一种炒菜机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，提升人们的幸福指数，在烹饪食品时，传统的锅具在刷锅时需要人工刷洗并倾倒污水，不但会使的双手沾染油污变得油腻，而且非常的费时费力，不便捷，并且传统的加入方式是加热锅底，然后翻炒菜品，不但容易糊锅，而且菜品的受热也不均匀，影响口感，现在由于人们工作繁忙和厨艺水平的限制，会选择使用炒菜机来辅助人们进行烹饪，在烹饪的过程中，锅盖难免会沾上油污，现有的炒菜机需要单独刷洗锅盖，使用效率低，并且现有的炒菜机的翻炒搅拌装置形式固定，随着菜品种类、形状不同，难以满足不同形状、大小菜品的搅拌水平同样的高，非常的不实用、不可靠。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种炒菜机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种炒菜机器人，包括底板，所述底板的顶面固定有支撑板和支撑柱体，所述支撑板和支撑柱体之间设有锅体，锅体的形状为桶状，所述支撑板的侧面上部设有第一圆形通孔，所述支撑柱体的侧面上部设有第二圆形通孔，第二圆形通孔的尺寸与第一圆形通孔的尺寸相同，第二圆形通孔与第一圆形通孔的中心线相同，所述第二圆形通孔和第一圆形通孔内均固定有轴承，所述锅体的侧面对称固定有支撑轴，支撑轴的端部分别与其相对应的轴承过盈配合，所述支撑板的侧面固定有固定板，所述固定板的顶面固定有第一电机，第一电机的驱动端与支撑轴固定连接，所述锅体的底面固定有l形支撑架，所述l形支撑架的顶面固定有第二电机,所述锅体的材料为耐热玻璃，所述支撑轴的材料为不锈钢，所述锅体与支撑轴之间通过粘贴固定，所述锅体的底面中部设有第三圆形通孔，所述锅体的外环面上部贯通固定有环形壳体，所述锅体的上方设有锅盖，所述锅盖包括第一套筒、第一倒锥筒、第二倒锥筒、第二套筒和阀门，所述锅体的外环面上方螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒的顶面固定有第二倒锥筒，所述第二倒锥筒的外环面上方螺纹连接有第二倒锥筒，所述第二倒锥筒的顶面固定有第二套筒，所述第二套筒中部固定有阀门，所述第二套筒的侧面固定有把手，把手的外环面设有防滑纹，所述底板的顶面固定有第二电池，第二电池与第一电机、第二电机、电磁阀和控制器之间通过导线电性连接。

进一步的，优选的，所述第三圆形通孔内旋转连接有第一圆管，第一圆管的底面与第二电机的驱动端相固定，所述第三圆形通孔的内壁上设有环形凹槽，所述环形凹槽内旋转连接有与第一圆管相固定的环形固定块，所述第一圆管的顶面固定有箱体，所述第一圆管的材料为不锈钢，所述第一圆管的外部涂有绝缘涂料，所述第一圆管与箱体之间通过焊接固定，所述箱体的形状为条形，所述箱体的内壁上固定有滑轨，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的滑块，所述滑块的上固定有齿条，所述箱体内均匀设有多个齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合，所述齿轮的两侧面中部分别固定有轴，轴穿出箱体并与箱体之间旋转连接，所述轴的端部固定有搅拌叶片，所述搅拌叶片的表面均匀设有多个第二通孔，所述搅拌叶片的材料为不锈钢，所述搅拌叶片之间的距离为5-10mm。

进一步的，优选的，所述第一圆管的侧面固定有温度控制器和第一电池，温度控制器与第一电池之间通过导线电性连接，所述箱体的底面设有第一通孔，所述搅拌叶片内嵌入固定有电热丝，电热丝通过第一通孔和第一圆管与温度控制器和第一电池之间通过导线电性连接，所述齿条的顶面设有盲孔，盲孔的截面为梯形，所述盲孔内枢接有与其相匹配的圆台体。

进一步的，优选的，所述箱体的顶面螺纹连接有螺栓，螺栓的底面与圆台体相固定，所述螺栓的外部设有与箱体相固定的罩体，所述罩体的顶面通过合页铰接有盖板，所述螺栓与圆台体之间通过焊接固定，所述螺栓的螺栓头外表面设有防滑纹，所述盖板的另一端通过锁扣与罩体相固定。

