一种果汁制作终端及其制作方法与流程

本发明涉及一种果汁制作终端，尤其涉及一种多种果汁的制作终端及其制作方法。

背景技术：

现有的果汁制作终端要么是商场或大楼里的小型自动榨汁售卖机，这种售卖机容量有限，水果需要不断补充，浪费人力和物力；要么是工厂内的大型榨汁设备，这种设备结构复杂，无法在商场或大楼内放置。并且现有的自动榨汁售卖机只能进行单一果汁的制作，无法实现多果汁同时制作。尤其是现有的榨橙汁都是采用压榨头挤压的方式，这种方式压榨后果肉连同果皮一起被丢弃，浪费严重。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种果汁制作终端及其制作方法。

一种果汁制作终端，包括：橙汁制作单元、西瓜汁制作单元、苹果汁制作单元和灌装单元；其特征在于，所述橙汁制作单元包括橙子供应装置、橙子传送装置、橙汁制作装置；所述西瓜汁制作单元包括西瓜供应装置、西瓜传送装置、西瓜汁制作装置；所述苹果汁制作单元包括苹果供应装置、苹果传送装置、苹果汁制作装置；所述灌装单元包括果汁灌装装置、瓶子运送装置、瓶子封装装置。

所述橙子供应装置包括橙子存储区域、橙子下落升降装置、橙子存储平移装置；所述橙子传送装置包括橙子果篮、橙子传送带、橙子滚轮传送带、橙子调平衡滚轮；所述橙子制作装置包括橙子抓盘、橙子中心调整机构、橙子切削刀具、橙子挤压单元、橙汁收集器。

所述西瓜供应装置包括西瓜存储平移机；所述西瓜传送装置包括西瓜抓取器；所述西瓜制作装置包括西瓜抓盘、西瓜中心调整机构、西瓜切削刀具、西瓜挤压单元、西瓜汁收集器。

所述苹果供应装置包括苹果存储区域、苹果下落升降装置、苹果存储平移装置；所述苹果传送装置包括苹果果篮、苹果传送带、苹果滚轮传送带、苹果调平衡滚轮；所述苹果制作装置包括苹果抓盘、苹果中心调整机构、苹果切削刀具、苹果挤压单元、苹果汁收集器。

所述果汁灌装装置包括果汁量筒和灌装阀；所述瓶子运送装置包括理瓶器和瓶子传送器；所述瓶子封装装置包括瓶盖整理器、拧瓶盖机构和成品传送带。

还包括辅助单元，所述辅助单元包括喷淋清洗装置。

所述辅助单元还包括制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、蒸发器、冷凝器、温度控制装置。

所述喷淋清洗装置包括喷淋管路、喷淋控制阀、水泵、蓄水罐、液位传感器。

所述辅助单元还包括臭氧发生器、果皮回收桶、照明灯管、触摸屏、配电箱控制器。

一种果汁制作终端的果汁制作方法，该方法包括：通过所述橙子供应装置使橙子有控制有节奏的下落；通过所述橙子传送装置接收下落的橙子并运送；通过所述橙汁制作装置进行橙汁的制作；通过所述西瓜供应装置使西瓜有控制有节奏的下落；通过所述西瓜传送装置接收下落的西瓜并运送；通过所述西瓜汁制作装置进行西瓜汁的制作；通过所述苹果供应装置使苹果有控制有节奏的下落；通过所述苹果传送装置接收下落的苹果并运送；通过所述苹果汁制作装置进行苹果汁的制作；通过所述瓶子运送装置将瓶子运送至指定位置；通过所述果汁灌装装置对橙汁、西瓜汁或苹果汁进行定量灌装；通过所述瓶子封装装置对灌满橙汁、西瓜汁或苹果汁的瓶子进行上盖、拧盖并导出。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

1、现有的榨橙汁都是采用压榨头挤压的方式，这种方式压榨后果肉连同果皮一起被丢弃，浪费严重，而本发明采用切削方式，将果皮去除后进行整体压榨，使得果汁和果肉一起灌入瓶内，最大程度地保留了原汁原味，营养更为丰富，这是本发明的发明点之一；

