发明提供的锅具清洗装置能够完成对相应的锅具的清洗。自动炒菜机设置有本发明提供的锅具清洗装置时，无需再通过人工对锅具进行清洗，缓解了现有的自动炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的锅具清洗装置的整体结构(含锅具)示意图；
图2为本发明实施例提供的锅具清洗装置去掉机架后的结构示意图；
图3为图2所示的锅具清洗装置的A处放大图；
图4为图2所示的锅具清洗装置另一角度的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的锅具清洗装置中第三驱动组件的部分结构的示意图。
图标：1－机架；2－喷头；3－锅具；4－覆盖件；5－第一驱动组件；6－第二驱动组件；7－喷头支撑件；8－第三驱动组件；9－连接部；41－排放口；61－舵机；62－第一锥齿轮；63－安装座；64－转轴；65－第二锥齿轮；81－驱动部；82－开口同步带；83－第一带轮；84－第二带轮；85－第三带轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图4所示，本实施例提供的锅具清洗装置包括储水装置、输送装置和机架1，其中，输送装置上安装有输入管和输出管，输入管与储水装置连通，输出管的自由端设置有喷头2。输送装置能够通过输入管抽取储水装置中的水，经输送装置处理后的流体能够由喷头2喷出。机架1上设置有驱动装置，喷头2与驱动装置连接，并能够在驱动装置的带动下对锅具3进行清洗。
本实施例提供的锅具清洗装置包括储水装置、输送装置和机架1，输送装置上安装有输入管和输出管，输入管与储水装置连通，输出管的自由端设置有喷头2。输送装置通过输入管抽取储水装置中的水，经输送装置处理后的流体能够由喷头2喷出，喷头2与机架1上的驱动装置连接，能够在驱动装置的带动下对锅具3清洗，从而使得本实施例提供的锅具清洗装置能够完成对相应的锅具3的清洗。自动炒菜机设置有本实施例提供的锅具清洗装置时，使锅具的敞口端与喷头相对，启动锅具清洗装置即能够完成对锅具3的清洗，无需再通过人工对锅具3进行清洗，缓解了现有的自动炒菜机没有用于锅体清洗的装置，烹饪结束后，用户需要手动对锅体进行清洗，既浪费时间，又会对用户的手部皮肤造成伤害的问题。
具体的，储水装置可以为储水箱或者储水桶，等等；可以固定设置于机架1上，也可以设置于其他位置。
同理，输送装置也可以固定设置于机架1上，或者设置于其他位置。
输出管可以为一条，也可以为多条，每条输出管的自由端均设置有一个喷头2。
经输送装置处理后的流体能够由喷头2喷出，即水经过输送装置处理后，变为了高压的流体，而水经输送装置处理后的高压流体可以是高压的水，也可以是高压的蒸汽。
由喷头2喷出的流体能够对锅具3的内部进行冲洗，即喷头2始终是朝向锅具3的内部的。
本实施例中，锅具清洗装置还可以包括能够盖设于锅具3的敞口端的覆盖件4，喷头2位于覆盖件4朝向锅具3的一侧。
锅具清洗装置包括能够盖设于锅具3的敞口端的覆盖件4，喷头2位于覆盖件4朝向锅具3的一侧，当使用本实施例提供的锅具清洗装置对相应的锅具3进行清洗时，通过覆盖件4遮挡锅具3的敞口端，使得清洗锅具3时的水不会四处飞溅。
本实施例中，覆盖件4可以设置于机架1上，包括一端敞口的罩体；锅具3位于罩体水平方向上的前方，并与罩体的敞口端相对；罩体能够罩设于锅具3的敞口端。
需要说明的是，本实施例中提到的罩体能够罩设于锅具3的敞口端，是指锅具3的敞口端与罩体的敞口端相对时，罩体能够罩设于锅具3的敞口端。
具体的，如图1中所示的方案，可以是锅具3转动并使其敞口端与罩体的敞口端相对时，罩体能够罩设于锅具3的敞口端。
本实施例中，罩体的底端可以设置有排放口41。
在罩体的底端设置排放口41，能够将清洗锅具3产生的污水直接排出，不会继续留在锅具3中，使得锅具3的清洗效果更好。
具体的，罩体可以为桶状，桶状的罩体的轴线与水平面平行，且桶状的罩体的底端设置有排放口41。
本实施例中，驱动装置可以包括第一驱动组件5和与第一驱动组件5连接的第二驱动组件6，喷头2与第二驱动组件6连接，并能够在第二驱动组件6的带动下沿锅具3的直径方向由一端移动至另一端。第一驱动组件5能够带动第二驱动组件6及喷头2转动，使喷头2能够沿锅具3的周向运动。
喷头2能够在第二驱动组件6的带动下沿锅具3的直径方向由一端移动至另一端，即第二驱动组件6能够改变喷头2与锅具3的中心之间的间距；第一驱动组件5能够带动第二驱动组件6及喷头2转动，使喷头2能够在锅具3的敞口端周向运动，即第一驱动组件5能够使喷头2的运动轨迹与锅具3的某一直径的圆周相对应。可见，通过第一驱动组件5和第二驱动组件6的协同作用，输送装置处理后的流体经喷头2喷出后能够对锅具3的内部进行全面的清洗。
