一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机的制作方法

本发明涉及胶囊饮料设备领域，尤其涉及一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机。

背景技术

现有的胶囊式饮品冲调机，给消费者提供了一种方便、快捷的饮品获取方式，只需将胶囊放入储料部分，即可一键萃取，完成一杯饮品的冲泡过程，操作十分简便。

但是现有的胶囊饮料机的储落料部分体积较大，占用空间较多，容易造成卡料或者多出料的问题，且很难进行定向落料；而且冲泡部分清洗困难，稳定性较差；同时回收部分采用了开放式结构，特别容易滋生细菌，产生异味，带来一定的健康卫生问题。

在申请号为cn201621333280.9的实用新型专利中，公开了一种便携的胶囊饮料机，包括机体、供液机构、刺穿机构，所述机体包括冲泡座，冲泡座设有伸出机体外表面或与机体外表面平齐的开口端，开口端设有开合冲泡座的盖体，所述盖体与冲泡座形成容纳胶囊的冲泡腔，盖体盖合，进水刺针穿透胶囊。制备饮料时，用户通过盖体与冲泡座盖合时，进水刺针向胶囊施加压力，从而穿透胶囊，因此不需要额外设置带动冲泡座或冲泡座运动的驱动组件，从而减小胶囊饮料机的体积。冲泡座的侧壁由底壁向外延伸形成位于机体外表面的开口端，因此，用户通过机体外侧向冲泡座运动，从而盖合开口端，由于该空间位于机体外部，因此，不占用机体本身的体积。从而减小了胶囊饮料机的体积。

但是，该胶囊饮料机缺少了回收部分，当饮料制备完毕后，打开盖体，则胶囊随盖体一同取出，同时冲泡过程中以及冲泡之后产生的废水无法承接，需要另外去除，给冲泡过程带来了很大的不便。

在申请号为cn201520119363.7的实用新型专利中，公开了一种胶囊咖啡机的冲泡装置，在咖啡机中包括水贮箱、煮沸器和水泵，水贮箱的水通过水泵输送到煮沸机中煮沸。冲泡装置结构为齿轮传动，在咖啡机上的胶囊杯设计为分离结构，冲泡结束后可直接取出胶囊杯，将已冲泡过的胶囊直接倒入垃圾桶内。冲泡装置的手柄上下推动可实现前刺破板固定座上下垂直移动，与胶囊杯配合可直接上下刺破并压紧胶囊，以实现冲泡咖啡。本发明是上下刺破并压紧胶囊的冲泡装置，冲泡的出粉末渣不会进入到通道缝内形成阻塞，能充分溶解咖啡，并体积小，携带方便，结构简单，分离式的胶囊杯可利于清洗工作。

但是该装置所述的胶囊咖啡机还是缺少了回收部分，冲泡完成后的废胶囊需要手动去除，无法直接进行下一次的冲泡过程，延长了冲泡时间。

这种传统的胶囊咖啡机只能操作单个胶囊咖啡，用完一个胶囊咖啡后还需要把胶囊壳取出，在需要再冲咖啡的时候需要再进行一次上述的操作，使用起来比较麻烦。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机，该装置通过侧向垂直储料设计，实现了定向落料、快速补料的过程，通过横向一体式萃取脱料装置与侧向落料装置紧密结合，胶囊侧向落下就直接进入萃取脱料装置，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高机器的稳定性。

本发明的另一个目的在于提供一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机，该装置的底部设计了回收组件，采用封闭式回收仓，以抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏，该装置结构简单，体积较小，使用方便，适于推广应用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机，包括有侧向垂直储料的储落料机构、设置在储落料机构下侧的萃取脱料机构以及设置在萃取脱料机构下侧的回收机构，所述储落料机构的下侧设有圆形的出料盘，所述储落料机构上围绕出料盘圆心方向均匀设置有复数个储料筒，所述出料盘的下侧偏心设置有与储料筒相适配的出料口，所述出料口的下侧设有卡扣组件；

所述萃取脱料机构上设有胶囊托，所述胶囊托的一端设有萃取头，所述萃取头的一端设有第一动力组件，通过第一动力组件带动萃取头水平移动，所述胶囊托的另一端设有第一复位弹簧；所述回收机构上部设有回收槽，所述回收槽设置在胶囊托的下侧。