2、现有的果汁制作终端只能进行单一果汁的制作，而本发明的制作终端能够同时制作橙汁、西瓜汁和苹果汁，更好地满足不同人群的需求，这是本发明的发明点之一；

3、现有的果汁制作终端要么是商场里的小型自动榨汁售卖机，这种售卖机容量有限，水果需要不断补充，浪费人力物力；要么是工厂内的大型榨汁设备，这种设备结构复杂，无法在商场或大楼内放置，本发明的果汁制作终端属于一种可以进行批量高效生产的微型果汁工厂，其能够放置在商场或大楼内，实现了水果存储、削皮、榨汁、灌装、储存等多环节的紧凑有机结合，这是本发明的发明点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种果汁制作终端的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种果汁制作终端。以下分别进行详细说明。

<果汁制作终端>

参考图1，本发明提供一种果汁制作终端，包括：

橙汁制作单元、西瓜汁制作单元、苹果汁制作单元、灌装单元和辅助单元。该终端可同时生产三种果汁：西瓜汁、橙汁和苹果汁。

<橙汁制作单元>

其中，所述橙汁制作单元包括橙子供应装置、橙子传送装置、橙子制作装置。

所述橙子供应装置包括橙子存储区域1、橙子下落升降装置2、橙子存储平移装置3。

所述橙子存储区域1，用于存放大量新鲜的橙子。作为一种可选的实施方式，所述橙子存储区域1中的橙子减少到一设定值时进行补充。

所述橙子下落升降装置2，用于其在降落过程中使橙子在重力作用下掉落。作为一种可选的实施方式，所述橙子下落升降装置2可以是一种可收卷的挡板。

所述橙子存储平移装置3，用于将橙子向出口方向运动，便于将最底层的橙子也能够运送出。作为一种可选的实施方式，所述橙子存储平移装置3可以是一种传送带。

所述橙子存储区域1的橙子在所述橙子下落升降装置2和所述橙子存储平移装置3的联合动作下，能够实现橙子有控制有节奏的下落。

所述橙子传送装置包括橙子果篮4、橙子传送带5、橙子滚轮传送带6、橙子调平衡滚轮7。

所述橙子果篮4，用于承接从所述橙子存储区域1下落的橙子。作为一种可选的实施方式，所述橙子果篮4内设有重量传感器，用于检测橙子的数量，从而保持所述橙子果篮4内有一定的橙子储备，并及时反馈信息给存储机构。

所述橙子传送带5，用于传送所述橙子果篮4中的橙子。作为一种可选的实施方式，所述橙子传送带5可以是一种倾斜向上运动的传送带，使橙子从述橙子果篮4的出口处由下至上运送。作为另一种可选的实施方式，所述橙子传送带5包括多个隔板，每一隔板承载一个橙子。

所述橙子滚轮传送带6，用于接收所述橙子传送带5的橙子并进行传送。

所述橙子调平衡滚轮7，用于在所述橙子滚轮传送带6的传送过程中通过连续转动调整橙子的几何轴心。通过调整轴心的目的是为下一步的削皮夹具做位置准备。

所述橙子制作装置包括橙子抓盘8、橙子中心调整机构9、橙子切削刀具10、橙子挤压单元11、橙汁收集器12。

所述橙子抓盘8，用于抓紧橙子。作为一种可选的实施方式，所述橙子抓盘8具有上下两个，并能够上下运动，从而有效地固定橙子，便于后续削皮。作为另一种可选的实施方式，所述橙子抓盘8的表面具有锯齿，从而能够更好地固定橙子。

所述橙子中心调整机构9，用于调整橙子的中心。作为一种可选的实施方式，所述橙子中心调整机构9具有上下两个，并能够上下运动。作为另一种可选的实施方式，所述每个橙子中心调整机构9具有多个调整单元，所述调整单元具有多个滚轮，所述调整单元能够在滚轮的作用下相互配合调整橙子的中心。

所述橙子切削刀具10，用于对橙子进行削皮。作为一种可选的实施方式，所述橙子切削刀具10包括橙子削皮刀具和橙子切除刀具，所述橙子削皮刀具用于在驱动装置的驱动下在橙子表面进行削皮操作；由于所述橙子抓盘8抓取的橙子端部处无法进行削皮，所述橙子切除刀具用于将无法削皮的橙子端部切除掉。

