烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统与流程

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统。

背景技术：

传统的烹饪器具在烹饪前，需要具有烹饪经验的人去设置蒸箱的模式、温度、时间等参数，适合有一定烹饪经验的使用者。而对于没有烹饪经验的操作者，虽然现在也有很多菜谱，但是就必须完全按照菜谱的教程去备菜，食材份量也必须保持一致，并且不同的烹饪器具的热效率和功率的差异，当参数设置完全和标准菜谱一致，也很有可能导致无法充分还原菜谱上的效果，导致菜品的成色和口味不佳。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统，可以通过云端自动控制烹饪的过程，保证菜品的烹饪效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，所述方法包括：

通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的图像，将所述食材的图像发送至云服务器；

接收所述云服务器返回的推荐菜谱；所述推荐菜谱为所述云服务器根据所述食材的图像确定的；

将所述推荐菜谱展示给用户；

接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至所述云服务器；

接收所述云服务器返回的烹饪参数，根据所述烹饪参数对食物进行烹饪；所述烹饪参数为所述云服务器根据用户的烹饪信息确定的。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在对食物进行烹饪的过程中，每间隔设定时长通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的当前图像，将所述食材的当前图像发送至云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的当前图像确定所述食材的熟化程度，动态调整烹饪参数；

接收云服务器返回的烹饪参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于云服务器，所述方法包括：

当接收到烹饪器具发送的食材的图像时，对所述食材的图像进行识别，确定食材种类和食材的体积，计算出食材的重量；

根据食材种类和食材的重量，确定推荐菜谱；

将推荐菜谱发送至所述烹饪器具；

当接收到所述烹饪器具发送的烹饪信息时，根据所述烹饪信息确定烹饪参数；

将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具的步骤之后，所述方法还包括：

当接收到所述烹饪器具发送的所述食材的当前图像时，根据所述食材的当前图像判断所述食材的熟化程度；

根据当前食物的熟化程度，动态调整烹饪参数，下发给烹饪器具。

第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于烹饪器具，所述装置包括：

食材图像发送单元，用于通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的图像，将所述食材的图像发送至云服务器；

推荐菜谱接收单元，用于接收所述云服务器返回的推荐菜谱；所述推荐菜谱为所述云服务器根据所述食材的图像确定的；将所述推荐菜谱展示给用户；

烹饪信息发送单元，用于接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至所述云服务器；

烹饪控制单元，用于所述云服务器返回的烹饪参数，根据所述烹饪参数对食物进行烹饪；所述烹饪参数为所述云服务器根据用户的烹饪信息确定的。

第四方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于云服务器，所述装置包括：

图像识别单元，用于当接收到烹饪器具发送的食材的图像时，对所述食材的图像进行识别，确定食材种类和食材的体积，计算出各种食材的重量；

推荐菜谱发送单元，用于根据食材种类和各种食材的重量，确定推荐菜谱；将推荐菜谱发送至所述烹饪器具；

烹饪参数确定单元，用于当接收到所述烹饪器具发送的烹饪信息时，根据所述烹饪信息确定烹饪参数；

烹饪参数发送单元，用于将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具。

第五方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具，包括第一处理器，与所述第一处理器连接的第一存储器和图像采集模块；

所述图像采集模块用于获取所述烹饪器具内的食材的图像；

所述第一存储器存储有能够被所述第一处理器执行的机器可执行指令，所述第一处理器执行所述机器可执行指令以实现第一方面中任一项所述的方法。

结合第五方面，本发明实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像采集模块包括多个摄像头，多个所述摄像头分别设置于所述烹饪器具内腔的不同位置。

第六方面，本发明实施例提供了一种云服务器，包括第二处理器和与所述第二处理器连接的第二存储器；

所述第二存储器存储有能够被所述第二处理器执行的机器可执行指令，所述第二处理器执行所述机器可执行指令以实现第二方面所述的方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制系统，包括第五方面所述的烹饪器具和第六方面所述的云服务器；所述烹饪器具和所述云服务器通过网络连接。