进一步，所述卡扣组件包括有第一阻挡板以及设置在第一阻挡板下侧的第二阻挡板，所述卡扣组件的一侧设有第二动力组件，所述第二动力组件的一端设置在第一阻挡板与第二阻挡板之间，且分别与第一阻挡板与第二阻挡板啮合传动连接，使第一阻挡板与第二阻挡板之间同步反向移动。

更进一步，所述第二动力组件的一端上设有啮合齿，所述第一阻挡板与第二阻挡板上均设有与啮合齿相适配的啮合槽。

进一步，所述储落料组件还包括有设置在出料盘上部的储料壳体以及设置在出料盘下部的第三动力组件，所述第三动力组件的转轴穿过出料盘，且与储料壳体连接，使第三动力组件能够带动储料壳体周向旋转；

其中，所述储料壳体上设有与储料筒相适配的通孔，所述储料筒设置在通孔内。

进一步，所述萃取头包括有压紧件以及设置在压紧件内的针头组件，所述针头组件的一端上设接有第二复位弹簧，且所述第二复位弹簧套接于针头组件的一端。

更进一步，所述针头组件的一端上设有针头，所述压紧件上设有与针头相适配的针孔，所述压紧件上针孔的四周还均匀设置有复数个出水孔。

进一步，所述萃取脱料机构上还包括有上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体组合形成容纳萃取头、胶囊托以及第一复位弹簧的空腔，所述上壳体设有胶囊入口，所述下壳体设有与胶囊入口相适配的胶囊出口，所述胶囊出口的一侧上设有与胶囊托相适配的移动槽；当胶囊托向移动槽一侧移动时，胶囊落入回收机构的回收槽中。

进一步，所述胶囊托远离萃取头的一侧上设有胶囊固定块，所述第一复位弹簧的一端与胶囊固定块固定连接，所述第一复位弹簧的另一端上设有后盖，且与后盖固定连接，所述下壳体远离萃取头的一端上设有导管，所述导管的一端依次穿过后盖、第一复位弹簧和胶囊固定块，且与胶囊固定块固定连接。

进一步，所述回收机构包括有回收外壳、设置在回收外壳内的滤水板以及设置在回收槽一侧的第四动力组件，所述第四动力组件能够带动回收槽往复旋转。

更进一步，所述回收槽的一侧垂直设置有旋转固定板，所述旋转固定板的高度与回收槽的宽度一致，所述滤水板上设有复数个滤水孔，所述每个滤水孔的内径尺寸均小于胶囊边沿的外径尺寸。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明所提供的一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机，该装置通过侧向垂直储料设计，实现了定向落料、快速补料的过程，通过横向一体式萃取脱料装置与侧向落料装置紧密结合，胶囊侧向落下就直接进入萃取脱料装置，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高机器的稳定性，解决了现有技术中存在的卡料、出料不稳定的问题，让每颗胶囊产品都能以固定方向落料；

当胶囊进入胶囊托中之后，第一动力组件带动萃取头前行，带动胶囊托前行，进入萃取位后停止，萃取头继续前压锁死胶囊托，胶囊产品在锁死过程中底部变形，内部刺针刺破胶囊产品底部，同时萃取头顶部针头刺破胶囊产品表面，高压高温水通过针头进入胶囊产品内部并快速冲泡成饮品从胶囊产品底部流出，并顺着胶囊托底部导管进入饮料杯中；

当冲泡完成后，第一动力组件带动萃取头回退松开胶囊托，胶囊托上部通过弹簧反向作用力回退至预定位，废胶囊跟随胶囊托退至预定位，底部打开，废胶囊落下至回收机构；废胶囊产品先落入回收槽中，回收槽转动落入回收机构内部，保持了回收机构的密封性，以抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏；该装置结构简单，体积较小，使用方便，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中储落料机构的爆炸图。

图3为本发明中出料盘的仰视图。

图4为本发明中萃取脱料机构的爆炸图。

图5为本发明中萃取脱料机构的下壳体的结构示意图。

图6为本发明中回收机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“复数个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

参见图1-6所示，为本发明所实现的一种垂直侧向储料的胶囊饮料自动售卖机，包括有侧向垂直储料的储落料机构1、设置在储落料机构1下侧的萃取脱料机构2以及设置在萃取脱料机构2下侧的回收机构3，储落料机构1的下侧设有圆形的出料盘11，储落料机构1上围绕出料盘11圆心方向均匀设置有复数个储料筒12，出料盘11的下侧偏心设置有与储料筒12相适配的出料口13，出料口13的下侧设有卡扣组件14；

