本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种洗碗机的自动洗涤控制方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，消费者对厨房家居环境要求也越来越高，洗碗机作为现代智能厨房必备厨电，洗碗机已越来越受消费者青睐。
目前市场上大多数洗碗机洗涤时序多为固定时间和步骤，少数带有餐具脏污度判别功能的自动洗碗机因浊度传感器精度及环境条件影响，对餐具脏污识别精度不高，不能准确测量浊度值，所以不能确保洗净率，同时也不能起到很好的省水省电以及自动洗涤的目标。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服上述背景技术的不足之一，提供一种洗碗机的自动洗涤控制方法，其可达到精确的自动洗涤，确保洗净率。
此外，本发明提供一种洗碗机的自动洗涤控制装置，其可起到良好的省水省电的效果，并达到精确自动洗涤的目标。
上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：
一种洗碗机的自动洗涤控制方法，包括：
检测洗碗机内餐具的重量，根据检测所得的餐具重量判定进入相应的洗涤模式；所述洗涤模式包括依次运行的必选洗涤阶段、可选洗涤阶段、漂洗阶段以及干燥阶段；其中，所述必选洗涤阶段包括预洗阶段，所述可选洗涤阶段包括主洗阶段和冲洗阶段；进入必选洗涤阶段，检测所述必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的污浊度以获得浊度值，根据所述浊度值确定是否进入所述可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间。
在一些实施方式中，所述预洗阶段、主洗阶段、冲洗阶段均包括依次运行的进水过程、洗涤过程、排水过程；
所述检测所述必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的浊度值的步骤具体包括：
预洗阶段的进水过程结束后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度值；
预洗阶段的洗涤过程结束后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度值。
在一些实施方式中，所述根据所述浊度值确定是否进入所述可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间的步骤具体为：
当所述第一浊度值≥第一预设值且所述第二浊度值≥第二预设值时，判定不进入可选洗涤阶段，同时增加所述必选洗涤阶段的运行时间。
在一些实施方式中，所述根据所述浊度值确定是否进入所述可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间的步骤具体为：
当所述第一浊度值＜第一预设值，或者当所述第一浊度值≥第一预设值且第三预设值≤所述第二浊度值＜第四预设值时，判定进入可选洗涤阶段，所述可选洗涤阶段按照预设的运行时间运行，其中所述第三预设值＜第四预设值＜第二预设值；
当所述第一浊度值≥第一预设值且所述第二浊度值＜第三预设值时，判定进入可选洗涤阶段，同时增加所述可选洗涤阶段的运行时间；
当所述第一浊度值≥第一预设值且第四预设值≤所述第二浊度值＜第二预设值时，判定进入可选洗涤阶段，同时减少所述可选洗涤阶段的运行时间。
在一些实施方式中，所述主洗阶段包括普通洗涤过程和热洗洗涤过程，所述增加所述可选洗涤阶段的运行时间的步骤具体为：增加所述主洗阶段的热洗洗涤过程的时间，同时增加至少一个冲洗阶段；
所述减少所述可选洗涤阶段的运行时间的具体步骤为：减少所述主洗阶段的热洗洗涤过程的时间。
在一些实施方式中，所述漂洗阶段结束后，若所述第一浊度值＜第一预设值，判定进入干燥阶段；
所述漂洗阶段结束后，若所述第一浊度值≥第一预设值，漂洗阶段结束后、排水前检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第三浊度值，根据所述第三浊度值确定是否调整所述漂洗阶段的运行时间。
在一些实施方式中，当所述第三浊度值≥第五预设值时，判定在所述漂洗阶段的排水结束后进入干燥阶段；