第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有为实现第一方面或第二方面所述的烹饪控制方法所使用的计算机程序指令。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统，通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的图像，将所述食材的图像发送至云服务器。云服务器根据食材的图像确认推荐菜谱返回至烹饪器具，烹饪器具将推荐菜谱展示给用户，接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至云服务器。云服务器根据烹饪信息确定烹饪参数返回至烹饪器具，烹饪器具根据烹饪参数对食物进行烹饪。该方法可以通过云端自动控制烹饪的过程，保证菜品的烹饪效果，为没有烹饪经验的用户提供了方便。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所提供的烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例所提供的烹饪控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的烹饪控制方法的交互图；

图4为本发明一实施例所提供的烹饪控制装置的结构框图；

图5为本发明另一实施例所提供的烹饪控制装置的结构框图；

图6为本发明一实施例所提供的烹饪器具的结构框图；

图7为本发明一实施例所提供的云服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的烹饪器具无法自动烹饪食物的问题，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统，以下首先对本发明的烹饪控制方法进行详细介绍。

实施例一

本实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，烹饪器具可以是但不限于烤箱、蒸箱、蒸烤一体机或微波炉等。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，通过图像采集模块获取烹饪器具内的食材的图像，将食材的图像发送至云服务器。

用户将食材准备好，放入烹饪器具内。烹饪器具上设置有图像采集模块，可以拍摄烹饪器具内的食材的图像。可选地，图像采集模块可以包括多个摄像头，多个摄像头分别设置于烹饪器具内腔的不同位置，从多个角度拍摄食材的图像。烹饪器具将获取的食材的图像发送至云服务器。

步骤s104，接收云服务器返回的推荐菜谱。

所述推荐菜谱为云服务器根据食材的图像确定的。

步骤s106，将推荐菜谱展示给用户。

烹饪器具上设置有显示器，可以将推荐菜谱通过显示器显示给用户。推荐菜谱中还可以包含对应的烹饪时长。

步骤s108，接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至云服务器。

用户可以根据烹饪时长确定是否按照推荐菜谱进行烹饪，或者自定义菜谱。用户确定菜谱后，通过按键或触摸屏按下确认烹饪按键。烹饪器具接收到确认烹饪指令，将烹饪信息发送至云服务器，以使云服务器根据烹饪信息确定烹饪参数。其中，烹饪信息可以包括食材种类和各种食材的重量，以及用户确定的菜谱。

步骤s110，接收云服务器返回的烹饪参数，根据烹饪参数对食物进行烹饪。

所述烹饪参数为云服务器根据用户的烹饪信息确定的。烹饪参数可以包括加热功率和烹饪时长等，烹饪参数中可以包括多个加热功率和每个加热功率对应的烹饪时长。烹饪参数也可以通过烹饪曲线表达。烹饪器具根据烹饪参数对食物进行烹饪，例如，在第一段烹饪时长内，按照第一加热功率烹饪食物，在第二烹饪时长内，按照第二加热功率烹饪食物，直至烹饪结束。

可选地，为了更好地控制烹饪过程，上述方法还可以包括：在对食物进行烹饪的过程中，每间隔设定时长通过图像采集模块获取烹饪器具内的食材的当前图像，将食材的当前图像发送至云服务器，以使云服务器根据食材的当前图像确定食材的熟化程度，动态调整烹饪参数；烹饪器具接收云服务器返回的烹饪参数。

实施例二

与实施例一提供的烹饪控制方法相对应地，本实施例提供了另一种烹饪控制方法，应用于云服务器。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s202，当接收到烹饪器具发送的食材的图像时，对食材的图像进行识别，确定食材种类和食材的体积，计算出食材的重量。

所述食材信息为烹饪器具通过图像采集模块拍摄的。云服务器可以采用训练好的网络模型(如bp神经网络)对图像进行图像识别，确定图像中包含的食材的食材种类和食材的体积，根据食材的体积计算出食材的重量。其中，食材种类可以采用食材名称表示。

步骤s204，根据食材种类和食材的重量，确定推荐菜谱。

云服务器根据食材种类通过查表确定与食材种类匹配的菜谱，同时考虑食材重量和配比，来确定推荐菜谱。

步骤s206，将推荐菜谱发送至烹饪器具。

云服务器根据发送食材信息的烹饪器具的标识或烹饪器具的通讯模块的编号，将推荐菜谱发送至正确的烹饪器具。

步骤s206，当接收到烹饪器具发送的烹饪信息时，根据烹饪信息确定烹饪参数。

当接收到烹饪器具发送的烹饪信息时，云服务器可以根据烹饪信息中携带的用户确定的菜谱、食材种类和食材重量确定烹饪参数。云服务器可以根据用户确定的菜谱和食材种类通过查表得到基准烹饪参数，然后根据食材重量及预存的食材重量与烹饪参数之间的对应关系，调整基准烹饪参数，得到确定的烹饪参数。