所述橙子挤压单元11，用于对削完皮的橙子进行压榨。作为一种可选的实施方式，所述橙子挤压单元11能够上下运动。

所述橙汁收集器12，用于收集压榨过程中的橙汁。作为一种可选的实施方式，在压榨过程中，橙子放置在所述橙汁收集器12上。

<西瓜汁制作单元>

所述西瓜制作单元包括西瓜供应装置、西瓜传送装置、西瓜制作装置。

所述西瓜供应装置包括西瓜存储平移装置13，所述西瓜存储平移装置13，用于将放置在其上的西瓜进行平移。作为一种可选的实施方式，所述西瓜存储平移装置13可以是传送带。作为另一种可选的实施方式，所述西瓜存储平移装置13可以是多个。

所述西瓜传送装置用于将所述西瓜存储平移装置13送出的西瓜进行抓取并传送。所述西瓜传送装置包括西瓜平移抓取器14和西瓜抓取升降装置15，所述西瓜平移抓取器14连接在所述抓手传送带上，使得所述西瓜平移抓取器14能够与所述西瓜抓取升降装置15一起运动。作为一种可选的实施方式，所述西瓜平移抓取器14可以是左右两个。

所述西瓜汁制作装置包括西瓜抓盘16、西瓜中心调整机构17、西瓜切削刀具18、西瓜挤压单元19、西瓜汁收集器20。

所述西瓜抓盘16，用于抓紧西瓜。作为一种可选的实施方式，所述西瓜抓盘16具有上下两个，并能够上下运动，从而有效地固定西瓜，便于后续削皮。作为另一种可选的实施方式，所述西瓜抓盘16的表面具有锯齿，从而能够更好地固定橙子。

所述西瓜中心调整机构17，用于调整西瓜的中心。作为一种可选的实施方式，所述西瓜中心调整机构17具有上下两个，并能够上下运动。作为另一种可选的实施方式，所述每个橙子中心调整机构16具有多个调整单元，所述调整单元具有多个滚轮，所述调整单元能够在滚轮的作用下相互配合调整橙子的中心。

所述西瓜切削刀具18，用于对西瓜进行削皮。作为一种可选的实施方式，所述西瓜切削刀具18包括西瓜削皮刀具和西瓜切除刀具，所述西瓜削皮刀具用于在驱动装置的驱动下在西瓜表面进行削皮操作；由于所述西瓜抓盘16抓取的橙子端部处无法进行削皮，所述切除刀具用于将无法削皮的橙子端部切除掉。

所述西瓜挤压单元19，用于对削完皮的西瓜进行压榨。作为一种可选的实施方式，所述西瓜挤压单元19能够上下运动。

所述西瓜汁收集器20，用于收集压榨过程中的西瓜汁。作为一种可选的实施方式，在压榨过程中，橙子放置在所述西瓜汁收集器20上。

<苹果汁制作单元>

所述苹果汁制作单元采用与所述橙汁制作单元相似的结构，包括苹果供应装置、苹果传送装置、苹果制作装置。

所述苹果供应装置包括苹果存储区域21、苹果下落升降装置22、苹果存储平移装置23。

所述苹果存储区域21，用于存放大量新鲜的苹果。作为一种可选的实施方式，所述苹果存储区域21中的苹果减少到一设定值时进行补充。

所述苹果下落升降装置22，用于其在降落过程中使苹果在重力作用下掉落。作为一种可选的实施方式，所述苹果下落升降装置22可以是一种可收卷的挡板。

所述苹果存储平移装置23，用于将苹果向出口方向运动，便于将最底层的苹果也能够运送出。作为一种可选的实施方式，所述苹果存储平移装置23可以是一种传送带。

所述苹果存储区域21的苹果在所述苹果下落升降装置22和所述苹果存储平移装置23的联合动作下，能够实现苹果有控制有节奏的下落。

所述苹果传送装置包括苹果果篮24、苹果传送带25、苹果滚轮传送带26、苹果调平衡滚轮27。

所述苹果果篮24，用于承接从所述苹果存储区域21下落的苹果。作为一种可选的实施方式，所述苹果果篮24内设有重量传感器，用于检测苹果的数量，从而保持所述苹果果篮24内有一定的苹果储备，并及时反馈信息给存储机构。

