一种婴幼儿学步机器人的制作方法

本发明涉及家用设备技术领域，具体为一种婴幼儿学步机器人。

背景技术：

学步车是婴儿小时候进行学习走路的工具。学步车来源于西方，是宝宝会走路之前的代步工具，一般由底盘框架、上盘座椅、玩具音乐盒三部分组成，归属于玩具童车类。学步车可以适度辅助婴儿学习走路，带玩具的学步车也具有“娱乐”性功能，对于训练婴儿肢体动作的协调有一定的帮助。在保证安全和正确使用的前提下，学步车为宝宝学走路提供了方便的工具，也解放了妈妈的双手。但如果学步车选择不合适，使用不当，也会对宝宝学习走路产生不良的影响。市场是现有的学步车学步功能单一，无法很好地指导婴幼儿学习走路，并且安全系数低，实用性较差。

所以，如何设计一种婴幼儿学步机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种婴幼儿学步机器人，以解决上述背景技术中提出的学步车功能单一、安全系数低、实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种婴幼儿学步机器人，包括装置外壳、坐垫部分以及底盘部分，所述装置外壳正面设置有视觉感触器，所述坐垫部分设置于装置外壳内部，所述坐垫部分设置有伸缩连接带，所述伸缩连接带上方与装置外壳内部固定连接，所述伸缩连接带下方设置有坐垫，所述坐垫设置有孔洞，所述孔洞下方设置有接便器，所述底盘部分设置于装置外壳底部，底盘部分设置有若干联动轮，所述联动轮一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机右侧设置有蓄电池，所述蓄电池右侧设置有控制单元，所述控制单元右侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机、第一驱动电机与蓄电池电性连接，所述第二驱动电机下方设置有导向轮，所述导向轮两侧设置有转向轮。

进一步的，所述装置外壳采用优质塑料制作而成，所述装置外壳棱角均采用圆滑处理。

进一步的，所述坐垫上表面采用全棉布料制作而成。

进一步的，所述联动轮的数量为2个，所述联动轮之间通过联动杆同轴固定连接。

进一步的，所述视觉感触器、控制单元、第二驱动电机之间信号连接。

进一步的，所述转向轮采用万向轮的结构设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种婴幼儿学步机器人，采用了婴幼儿坐车的形式，相比较自行车类型的学步车，婴幼儿学步过程中的安全系数得到了提升，并且坐垫部分的连接带采用了可伸缩的形式，以便于不同身高的婴幼儿使用，坐垫部分还设置有接便器，更加便于使用，装置通过驱动电机提供动力，从而使婴幼儿在装置引导下自觉走路，装置正面设置有视觉感触器，可以将前方的信号传输至控制单元，以便于控制单元控制导向轮引导转弯，达到了智能运行的效果，装置整体功能多样，安全系数高，便于使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的坐垫结构示意图；

图3是本发明的底盘部分仰视结构示意图；

图中：1-装置外壳；2-坐垫部分；3-视觉感触器；4-联动轮；5-底盘部分；6-联动杆；7-第一驱动电机；8-转向轮；9-第二驱动电机；10-控制单元；11-蓄电池；12-底盘部分；13-坐垫；14-接便器；15-导向轮；16-孔洞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种婴幼儿学步机器人，包括装置外壳1、坐垫部分2以及底盘部分5，所述装置外壳1正面设置有视觉感触器3，所述坐垫部分2设置于装置外壳1内部，所述坐垫部分2设置有伸缩连接带12，所述伸缩连接带12上方与装置外壳1内部固定连接，所述伸缩连接带12下方设置有坐垫13，所述坐垫13设置有孔洞16，所述孔洞16下方设置有接便器14，所述底盘部分5设置于装置外壳1底部，底盘部分设置有若干联动轮4，所述联动轮4一侧设置有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7右侧设置有蓄电池11，所述蓄电池11右侧设置有控制单元10，所述控制单元10右侧设置有第二驱动电机9，所述第二驱动电机9、第一驱动电机7与蓄电池11电性连接，所述第二驱动电机9下方设置有导向轮15，所述导向轮15两侧设置有转向轮8。

进一步的，所述装置外壳1采用优质塑料制作而成，所述装置外壳1棱角均采用圆滑处理，整体无棱角的设计，避免了磕伤碰伤。

进一步的，所述坐垫13上表面采用全棉布料制作而成，全棉布料设置有提升了舒适度，也不会引起皮肤过敏。

进一步的，所述联动轮4的数量为2个，所述联动轮4之间通过联动杆6同轴固定连接，联动轮4转动提供了向前运动的动力。

进一步的，所述视觉感触器3、控制单元10、第二驱动电机9之间信号连接，视觉感触器3将信号传输至控制单元10，控制单元控制第二驱动电机9转动。

进一步的，所述转向轮8采用万向轮的结构设计，万向轮的设计便于装置转向。

工作原理：首先，一种婴幼儿学步机器人，包括装置外壳1、坐垫部分2以及底盘部分5，装置外壳1正面设置有视觉感触器3，坐垫部分2设置于装置外壳1内部，坐垫部分2设置有伸缩连接带12，伸缩连接带12上方与装置外壳1内部固定连接，伸缩连接带12便于不同身高的婴幼儿使用，伸缩连接带12下方设置有坐垫13，坐垫13设置有孔洞16，孔洞16下方设置有接便器14，接便器14解决了婴幼儿的大小便问题，底盘部分5设置于装置外壳1底部，底盘部分设置有2个联动轮4，联动轮4之间通过联动杆6同轴固定连接，联动轮4一侧设置有第一驱动电机7，第一驱动电机7带动双联动轮4转动，从而为装置提供了向前运动的动力，第一驱动电机7右侧设置有蓄电池11，蓄电池11右侧设置有控制单元10，控制单元10右侧设置有第二驱动电机9，视觉感触器3、控制单元10、第二驱动电机9之间信号连接，视觉感触器3将信号传输至控制单元10，控制单元控制第二驱动电机9转动，第二驱动电机9、第一驱动电机7与蓄电池11电性连接，第二驱动电机9下方设置有导向轮15，导向轮15引导装置自动转弯，导向轮15两侧设置有转向轮8，转向轮8采用万向轮的结构设计，万向轮的设计便于装置转向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。