步骤s208，将确定的烹饪参数发送至烹饪器具。

可选地，上述方法还可以包括：在将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具的步骤之后，如果接收到烹饪器具发送的所述食材的当前图像，根据食材的当前图像判断食材的熟化程度；根据当前食物的熟化程度，动态调整烹饪参数，下发给烹饪器具。如果食材已经完全熟化，向烹饪器具发送烹饪结束信号。具体地，云服务器可以通过图像识别，根据食材的当前图像确定食材表面的色泽，根据食材表面的色泽判断食材的熟化程度。

图3示出了本发明实施例提供的烹饪控制方法的交互图，如图3所示，上述方法包括如下步骤：

步骤s301，烹饪器具通过图像采集模块获取烹饪器具内的食材的图像。

步骤s302，烹饪器具将食材的图像发送至云服务器。

步骤s303，对食材的图像进行识别，确定食材种类和各种食材的重量；根据食材种类和食材的体积，进一步计算出食材的重量，确定推荐菜谱。

步骤s304，云服务器发送推荐菜谱至烹饪器具。

步骤s305，烹饪器具将推荐菜谱展示给用户，接收用户的确认烹饪指令。

步骤s306，烹饪器具发送用户的烹饪信息至云服务器。

步骤s307，云服务器根据用户的烹饪信息确定烹饪参数。

步骤s308，云服务器发送烹饪参数至烹饪器具。

步骤s309，烹饪器具根据烹饪参数对食物进行烹饪。

例如，用户从市场买回松仁玉米的食材包，将食材准备好后，放入烹饪器具内，烹饪器具提供图像采集模块拍摄食材的图像，将食材的图像发送至云服务器。云服务器接收到食材的图像，进行图像识别，获取的食材信息包括松仁50g，玉米250g等。云服务器根据食材种类和食材重量配比，查找到相匹配的菜谱，得到松仁玉米，作为推荐菜谱，发送至烹饪器具。烹饪器具将推荐菜谱展示给用户。用户确认后，按下确认烹饪按钮。烹饪器具根据松仁玉米的菜谱编号、食材种类和食材重量生成烹饪信息，将烹饪信息发送至云服务器。云服务器根据烹饪信息确定烹饪参数，将烹饪参数返回至烹饪器具，烹饪器具根据该烹饪参数启动烹饪，在烹饪过程中，烹饪器具每间隔设定时长通过图像采集模块获取烹饪器具内的食材的当前图像，将食材的当前图像发送至云服务器。云服务器根据食材的当前图像确定食材的熟化程度，根据当前食物的熟化程度，动态调整烹饪参数，下发给烹饪器具，烹饪器具根据调整后的烹饪参数，继续烹饪过程。如果确定食材已经熟化，云服务器向烹饪器具发送烹饪结束信号。烹饪器具接收到烹饪结束信号，结束烹饪。

上述烹饪控制方法，烹饪器具通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的多角度拍摄的食材的图像，将食材的图像发送至云服务器。云服务器根据食材的图像计算食材种类和食材体积，计算食材重量，确认推荐菜谱返回至烹饪器具，烹饪器具将推荐菜谱展示给用户，接收用户的确认烹饪指令，将用户的烹饪信息至云服务器。云服务器根据用户的烹饪信息确定烹饪参数返回至烹饪器具，烹饪器具根据烹饪参数对食物进行烹饪，烹饪过程中烹饪器具定时回传食物照片，云端根据照片判断当前烹饪食材的熟化程度，动态调节烹饪所需的参数并再下发给烹饪器具。因而可以通过云端自动控制烹饪的过程，保证菜品的烹饪效果，为没有烹饪经验的用户提供了方便。

实施例三

与上述实施例一提供的烹饪控制方法相对应地，本实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于烹饪器具。如图4所示，该装置包括：

食材图像发送单元41，用于通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的图像，将所述食材的图像发送至云服务器；