萃取脱料机构2上设有胶囊托21，胶囊托21的一端设有萃取头22，萃取头22的一端设有第一动力组件23，通过第一动力组件23带动萃取头22水平移动，胶囊托21的另一端设有第一复位弹簧24；回收机构3上部设有回收槽31，回收槽31设置在胶囊托21的下侧。

需要说明的是，本发明的储落料机构通过侧向垂直存储，多储料筒组合的方式，在较小的空间内将胶囊产品有序进行储存排列，同时解决卡料、出料不稳定，让每颗胶囊产品都能以固定方向落料。萃取脱料机构采用横向萃取脱料，内部可封闭清洗，简单行程动作的结构设计，解决清洗、稳定性的问题。回收机构采用封闭式回收仓，回收仓内部通过紫外线及其他消毒方式，抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏。

本发明的胶囊饮料自动售卖机，采用侧向垂直储料设计，能够方便的实现定向落料和快速补料，通过横向一体式萃取脱料装置与侧向落料装置紧密结合，胶囊侧向落下就直接进入萃取脱料装置，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高机器的稳定性。

本实施例中，卡扣组件14包括有第一阻挡板141以及设置在第一阻挡板141下侧的第二阻挡板142，卡扣组件14的一侧设有第二动力组件15，第二动力组件15的一端设置在第一阻挡板141与第二阻挡板142之间，且分别与第一阻挡板141与第二阻挡板142啮合传动连接，使第一阻挡141与第二阻挡板142之间同步反向移动。

优选地，第二动力组件15的一端上设有啮合齿，第一阻挡板141与第二阻挡板142上均设有与啮合齿相适配的啮合槽。

在本实施方式中，出料部分是一种卡扣式装置，待机待机状态下，卡扣阻挡在出料口底部，防止胶囊产品掉落。当需要出料时，电机工作，将卡扣上部向储料筒方向推进，正好卡在第一与第二颗胶囊产品中间，同时，卡扣通过轴承实现跷跷板式运动，当卡扣上部向储料筒方向推进时，下部则向相反方向运动并不再阻挡在出料口底部。此时，第一颗胶囊因底部打开而掉落，第二颗胶囊因卡扣上部进入而被卡住无法掉落。当第一颗胶囊掉落后，电机工作，将卡扣上部向储料筒反方向拉出，卡扣上部脱离储料筒，不再卡住第二颗胶囊，同时卡扣底部反向运动，再次档在出料口底部，这时储料筒内胶囊因重力自然落下被卡扣底部挡住。第二颗胶囊自然升位变成第一颗胶囊。依次往复，即可实现连续出料。

实施例2

参见图1-6所示，与上述实施例的不同之处在于，储落料组件1还包括有设置在出料盘11上部的储料壳体16以及设置在出料盘11下部的第三动力组件17，第三动力组件17的转轴穿过出料盘11，且与储料壳体16连接，使第三动力组件17能够带动储料壳体16周向旋转；

其中，储料壳体16上设有与储料筒12相适配的通孔18，储料筒12设置在通孔18内。

在本实施方式中，储料筒可以提前预置好，在补料的时候可以直接连储料筒一起更换，实现快速补料。而且因为胶囊的梯形结构，侧向垂直排列可以让胶囊之间保留足够的间隔空间，在出料的结构上可以有更多的余量，能带来更好的稳定性和出料保证。

其中，储料部分是一种筒状组件，胶囊产品能在内部侧向有序的上下排列，储料筒可通过电机进行旋转，这样，当一个储料筒内胶囊产品用完时，可通过电机带动储料筒进行旋转，将下一条储料筒运动进出料位置。

本实施例中，萃取头22包括有压紧件221以及设置在压紧件221内的针头组件222，针头组件222的一端上设接有第二复位弹簧223，且第二复位弹簧223套接于针头组件222的一端。

优选地，针头组件222的一端上设有针头224，压紧件221上设有与针头224相适配的针孔225，压紧件221上针孔225的四周还均匀设置有复数个出水孔226。

实施例3

参见图1-6所示，与上述实施例的不同之处在于，萃取脱料机构2上还包括有上壳体25和下壳体26，上壳体25与下壳体26组合形成容纳萃取头22、胶囊托21以及第一复位弹簧24的空腔，上壳体25设有胶囊入口251，下壳体26设有与胶囊入口251相适配的胶囊出口261，胶囊出口261的一侧上设有与胶囊托21相适配的移动槽262；当胶囊托21向移动槽262一侧移动时，胶囊落入回收机构3的回收槽31中。