当所述第三浊度值＜第五预设值时，判定增加所述漂洗阶段的运行时间。
在一些实施方式中，所述增加所述漂洗阶段的运行时间的步骤具体为：重复至少一个漂洗阶段。
在一些实施方式中，所述根据检测所得的餐具重量判定进入相应的洗涤模式的具体步骤为：
若餐具重量≥第一预设重量值，判定进入洗涤模式一；
若第二预设重量值≤餐具重量＜第一预设重量值，判定进入洗涤模式二，其中第一预设重量值＞第二预设重量值；
若餐具重量＜第二预设重量值，判定进入洗涤模式三；
洗涤模式一、洗涤模式二和洗涤模式三的洗涤时长是不同的。
在一些实施方式中，所述检测洗碗机内餐具的重量的具体步骤为：
洗碗机启动后第一次排水结束后暂停，测量重量以获得第一重量值；
设定洗碗机未装载餐具时基准重量为初始重量值；
定义，餐具重量＝第一重量值-初始重量值。
在一些实施方式中，所述检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度值的具体步骤为：
预洗阶段的进水过程结束后，在预设的时间内进行多次采样，然后算出多次采样数据的算术平均值以获得第一浊度值；
所述检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度值的具体步骤为：
预洗阶段的洗涤过程结束后，在预设的时间内进行多次采样，然后算出多次采样数据的算术平均值以获得第二浊度值。
上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：
一种洗碗机的自动洗涤控制装置，包括：
重量检测模块，用于检测所述洗碗机内餐具的重量；
浊度检测模块，用于检测必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的污浊度以获得浊度值；
控制模块，用于根据检测所得的餐具重量判定洗碗机进入相应的洗涤模式和根据所述浊度值确定是否进入可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间。
在一些实施方式中，所述重量检测模块包括多个重量传感器，所述重量传感器安装于所述洗碗机的内胆的底部。
在一些实施方式中，多个所述重量传感器分别安装于所述内胆底部的四个角位处。
在一些实施方式中，还包括有温度检测模块，用于检测所述洗碗机内洗涤水的温度，所述温度检测模块和所述浊度检测模块安装于所述洗碗机的水槽的底部。
在一些实施方式中，还包括有时间测算模块，用于测算所述洗碗机必选洗涤阶段和可选洗涤阶段的运行时间。
本发明与现有技术相比，至少具有如下效果：
1、本发明的自动洗涤控制方法，其设计简单、巧妙，对餐具脏污识别精度高，可起到良好的省水省电的效果，并且洗净率可得到保证。
2、本发明的自动洗涤控制装置，其可起到良好的省水省电的效果，并达到精确自动洗涤的目标。
本发明的其他有益结果将在具体实施方式中结合附图作说明。
附图说明
图1是实施例中自动洗涤控制方法的流程示意图；
图2是实施例中洗碗机的结构示意图；
图3是实施例中洗碗机的俯视示意图；
图4是实施例中内胆的结构示意图；
图5是实施例中控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：如图1所示的，本实施例是一种洗碗机的自动洗涤控制方法，包括：
检测洗碗机内餐具的重量，根据检测所得的餐具重量判定进入相应的洗涤模式，具体地，洗碗机启动后第一次排水结束后暂停，测量重量以获得第一重量值，设定洗碗机未装载餐具时基准重量为初始重量值，定义，餐具重量＝第一重量值-初始重量值，在本实施例中为，程序启动后第一次排水结束后暂停30s测量重量w1，设定洗碗机未装载餐具时基准重量为w0(固定值)，定义洗碗机内餐具的重量为w2，w2＝w1-w0，进一步地，w1的具体获得方式如下：洗涤程序启动后，第一次排水结束后暂停30s，重量传感器开始采样，采样时间为10s，每秒采样1次，再算出10s中10个采样数据的算术平均值，此值即为w1；采样工作完成后断开重量传感器的输入电源，洗碗机继续进行下一步的运行；在本实施例中，若餐具重量≥第一预设重量值，判定进入洗涤模式一；若第二预设重量值≤餐具重量＜第一预设重量值，判定进入洗涤模式二，其中第一预设重量值＞第二预设重量