推荐菜谱接收单元42，用于接收所述云服务器返回的推荐菜谱；所述推荐菜谱为所述云服务器根据所述食材的图像确定的；将所述推荐菜谱展示给用户；

烹饪信息发送单元43，用于接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至所述云服务器；

烹饪控制单元44，用于所述云服务器返回的烹饪参数，根据所述烹饪参数对食物进行烹饪；所述烹饪参数为所述云服务器根据用户的烹饪信息确定的。

其中，食材图像发送单元41还可以用于：在对食物进行烹饪的过程中，每间隔设定时长通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的当前图像，将所述食材的当前图像发送至云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的当前图像确定所述食材的熟化程度，动态调整烹饪参数；接收云服务器返回的烹饪参数。

实施例四

与上述实施例二提供的烹饪控制方法相对应地，本实施例提供了一种烹饪控制装置，应用于云服务器。如图5所示，该装置包括：

图像识别单元51，用于当接收到烹饪器具发送的食材的图像时，对所述食材的图像进行识别，确定食材种类和食材的体积，计算出食材的重量；

推荐菜谱发送单元52，用于根据食材种类和食材的重量，确定推荐菜谱；将推荐菜谱发送至所述烹饪器具；

烹饪参数确定单元53，用于当接收到所述烹饪器具发送的烹饪信息时，根据所述烹饪信息确定烹饪参数；

烹饪参数发送单元54，用于将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具。

其中，图像识别单元51还可以用于当接收到所述烹饪器具发送的所述食材的当前图像时，根据所述食材的当前图像判断所述食材的熟化程度；根据当前食物的熟化程度，动态调整烹饪参数，下发给烹饪器具。

实施例五

本实施例提供了一种烹饪器具，如图6所示，该烹饪器具包括第一处理器61，与第一处理器61连接的第一存储器62和图像采集模块64，还包括通讯模块63。第一处理器61、通讯模块63、图像采集模块64和第一存储器62可以通过总线连接。该烹饪器具还可以包括显示器、控制按键或触摸屏、加热组件等。

图像采集模块64用于获取所述烹饪器具内的食材的图像。

通讯模块63用于与云服务器进行通讯。

第一存储器62可以包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

第一处理器61可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。第一存储器62存储有能够被第一处理器61执行的机器可执行指令，第一处理器61执行机器可执行指令，以实现如下功能：

通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的图像，将所述食材的图像发送至云服务器；

接收所述云服务器返回的推荐菜谱；所述推荐菜谱为所述云服务器根据所述食材的图像确定的；

将所述推荐菜谱展示给用户；

接收用户的确认烹饪指令，将烹饪信息发送至所述云服务器；

接收所述云服务器返回的烹饪参数，根据所述烹饪参数对食物进行烹饪；所述烹饪参数为所述云服务器根据所述烹饪信息确定的。

在对食物进行烹饪的过程中，每间隔设定时长通过图像采集模块获取所述烹饪器具内的食材的当前图像，将所述食材的当前图像发送至云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的当前图像确定所述食材的熟化程度，动态调整烹饪参数；接收云服务器返回的烹饪参数。

实施例五

本实施例提供了一种云服务器，如图7所示，该云服务器包括第二处理器71和与第二处理器71连接的第二存储器72，还包括通信接口74。第二处理器71、通信接口74和第二存储器72可以通过总线73连接。

其中，第二存储器72可以包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口74(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元(如烹饪器具)之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线73可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

第二处理器71可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第二处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第二处理器71可以是通用处理器，可以实现或者执行本公开实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第二存储器72，处理器71读取存储器72中的信息，结合其硬件完成如下操作：

当接收到烹饪器具发送的食材的图像时，对所述食材的图像进行识别，确定食材种类和食材的体积，计算出食材的重量；

根据食材种类和食材的重量，确定推荐菜谱；

将推荐菜谱发送至所述烹饪器具；

当接收到所述烹饪器具发送的烹饪信息时，根据所述烹饪信息确定烹饪参数；

将确定的烹饪参数发送至所述烹饪器具。

当接收到所述烹饪器具发送的所述食材的当前图像时，根据所述食材的当前图像判断所述食材的熟化程度；根据当前食物的熟化程度，动态调整烹饪参数，下发给烹饪器具。

进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述实施例一或实施例二中记载的烹饪控制方法。

本发明实施例提供的烹饪控制方法、烹饪器具、云服务器和烹饪控制系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。