进一步的，优选的，所述环形壳体的截面为梯形，所述环形壳体的顶面均匀贯通固定有多个第一管道，所述第一管道的内部设有单向阀，所述第一管道的上方设有调料罐，所述调料罐包括第二圆管、电磁阀和盖体，所述第二圆管与第一管道之间螺纹连接，所述第二圆管的下部设有电磁阀，所述第二圆管的上方螺纹连接有盖体，所述固定板的底面固定有控制器，控制器与电磁阀之间通过导线电性连接，所述第二圆管为透明材料制作，所述第二圆管上设有刻度线。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设计在进行清洗刷锅时，可通过控制第一电机转动锅体，使得清洗液能够清洗到锅盖，清洗过后可将第二倒锥筒从第一倒锥筒上拧下，控制第一电机令锅体的上端旋转至下方，使得污水及污秽从第一倒锥筒的开口处流出，便于清洗、排水，提高了使用效率。

2、由于电热丝嵌入在搅拌叶片内，使得搅拌叶片在搅拌菜品时同时对菜品进行加热，令菜品整体受热更均匀，提高菜品的烹饪质量。

3、通过温度控制器控制电热丝的温度，可实现不同菜品的温度烹饪要求，能烹饪更多种类的菜肴，非常实用。

4、通过调节螺栓使得齿条上下滑动，旋转与齿条相互啮合的齿轮，以便于调整搅拌叶片的角度，使得烹饪时调料与菜品搅拌的更均匀。

5、在烹饪菜品时，可通过控制器控制电磁阀的开启，向菜品中加入调料罐中的调料，由于菜品在翻滚运动，使得调料可以均匀的撒入菜品中，提高菜品的烹饪质量。

6、其中锅体的材料为耐热玻璃，在烹饪时可观看锅体内菜品的烹饪程度，既增加了烹饪的乐趣，又便于观察菜品烹饪的程度，调整掌握烹饪菜品的时间。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图。

图2是本发明所述结构的主视图。

图3是本发明所述结构的工作示意图。

图4是本发明所述图1的a-a视图。

图5是本发明所述图1的b处放大示意图。

图6是本发明所述图1的c处放大示意图。

图7是本发明所述结构调料罐的示意图。

图中：底板1、支撑板2、支撑柱体3、锅体4、支撑轴5、轴承6、固定板7、第一电机8、l形支撑架9、第二电机10、第一圆管11、环形固定块12、箱体13、滑轨14、滑块15、齿条16、齿轮17、轴18、搅拌叶片19、电热丝20、温度控制器21、第一电池22、圆台体23、螺栓24、罩体25、合页26、盖板27、锁扣28、环形壳体29、第一管道30、调料罐31、第二圆管32、电磁阀33、盖体34、控制器35、第一套筒36、第一倒锥筒37、第二倒锥筒38、第二套筒39、阀门40、锅盖41、把手42、第二电池43、单向阀44、第一圆形通孔2-1、第二圆形通孔3-1、第三圆形通孔4-1、环形凹槽4-2、第一通孔13-1、盲孔16-1、第二通孔19-1、刻度线32-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图7所示，一种炒菜机器人，包括底板1，所述底板1的顶面固定有支撑板2和支撑柱体3，所述支撑板2和支撑柱体3之间设有锅体4，锅体4的形状为桶状，所述支撑板2的侧面上部设有第一圆形通孔2-1，所述支撑柱体3的侧面上部设有第二圆形通孔3-1，第二圆形通孔3-1的尺寸与第一圆形通孔2-1的尺寸相同，第二圆形通孔3-1与第一圆形通孔2-1的中心线相同，所述第二圆形通孔3-1和第一圆形通孔2-1内均固定有轴承6，所述锅体4的侧面对称固定有支撑轴5，支撑轴5的端部分别与其相对应的轴承6过盈配合，所述支撑板2的侧面固定有固定板7，所述固定板7的顶面固定有第一电机8，第一电机8的驱动端与支撑轴5固定连接，所述锅体4的底面固定有l形支撑架9，所述l形支撑架9的顶面固定有第二电机10,所述锅体4的材料为耐热玻璃，所述支撑轴5的材料为不锈钢，所述锅体4与支撑轴5之间通过粘贴固定，所述锅体4的底面中部设有第三圆形通孔4-1，所述锅体4的外环面上部贯通固定有环形壳体29，所述锅体4的上方设有锅盖41，所述锅盖41包括第一套筒36、第一倒锥筒37、第二倒锥筒38、第二套筒39和阀门40，所述锅体4的外环面上方螺纹连接有第一套筒36，所述第一套筒36的顶面固定有第二倒锥筒38，所述第二倒锥筒38的外环面上方螺纹连接有第二倒锥筒38，所述第二倒锥筒38的顶面固定有第二套筒39，所述第二套筒39中部固定有阀门40，所述第二套筒39的侧面固定有把手42，把手42的外环面设有防滑纹，所述底板1的顶面固定有第二电池43，第二电池43与第一电机8、第二电机10、电磁阀33和控制器35之间通过导线电性连接。