值；若餐具重量＜第二预设重量值，判定进入洗涤模式三，在本实施例中，设定第一预设重量值为20kg，第二预设重量值为10kg，因此，假如w2≥20kg时，判定进入洗涤模式一，10≤w2＜20kg时，判定进入洗涤模式二，w2＜10kg时，判定进入洗涤模式三；每种洗涤模式基础过程均包括以下阶段：必选洗涤阶段、可选洗涤阶段、漂洗阶段和干燥阶段，洗涤模式一、洗涤模式二和洗涤模式三的洗涤时长是不同的，即不同洗涤模式，每个阶段的持续时长不同，具体地，餐具重量较重的，其洗涤时长相对较长，而餐具重量较轻的，其洗涤时长也相对较短，在本实施例中，洗涤模式一的洗涤时长比洗涤模式二的洗涤时长长，洗涤模式二的洗涤时长比洗涤模式三的洗涤时长长，此外，每个洗涤模式根据浊度值的控制过程相同，下面仅以其中一个洗涤模式为例进行控制说明，其他洗涤模式参照下述洗涤模式进行，在本实施例中就不进行赘述。
洗涤模式包括依次运行的必选洗涤阶段、可选洗涤阶段、漂洗阶段以及干燥阶段；其中，必选洗涤阶段包括预洗阶段，可选洗涤阶段包括主洗阶段和冲洗阶段；进入必选洗涤阶段，检测必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的污浊度以获得浊度值，根据浊度值确定是否进入可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间。
本实施例的自动洗涤控制方法，其设计简单、巧妙，对餐具脏污识别精度高，可起到良好的省水省电的效果，并且洗净率可得到保证。
在本实施例中，预洗阶段、主洗阶段、冲洗阶段均包括依次运行的进水过程、洗涤过程、排水过程；
检测必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的浊度值的步骤具体包括：
预洗阶段的进水过程结束后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度值v0，具体地，进入预洗阶段，进水后检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第一浊度值v0，获得第一浊度值v0的具体步骤为，预洗阶段的进水过程结束后，在预设的时间内进行多次采样，然后算出多次采样数据的算术平均值以获得第一浊度值，在本实施例中，第一浊度值v0的具体获得方式如下：进水阀和浊度传感器同时工作，当进水阀停止工作后20s浊度传感器开始采样，采样时间为10s，每秒采样1次，再算出10s中10个采样数据的算术平均值，此值即为v0，采样工作完成后断开浊度传感器的输入电源，洗碗机继续进行下一步的运行；
预洗阶段的洗涤过程结束后，检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第二浊度值v1，获得第二浊度值v1的具体步骤为，预洗阶段的洗涤过程结束后，在预设的时间内进行多次采样，然后算出多次采样数据的算术平均值以获得第二浊度值，在本实施例中，第二浊度值v1的具体获得方式如下：浊度传感器通电20s后开始采样，采样时间为10s，每秒采样1次，再算出10s中10个采样数据的算术平均值，此值即为v1，30s后断开浊度传感器的输入电源，采样工作完成，洗碗机继续进行下一步的运行。
具体地，通过浊度传感器检测不同阶段水槽中水的脏污程度，同时结合重量传感器检测到的餐具重量，自动调节洗涤程序，确保洗净率的同时，具有节水节电的功能。
在本实施例中几个预设值所采用的数据值，先作如下说明，其中第一预设值为3v，第二预设值为3v，第三预设值为0.7v，第四预设值为1.4v，第五预设值为2.4v，预设值的具体数据值仅作为本实施例的优选方式以便作出清楚说明之用，其不应视为对专利保护范围之限制，当然，根据实际设计需要，预设值可作出不同变化，在此不再逐一具体说明。
根据浊度值确定是否进入可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间的步骤具体为：
当第一浊度值v0≥3v且第二浊度值v1≥3v时，判定不进入可选洗涤阶段，同时增加必选洗涤阶段的运行时间，具体地，预洗阶段增加15分钟，其中包括90秒洗涤和分配器、810秒单独洗涤；