所述苹果传送带25，用于传送所述苹果果篮24中的苹果。作为一种可选的实施方式，所述苹果传送带25可以是一种倾斜向上运动的传送带，使苹果从述苹果果篮24的出口处由下至上运送。作为另一种可选的实施方式，所述苹果传送带25包括多个隔板，每一隔板承载一个苹果。

所述苹果滚轮传送带26，用于接收所述苹果传送带25的苹果并进行传送。

所述苹果调平衡滚轮27，用于在所述苹果滚轮传送带26的传送过程中通过连续转动调整苹果的几何轴心。通过调整轴心的目的是为下一步的削皮夹具做位置准备。

所述苹果制作装置包括苹果抓盘28、苹果中心调整机构29、苹果切削刀具30、苹果挤压单元、苹果汁收集器。

所述苹果抓盘28，用于抓紧苹果。作为一种可选的实施方式，所述苹果抓盘28具有上下两个，并能够上下运动，从而有效地固定苹果，便于后续削皮。作为另一种可选的实施方式，所述苹果抓盘28的表面具有锯齿，从而能够更好地固定苹果。

所述苹果中心调整机构29，用于调整苹果的中心。作为一种可选的实施方式，所述苹果中心调整机构29具有上下两个，并能够上下运动。作为另一种可选的实施方式，所述每个苹果中心调整机构29具有多个调整单元，所述调整单元具有多个滚轮，所述调整单元能够在滚轮的作用下相互配合调整苹果的中心。

所述苹果切削刀具30，用于对苹果进行削皮。作为一种可选的实施方式，所述苹果切削刀具30包括苹果削皮刀具和苹果切除刀具，所述苹果削皮刀具用于在驱动装置的驱动下在苹果表面进行削皮操作；由于所述苹果抓盘28抓取的苹果端部处无法进行削皮，所述苹果切除刀具30用于将无法削皮的苹果端部切除掉。

所述苹果挤压单元，用于对削完皮的苹果进行压榨。所述苹果挤压单元可以与所述橙汁挤压单元11共用，也可以独立使用。作为一种可选的实施方式，所述苹果挤压单元能够上下运动。

所述苹果收集器，用于收集压榨过程中的苹果汁。所述苹果收集器可以与所述橙汁收集器12共用，也可以独立使用。作为一种可选的实施方式，在压榨过程中，苹果放置在所述苹果收集器上。

<灌装单元>

所述灌装单元包括果汁灌装装置、瓶子运送装置、瓶子封装装置。

所述果汁灌装装置，用于将输送来的果汁进行定量灌装。作为一种可选的实施方式，所述果汁灌装装置可以共用，也可以是三套独立的装置，分别灌装橙汁、西瓜汁和苹果汁。所述果汁灌装装置包括果汁量筒31和灌装阀32，所述果汁量筒31用于衡量果汁的灌装量。作为一种可选的实施方式，所述灌装量与瓶子的容量一致。所述灌装阀32用于控制果汁的灌装。为一种可选的实施方式，所述灌装阀32为一气动灌装阀。

所述瓶子运送装置，用于运送整理好的空瓶至灌装口33。作为一种可选的实施方式，所述瓶子运送装置包括理瓶子器34和瓶子传送器35。所述理瓶器34，用于整理空瓶。所述瓶子传送器35，用于将空瓶运送至灌装口33。

所述瓶子封装装置，用于将灌满果汁的瓶子进行封装。作为一种可选的实施方式，所述瓶子封装装置包括瓶盖整理器36、拧瓶盖机构37和成品传送带38。所述瓶盖整理器36，用于将瓶盖放置在灌满果汁的瓶子上。所述拧瓶盖机构37，用于将瓶子上的瓶盖拧紧。作为一种可选的实施方式，所述拧瓶盖机构37包括瓶盖摩擦环39。所述成品传送带38，用于将拧好盖的瓶子输送出去。