进一步的，所述第三圆形通孔4-1内旋转连接有第一圆管11，第一圆管11的底面与第二电机10的驱动端相固定，所述第三圆形通孔4-1的内壁上设有环形凹槽4-2，所述环形凹槽4-2内旋转连接有与第一圆管11相固定的环形固定块12，所述第一圆管11的顶面固定有箱体13，所述第一圆管11的材料为不锈钢，所述第一圆管11的外部涂有绝缘涂料，所述第一圆管11与箱体13之间通过焊接固定，所述箱体13的形状为条形，所述箱体13的内壁上固定有滑轨14，所述滑轨14上滑动设有与其相匹配的滑块15，所述滑块15的上固定有齿条16，所述箱体13内均匀设有多个齿轮17，齿轮17与齿条16之间相互啮合，所述齿轮17的两侧面中部分别固定有轴18，轴18穿出箱体13并与箱体13之间旋转连接，所述轴18的端部固定有搅拌叶片19，所述搅拌叶片19的表面均匀设有多个第二通孔19-1，所述搅拌叶片19的材料为不锈钢，所述搅拌叶片19之间的距离为5-10mm。

进一步的，所述第一圆管11的侧面固定有温度控制器21和第一电池22，温度控制器21与第一电池22之间通过导线电性连接，所述箱体13的底面设有第一通孔13-1，所述搅拌叶片19内嵌入固定有电热丝20，电热丝20通过第一通孔13-1和第一圆管11与温度控制器21和第一电池22之间通过导线电性连接，所述齿条16的顶面设有盲孔16-1，盲孔16-1的截面为梯形，所述盲孔16-1内枢接有与其相匹配的圆台体23。

进一步的，所述箱体13的顶面螺纹连接有螺栓24，螺栓24的底面与圆台体23相固定，所述螺栓24的外部设有与箱体13相固定的罩体25，所述罩体25的顶面通过合页26铰接有盖板27，所述螺栓24与圆台体23之间通过焊接固定，所述螺栓24的螺栓头外表面设有防滑纹，所述盖板27的另一端通过锁扣28与罩体25相固定。

进一步的，所述环形壳体29的截面为梯形，所述环形壳体29的顶面均匀贯通固定有多个第一管道30，所述第一管道30的内部设有单向阀44，所述第一管道30的上方设有调料罐31，所述调料罐31包括第二圆管32、电磁阀33和盖体34，所述第二圆管32与第一管道30之间螺纹连接，所述第二圆管32的下部设有电磁阀33，所述第二圆管32的上方螺纹连接有盖体34，所述固定板7的底面固定有控制器35，控制器35与电磁阀33之间通过导线电性连接，所述第二圆管32为透明材料制作，所述第二圆管32上设有刻度线32-1。