如图1－图4所示，具体的，本实施例中，第二驱动组件6可以包括与第一驱动组件5连接的舵机61、固套于舵机61的输出轴上的第一锥齿轮62和空套于输出轴上的安装座63，安装座63上枢接有转轴64。第二锥齿轮65固套于转轴64上，并与第一锥齿轮62啮合传动。喷头2固设于喷头支撑件7上；喷头支撑件7与转轴64固接，并能够在转轴64的带动下带动喷头2沿锅具3的直径方向由一端摆动至另一端。
第二驱动组件6采用舵机61驱动，舵机61是一种位置(角度)伺服的驱动器，使得本实施例中喷头支撑件7的角度能够不断变化并在变化中保持，使得喷头2能够沿锅具3的直径方向由一端摆动至另一端，从而有利于锅具3内部的全面清洗。
具体的，安装座63可以为U形结构，包括相对设置的两个侧壁和连接两个侧壁的底板，舵机61的输出轴穿过底板向转轴64所在的方向延伸，转轴64枢接于U形结构的两个侧壁之间；喷头支撑件7可以为L形支撑板，L形支撑板包括垂直并固接的第一板体和第二板体，其中，第一板体与转轴64固接，并垂直于转轴64的轴线；喷头2固设于第二板体上，且喷头2的轴线与第二板体垂直。
本实施例中，第一驱动组件5可以包括驱动单元，驱动单元可以直接带动第二驱动组件6中的舵机61及喷头2等转动，也可以通过传动组件带动第二驱动组件6中的舵机61及喷头2等转动。
驱动单元带动第二驱动组件6中的舵机61及喷头2等转动时，第二驱动组件6中的舵机61的回转轴可以正对锅具3的中心。
具体的，驱动单元可以为舵机、电缸或者电机等；传动组件可以为带传动组件或者链传动组件等。
优选的，作为一种具体可实施方式，驱动单元可以为舵机，传动组件可以为带传动组件。
第一驱动组件5中驱动单元为舵机，能够与第二驱动组件6共同作用，带动喷头2先对锅具3的上半部分进行清洗，再对锅具3的下半部分进行清洗。此时，清洗锅具3上半部分时流淌至锅具3下半部分的污水，能够在锅具3的下半部分进行清洗时被清洗干净，有利于提高锅具3清洗的效果。
为了便于描述以下将第一驱动组件5中的舵机命名为第一舵机，第二驱动组件6中的舵机61命名为第二舵机，具体的，可以是第一舵机安装于机架1上，一带轮固套于第一舵机的输出轴上；机架1上枢接有转动轴，转动轴的一端固套有另一带轮，转动轴的另一端与一连接件固接。两个带轮通过传动带传动，第二舵机安装于连接件上(输出轴穿过罩体)，且第二舵机的输出轴的轴线与转动轴的轴线共线。
本实施例中，驱动装置还可以包括第三驱动组件8，第三驱动组件8用于带动锅具清洗装置靠近或者远离锅具3。
驱动装置包括第三驱动组件8，通过第三驱动组件8带动锅具清洗装置靠近或者远离锅具3，使得驱动装置在清洗锅具3时的应用更加灵活。
具体的，本实施例中，锅具清洗装置还可以包括用于与第三驱动组件8连接的连接部9，连接部9固设于罩体背离喷头2的一侧；如图4和图5所示，第三驱动组件8包括驱动部81和传动部，传动部包括开口同步带82、第一带轮83、第二带轮84和第三带轮85，第一带轮83、第二带轮84和第三带轮85均枢接于连接部9上；开口同步带82沿罩体指向锅具3的方向延伸，并依次绕过第二带轮84、第一带轮83和第三带轮85；开口同步带82的两端均固设于机架1上，驱动部81能够带动第一带轮83转动。此时，第一驱动组件5可以是设置于连接部9上。
驱动部81可以包括电机，电机可以是直接带动第一带轮83转动，也可以是通过传动组件带动第一带轮83转动。
具体的，连接部9可以包括固设于罩体上的安装架，安装架上枢接有传动轴，第一带轮83固套于传动轴的一端，电机通过带传动组件或者链传动组件带动传动轴转动，进而带动第一带轮83转动。
本实施例中，机架1上还可以设置有限位开关，限位开关用于限制连接部9远离锅具3的极限位置，能够防止连接部9撞到机架1上。
进一步的，传动部可以为关于连接部对称设置的两组。如图1、图2和图4所示，两个传动部一个设置于连接部的一端，另一个设置于连接部的另一端。
本实施例中，输送装置可以包括高温蒸汽发生器。
输送装置为高温蒸汽发生器，从储水装置中抽取水后，将水加热气化，形成高温高压的蒸汽，通过高温高压的蒸汽对锅具3的内部进行冲洗，既能够将锅具3表面的污渍清洗干净，又能够对锅具3进行杀菌消毒。
具体的，高温蒸汽发生器可以包括壳体，固设于壳体中的抽水泵和加热单元，输入管与抽水泵连接，抽水泵的出水端通过管路与加热单元连通，加热单元的排气口与输出管连通。
作为一种替换方式，本实施例中，输送装置可以包括水泵。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。