<辅助单元>

所述辅助单元包括制冷系统（图中未示出）、喷淋清洗装置、臭氧发生器40、果皮回收桶、照明灯管41、触摸屏42、配电箱控制器43和控制中心（图中未示出）。

作为一种可选的实施方式，所述制冷系统可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器及温度控制装置。

所述喷淋清洗装置包括喷淋管路44、喷淋控制阀45、水泵46、蓄水罐47、液位传感器48。所述水泵46将所述蓄水罐47中的清洗液体输送到所述喷淋管路44内，所述喷淋管路44内的液体喷洒到每个沾满果汁的装置上进行喷淋清洗。所述液位传感器48感测所述蓄水罐47中的液位。作为一种可选的实施方式，需要喷淋清洗的装置可以是橙汁制作单元、西瓜汁制作单元、苹果汁制作单元。作为一种可选的实施方式，所述喷淋清洗装置还可以包括水枪49和气泵50。

所述果皮回收桶通过包括橙皮回收桶51、西瓜皮回收桶52和苹果皮回收桶53。

控制中心控制所有执行部件。

<橙汁制作方法>

具体操作步骤为：

步骤11、所述橙子存储区域的橙子在所述橙子下落升降装置和所述橙子存储平移装置的联合动作下有控制有节奏的下落；

步骤12、橙子下落到所述橙子果篮，同时所述橙子传送带传送橙子；作为一种可选的实施方式，所述橙子果篮内的重量传感器检测橙子的数量，保持果篮内有一定的橙子储备，及时反馈信息给存储机构；

步骤13、橙子下落到所述橙子调平衡滚轮7后，由连续转动实现橙子的几何轴心的调整，同时所述橙子滚轮传送带6继续传送橙子；

步骤14、橙子下落到所述橙子制作装置，由所述橙子抓盘8、所述橙子中心调整机构9进行连续动作，随后通过所述橙子切削刀具10进行削皮和切除端部；

步骤15、橙子下落到所述橙汁收集器12后通过橙子挤压单元11进行果汁的制作。

<西瓜汁制作方法>

步骤21、所述西瓜存储区域的西瓜在所述西瓜平移抓取器14和所述西瓜抓取升降装置15的联合动作下有控制有节奏的传送；

步骤22、西瓜下落到所述西瓜制作装置，由所述西瓜抓盘、所述西瓜中心调整机构17进行连续动作，随后通过所述西瓜切削刀具19进行削皮和切除端部；

步骤23、西瓜下落到所述西瓜汁收集器20后通过西瓜挤压单元19进行果汁的制作。

<苹果汁制作方法>

步骤31、所述苹果存储区域的苹果在所述苹果下落升降装置和所述苹果存储平移装置的联合动作下有控制有节奏的下落；

步骤32、苹果下落到所述苹果果篮，同时所述苹果传送带传送苹果；作为一种可选的实施方式，所述苹果果篮内的重量传感器检测苹果的数量，保持果篮内有一定的苹果储备，及时反馈信息给存储机构；

步骤33、苹果下落到所述苹果调平衡滚轮27后，由连续转动实现苹果的几何轴心的调整，同时所述苹果滚轮传送带26继续传送苹果；

步骤34、苹果下落到所述苹果制作装置，由所述苹果抓盘28、所述苹果中心调整机构29进行连续动作，随后通过所述苹果切削刀具30进行削皮和切除端部；

步骤35、苹果下落到所述苹果汁收集器后通过苹果挤压单元进行果汁的制作。

<灌装方法>

步骤41、通过所述瓶子运送装置将瓶子运送至指定位置；

步骤42、所述果汁灌装装置对橙汁或西瓜汁进行精确定量灌装；

步骤42、通过所述瓶子封装装置对灌满橙汁或西瓜汁的瓶子进行上盖、拧盖并导出。具体地，所述瓶盖整理器36对灌满橙汁或西瓜汁的瓶子进行上盖；然后所述拧瓶盖机构37进行拧盖；最后由所述成品传送带38将拧好盖的瓶子导出。

以上对本发明实施例公开的一种果汁制作终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。