工作原理：本发明涉及新型炒菜机器人,使用时连通第一电机8、第二电机10、电热丝20、温度控制器21、电磁阀33和控制器35的电源。在进行清洗刷锅时，可通过控制第一电机8转动锅体4，使得清洗液能够清洗到锅盖41，清洗过后可将第二倒锥筒38从第一倒锥筒37上拧下，控制第一电机8令锅体4的上端旋转至下方，使得污水及污秽从第一倒锥筒37的开口处流出，便于清洗、排水，提高了使用效率。其中在倒入菜品时，可将整个锅盖41拧下锅体4，然后再将菜品倒入锅体4内部；其中在烹饪的过程中，可调节阀门40释放锅体4内的气体，当关闭阀门40时，可当做高压锅使用，开启阀门40时，可当做普通的炖锅、炒锅和煮锅使用，使用效率高，更实用。倒入菜品后，启动第二电机10、电热丝20和温度控制器21，令第二电机10带动搅拌叶片19搅拌菜品，由于电热丝20嵌入在搅拌叶片19内，使得搅拌叶片19在搅拌菜品时同时对菜品进行加热，令菜品整体受热更均匀，提高菜品的烹饪质量，通过温度控制器21控制电热丝20的温度，可实现不同菜品的温度烹饪要求，能烹饪更多种类的菜肴，非常实用，通过调节螺栓24使得齿条16上下滑动，旋转与齿条16相互啮合的齿轮17，以便于调整搅拌叶片19的角度，当烹饪的菜品块头较小时，使得搅拌叶片19的角度越小，如图1所示，便于搅拌叶片19接触翻转菜品，令菜品不会从搅拌叶片19之间的缝隙脱出，当烹饪的菜品块头较大时，使得搅拌叶片19的角度越大，如图3所示，便于搅拌叶片19翻炒菜品，使得烹饪时调料与菜品搅拌的更均匀，在烹饪菜品时，可通过控制器35控制电磁阀33的开启，向菜品中加入调料罐31中的调料，由于菜品在翻滚运动，使得调料可以均匀的撒入菜品中，提高菜品的烹饪质量。

其中箱体13的内壁上固定有滑轨14，滑轨14上滑动设有与其相匹配的滑块15，滑块15的上固定有齿条16，滑轨14具有导向的作用，使得齿条16可以上下滑动；其中搅拌叶片19的表面均匀设有多个第二通孔19-1，便于调料通过第二通孔19-1渗入到菜品中；其中第一圆管11的侧面固定有温度控制器21和第一电池22，温度控制器21与第一电池22之间通过导线电性连接，第一电池22为温度控制器21提供电力；其中电热丝20通过第一通孔13-1和第一圆管11与温度控制器21和第一电池22之间通过导线电性连接，第一电池22为电热丝20提供电力；其中齿条16的顶面设有盲孔16-1，盲孔16-1的截面为梯形，盲孔16-1内枢接有与其相匹配的圆台体23，箱体13的顶面螺纹连接有螺栓24，螺栓24的底面与圆台体23相固定，当旋转螺栓24时，圆台体23在盲孔16-1内转动，令螺栓24在旋转时齿条16不转动，螺栓24在旋转时产生的竖直方向的位移带动齿条16运动，使其产生与螺栓24在旋转时产生的竖直方向的位移量相同；其中螺栓24的外部设有与箱体13相固定的罩体25，罩体25的顶面通过合页26铰接有盖板27，罩体25具有防止菜品侵蚀螺栓24的功能；其中锅体4的外环面上部贯通固定有环形壳体29，环形壳体29的截面为梯形，令调料可以顺着环形壳体29的截面为梯形的斜面滑进菜品中，并且在倒菜品或是污水时不会卡在环形壳体29内；其中第一管道30的内部设有单向阀44，令菜品不会进入到调料罐31内，而调料可以从调料罐31顺着第一管道30通过单向阀44倒入菜品中；其中第二圆管32与第一管道30之间螺纹连接，可将调料罐31从第二圆管32上拆卸下来；其中第二圆管32的上方螺纹连接有盖体34，添加调料时可打开盖体34进行操作；其中底板1的顶面固定有第二电池43，第二电池43与第一电机8、第二电机10、电磁阀33和控制器35之间通过导线电性连接，第二电池43为第一电机8、第二电机10、电磁阀33和控制器35提供电力；其中锅体4的材料为耐热玻璃，在烹饪时可观看锅体4内菜品的烹饪程度，既增加了烹饪的乐趣，又便于观察菜品烹饪的程度，调整掌握烹饪菜品的时间；其中螺栓24的螺栓头外表面设有防滑纹，具有防滑效果，便于使用；其中第二圆管32为透明材料制作，第二圆管32上设有刻度线32-1，便于了解放入菜品的调料量；其中把手42的外环面设有防滑纹，增加了把手42的摩擦力，便于使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。