一体式炒菜机器人的制作方法

本发明涉及智能厨房技术领域，特别是一体式炒菜机器人。

背景技术：

随着社会的发展和科技技术的不断进步，人们对高生活水平的追求，智能化已经成为各行各业革新的代言词。例如：炒菜，目前已经有部分智能炒菜机器人面世，全自动的炒菜机械代替厨师的炒菜工作。但是，目前的炒菜机器人并不完善，在结构设计和炒菜的运作流程设计都存在较大的问题，例如：只有自动炒菜，不能自动倒配菜或出菜；只有自动炒菜，不能自动洗锅，需要人手拆洗，自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一体式炒菜机器人。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一体式炒菜机器人，其配置在自动倒菜平台与上菜平台之间，将储存在冷藏柜中的配菜盒搬运到自动倒菜平台上，并自动进行炒菜，将炒好的菜肴倒在上菜平台的菜盘上；该机器人包括一机壳，在该机壳内设有吊装于自动倒菜平台与上菜平台之间的自动翻转加热锅，在自动翻转加热锅的两侧分别设置有自动炒菜锅盖和自动刷锅盖，在自动翻转加热锅的下方设置有自动冲洗装置；自动炒菜锅设置有抽油烟装置，在机壳上设置有与该抽油烟装置相连通的油水分离器。

上述技术方案中，所述机壳的前部为所述的上菜平台，后部为所述的自动倒菜平台。

上述技术方案中，所述上菜平台的下方设置有用于存放菜盘的储物柜。

上述技术方案中，所述机壳正面设置有用于显示机器人运作状态和信息的显示屏。

上述技术方案中，所述机壳正面设置有用于进行电控的控制面板。

上述技术方案中，所述上菜平台上设置有限位挡边，以固定菜盘的放置位置。

上述技术方案中，所述自动炒菜锅盖包括由内齿箱体、中心齿轮和行星齿轮组成传动组件，并且行星齿轮上安装有锅铲，实现锅铲在锅内自转并公转翻炒。

上述技术方案中，所述自动刷锅盖包括由内齿箱体、中心齿轮和行星齿轮组成传动组件，并且行星齿轮上安装有刷子，实现刷子在锅内自转并公转刷锅。

上述技术方案中，所述自动翻转加热锅实现翻转145度倒菜和翻转180度洗锅。

上述技术方案中，所述自动炒菜锅盖内设置有自动加料装置。

本发明的有益效果是：自动化程度高，并且将控制面板和显示屏集成到机壳上，能够很好地对炒菜过程进行监控；设置油水分离器，消除油烟，便于环保。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中，1、自动倒菜平台；2、上菜平台；3、冲洗平台；4、菜盘；5、机壳；6、自动翻转加热锅；7、自动炒菜锅盖；8、自动刷锅盖；9、自动冲洗装置；10、油水分离器；11、显示屏；12、控制面板；13、限位挡边；14、储物柜；15、排气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一体式炒菜机器人，其配置在自动倒菜平台1与上菜平台2之间，将储存在冷藏柜中的配菜盒搬运到自动倒菜平台1上，并自动进行炒菜，将炒好的菜肴倒在上菜平台2的菜盘4上；该机器人包括一机壳5，在该机壳5内设有吊装于自动倒菜平台1与上菜平台2之间的自动翻转加热锅6，在自动翻转加热锅6的两侧分别设置有自动炒菜锅盖7和自动刷锅盖8，在自动翻转加热锅6的下方设置有自动冲洗装置9；自动炒菜锅设置有抽油烟装置，在机壳5上设置有与该抽油烟装置相连通的油水分离器10。并且在机壳5的顶部设有排气孔15，便于保持空气流畅。抽出的油烟经过油水分离器10后，可以使油烟溶于水，消除油烟，便于环保。

具体的，自动翻转加热锅6采用将锅体固定在电磁炉上的结构，并且在电磁炉的两侧设有旋转轴，电机驱动旋转轴带动电磁炉旋转，继而带动锅体实现翻转。所述自动翻转加热锅6实现翻转145度倒菜和翻转180度洗锅。而翻转0度则为炒菜。

具体的，所述机壳5的前部为所述的上菜平台2，后部为所述的自动倒菜平台1，上台平台与自动倒菜平台1之间为冲洗平台3，冲洗平台3设有上述的自动冲洗装置9，使得整体结构更加紧凑。所述上菜平台2的下方设置有用于存放菜盘4的储物柜14，便于菜盘4的取放。自动倒菜平台1上设置有倒菜机械手配菜盒从冷藏柜中被搬运到自动倒菜平台1上后，倒菜机械手通过电磁铁抓取配菜盒后翻转将配菜盒中的配菜按照先后顺序倒入锅体。

具体的，所述机壳5正面设置有用于显示机器人运作状态和信息的显示屏11。所述机壳5正面设置有用于进行电控的控制面板12。通过控制面板12，工作人员可以很便捷地对炒菜机器人进行监控。

具体的，所述上菜平台2上设置有限位挡边13，以固定菜盘4的放置位置。

具体的，所述自动炒菜锅盖7包括由内齿箱体、中心齿轮和行星齿轮组成传动组件，并且行星齿轮上安装有锅铲，实现锅铲在锅内自转并公转翻炒。所述自动刷锅盖8包括由内齿箱体、中心齿轮和行星齿轮组成传动组件，并且行星齿轮上安装有刷子，实现刷子在锅内自转并公转刷锅。锅盖通过机械臂实现开盖和合盖。

具体的，所述自动炒菜锅盖7内设置有自动加料装置，包含自动加水、自动加油、自动加调料等。

具体的，自动冲洗装置9包括高压水喷嘴，当锅体翻转180度后，高压水喷嘴启动对锅内进行喷洗。

本发明的工作原理：

a)把配菜盒自动倒入锅，通过电磁铁吸住配菜盒；

b)把配菜盒中的菜、肉、调料汁，按照炒菜先后顺序自动倒入锅；

c)炒菜过程中有锅盖上有自转+公转的3组s型叶片匀速旋转，使整个锅的菜由锅心到锅边缘菜不断置换位置。防止锅里局部高温、或者菜肉成团影响炒菜效果；

d)在炒菜过程中，可以实现炒菜需要加油、加水、加调料。在锅盖上安装有加油管，加水管，加调料管；

e)炒菜完成后，打开炒菜锅盖，盖上清洗锅盖，清洗锅盖里面有自转+公转的3组清洗毛刷，对炒完菜的锅进行清洗；

f)电磁炉安装在旋转臂上，并固定炒菜锅。实现炒菜锅在旋转臂摆动的角度，完成0°炒菜，145°倒出菜到盘子，180°锅朝下，有高压水冲洗锅。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。