本实施例中，胶囊托21远离萃取头22的一侧上设有胶囊固定块27，第一复位弹簧24的一端与胶囊固定块27固定连接，第一复位弹簧24的另一端上设有后盖28，且与后盖28固定连接，下壳体26远离萃取头22的一端上设有导管29，导管29的一端依次穿过后盖28、第一复位弹簧24和胶囊固定块27，且与胶囊固定块27固定连接。

在本实施方式中，冲泡部分在设计时，采用水平冲泡方式是与侧向落料紧密结合在一起的，胶囊侧向落下就直接进入冲泡装置中，这样能有效节省工作时间，降低机构复杂性，从而提高机器的稳定性。

当胶囊进入胶囊托中之后，电机带动萃取头前行，带动胶囊继续前行，再带动胶囊托上部前行，进入冲泡位后停止，萃取头继续前压锁死胶囊托，胶囊产品在锁死过程中底部变形，内部刺针刺破胶囊产品底部，同时萃取头顶部针头刺破胶囊产品表面，高压高温水通过针头进入胶囊产品内部并快速冲泡成饮品从胶囊产品底部流出，并顺着胶囊托底部导管进入饮料杯中。

当冲泡完成后，电机带动萃取头回退松开胶囊托，胶囊托上部通过弹簧反向作用力回退至预定位，废胶囊跟随胶囊托退至预定位，底部打开，废胶囊落下至回收组件。

本实施例中，回收机构3包括有回收外壳32、设置在回收外壳32内的滤水板33以及设置在回收槽31一侧的第四动力组件34，第四动力组件34能够带动回收槽31往复旋转。

优选地，回收槽31的一侧垂直设置有旋转固定板311，旋转固定板311的高度与回收槽31的宽度一致，滤水板33上设有复数个滤水孔331，每个滤水孔331的内径尺寸均小于胶囊边沿的外径尺寸。

在本实施方式中，废胶囊产品先落入回收槽中，电机带动回收槽转动，将废胶囊转入回收机构内部，同时保持回收机构上部的密封。回收机构内部分为两部分，上部为固体废料存放位置，下部为废水存放位置，上下部分之间为滤水板或者承重筛网，能让上部分废胶囊内液体流出时落入下部分。

本发明的工作原理如下：

本发明的储落料机构1通过第三动力组件17带动储料壳体16旋转，从而旋转出料的储料筒12，卡扣组件14阻挡在出料口13的底部，防止胶囊产品掉落。当需要出料时，第二动力组件15工作，将卡扣组件14上部的第一阻挡板141向储料筒方向推进，正好卡在第一与第二颗胶囊产品中间，同时下部的第二阻挡板142向相反方向运动并不再阻挡在出料口底部。此时，第一颗胶囊因底部打开而掉落，第二颗胶囊因卡扣上部进入而被卡住无法掉落。当第一颗胶囊掉落后，第二动力组件15工作，将第一阻挡板141向储料筒12反方向拉出，第一阻挡板141脱离储料筒12，不再卡住第二颗胶囊，同时第二阻挡板142反向运动，再次档在出料口底部，这时储料筒12内胶囊因重力自然落下被第二阻挡板142挡住。第二颗胶囊变为第一颗胶囊，依次往复，即可实现连续出料。

胶囊进入胶囊托21中后，第一动力组件23带动萃取头22前行，带动胶囊机械前行，再带动胶囊托21前行，萃取头22继续前压锁死胶囊托21，胶囊产品在锁死过程中底部变形，内部刺针刺破胶囊产品底部，同时萃取头22顶部针头224刺破叫你那个产品表面，高压高温水通过针头224进入胶囊产品内部并快速冲泡成饮品从胶囊产品底部流出，并顺着胶囊托21底部底部导管29进入饮料杯中。

冲泡完成后，第一动力组件23带动萃取头22回退松开胶囊托21，胶囊托21上部通过弹簧反向作用力回退至预定位，废胶囊跟随胶囊托21退至预定位，即胶囊出口261，胶囊托21向移动槽262移动，打开底部，废胶囊落下至回收机构3。

废胶囊产品先落入回收槽31中，第四动力组件34带动回收槽31转动，将废胶囊产品转入回收外壳32内部，同时保持回收外壳32上部的密封性。回收外壳32内部分为两部分，上部为固体废料存放位置，下部为废水存放位置，上下两部分之间为滤水板33，能让上部分废胶囊内液体流出时落入下部分，实现了固液分离，便于后期的回收处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。