当第一浊度值v0＜3v，或者当第一浊度值v1≥3v且0.7v≤第二浊度值v1＜1.4v时，判定进入可选洗涤阶段，可选洗涤阶段按照预设的运行时间运行，主洗阶段按照预设的程序参数运行能有效省水省电，提高清洗效率。此外，经过预洗阶段的洗涤后，洗碗机内餐具更为干净、整洁，此时再次检测洗碗机内餐具的污浊度显然能得到更为精确的检测结果，以为洗碗机的自动洗涤提供精确的数据支撑，避免由于继续采用第一浊度值v0导致洗碗机自动洗涤出现偏差导致用水用电的增加；
当第一浊度值v0≥3v且第二浊度值v1＜0.7v时，判定进入可选洗涤阶段，同时增加可选洗涤阶段的运行时间，在本实施例中，主洗阶段包括普通洗涤过程和热洗洗涤过程，具体地，增加可选洗涤阶段的运行时间的具体步骤为：将主洗阶段的热洗洗涤过程加热温度增加10℃，相当于热洗洗涤过程时间增加6分钟，同时增加至少1个冲洗阶段，同样地，以此可在最优设计方案下，即在用水用电最少的情况下将洗碗机内餐具彻底清洗干净；
当第一浊度值v0≥3v且1.4v≤第二浊度值v1＜3.0v时，判定进入可选洗涤阶段，同时减少可选洗涤阶段的运行时间，具体地，减少可选洗涤阶段的运行时间的具体步骤为：主洗阶段的热洗洗涤过程加热温度减少5℃，相当于热洗洗涤过程时间减少3分钟，并减少主洗阶段的普通洗涤过程时间10分钟，以此能确保将洗碗机内餐具彻底清洗干净，同时避免过度用水用电，以此可在最优设计方案下，即在用水用电最少的情况下将洗碗机内餐具彻底清洗干净。
在本实施例中，漂洗阶段结束后，若第一浊度值v0＜3v，判定进入干燥阶段；
漂洗阶段结束后，若第一浊度值v0≥3v，漂洗阶段结束后、排水前检测洗碗机内洗涤水的污浊度以获得第三浊度值v2，根据第三浊度值v2确定是否调整漂洗阶段的运行时间，在本实施例中，第三浊度值v2的具体获得方式如下：浊度传感器通电20s后开始采样，采样时间为10s，每秒采样1次，再算出10s中10个采样数据的算术平均值，此值即为v2，30s后断开浊度传感器的输入电源，采样工作完成，洗碗机继续进行下一步的运行。
具体地，当第三浊度值v2≥2.4v时，判定在漂洗阶段的排水结束后进入干燥阶段；
当第三浊度值v2＜2.4v时，判定增加漂洗阶段的运行时间，在本实施例中，增加漂洗阶段的运行时间具体为重复一个漂洗阶段，此时浊度传感器不检测浊度信号，该阶段运行后直接进入下一个设定阶段，洗涤总时间按相应的设定时间增加漂洗洗涤时间。
根据第三浊度值v2确定是否调整漂洗阶段的运行时间，以此能确保将洗碗机内餐具彻底漂洗干净以及干燥，避免由于漂洗不干净或者潮湿餐具有细菌滋生。
此外，再次需要说明的是，上述提及的具体数值只为本实施例作为清楚阐述本实施例设计方案或者作为本实施例优选实施方式说明之用，其均不应视为对本专利保护范围之限制。
实施例二：如图1至图5所示的，本实施例是一种洗碗机的自动洗涤控制装置，包括：
重量检测模块200，用于检测洗碗机内餐具的重量；
浊度检测模块100，用于检测必选洗涤阶段洗碗机内洗涤水的污浊度以获得浊度值；
控制模块，用于根据检测所得的餐具重量判定洗碗机进入相应的洗涤模式和根据浊度值确定是否进入可选洗涤阶段以及调整必选洗涤阶段、可选洗涤阶段的运行时间。
本实施例所提供的自动洗涤控制装置其所采用的控制方法在实施例一中已有详细描述，因此在本实施例中不再进行赘述以节省篇幅。
本实施例的自动洗涤控制装置，其可起到良好的省水省电的效果，并达到精确自动洗涤的目标。
进一步地，重量检测模块200包括多个重量传感器，重量传感器安装于洗碗机的内胆的底部，以此能准确检测洗碗机内餐具的重量以为洗碗机的自动洗涤提供数据支撑，进而达到精确自动洗涤之目的。具体地，4个重量传感器200分别安装于内胆底部的四个角位处，即在内胆底部的每个角位处分别安装有1个重量传感器，以此能更加准确检测洗碗机内餐具的重量。
优选地，还包括有温度检测模块300，用于检测洗碗机内洗涤水的温度，温度检测模块300和浊度检测模块100安装于洗碗机的水槽400的底部，以此能准确检测洗碗机内洗涤水的污浊度和温度，以为洗碗机的自动洗涤提供数据支撑，进而达到精确自动洗涤之目的。
在本实施例中，还包括有时间测算模块，用于测算洗碗机必选洗涤阶段和可选洗涤阶段的运行时间，以为洗碗机的自动洗涤提供数据支撑，进而达到精确自动洗涤和节水节电之目的。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。