本发明涉及一种吸附装置,更具体的说是一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置。
背景技术:
现在的摩天大楼越来越高,摩天大楼外部的玻璃要是清洁起来不仅费事,而且存在安全隐患,那么高的地方,清洁工人仅凭着一根钢丝,安全系数很低,而且一有风还会摇摆,增加了工作的难度。所以设计了这种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置。
技术实现要素:
本发明提供一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,有益效益是不仅可以通过真空气缸产生真空,将吸附装置吸附在玻璃上,防止风力的摇晃,还可以通过旋转调节装置调节工作人员与玻璃之间的距离,还设置有泄气阀以便在移动时使吸附装置与玻璃脱开。
为解决上述技术问题,本发明涉及一种吸附装置,更具体的说是一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,包括吸附装置、调节装置、背架、电机、真空气缸、泄气阀,不仅可以通过真空气缸产生真空,将吸附装置吸附在玻璃上,防止风力的摇晃,还可以通过旋转调节装置调节工作人员与玻璃之间的距离,还设置有泄气阀以便在移动时使吸附装置与玻璃脱开。
吸附装置由连接架、旋转套、伸缩套、吸盘组成;连接架左侧通过螺丝固定在背架的右侧,连接架右侧与伸缩套内部相接触;旋转套位于连接架的外部,旋转套右侧与伸缩套螺纹配合,旋转套下部与调节装置啮合;伸缩套中部加工有圆孔,伸缩套与旋转套螺纹配合;吸盘左端与连接架固定在一起,吸盘中部与伸缩套固定在一起;
连接架由圆柱体、轴承挡块、限制条、固定螺孔、轴承、通孔组成;圆柱体为圆柱体,圆柱体左端与背架相接触;轴承挡块位于圆柱体的右侧,轴承挡块为圆环状凸起,轴承挡块左侧与轴承相接触;限制条设有两个,限制条位于圆柱体的右侧,限制条位于伸缩套的内部;固定螺孔位于圆柱体的左侧,固定螺孔设有四个,固定螺孔通过螺丝与背架固定在一起;轴承与圆柱体过盈配合,轴承外部与旋转套相接触;通孔为l形,通孔内部与吸盘的左端固定在一起;
旋转套由定位环、圆柱套、齿环组成;定位环为圆环状,定位环位于圆柱套的左侧,定位环外部加工有四个螺纹孔,定位环通过螺丝固定在圆柱套的左端,定位环右侧与轴承相接触;圆柱套右侧加工有四个通孔,圆柱套内部加工有螺纹,圆柱套内部与伸缩套螺纹配合;齿环位于圆柱套的右侧,齿环下部与调节装置啮合;
伸缩套由防转槽、螺纹柱、防脱扣、吸盘顶架组成;防转槽设有两个,防转槽与限制条滑动配合;螺纹柱为圆柱体,螺纹柱外部加工有螺纹,螺纹柱内部为空心圆柱状,螺纹柱外部与旋转套螺纹配合,螺纹柱内部与吸盘固定在一起;防脱扣位于吸盘顶架的左侧,防脱扣通过钢丝与背架相连接;吸盘顶架为圆形,吸盘顶架位于螺纹柱的右侧;
吸盘由伸缩管、固定管、吸盘碗组成;伸缩管位于连接架的中部,伸缩管与连接架固定在一起;固定管为圆柱状,固定管与伸缩套内部固定在一起;吸盘碗位于固定管的右侧;
调节装置由调节立轴、联轴节、把手、定位螺丝组成;调节立轴设有两个,调节立轴上端与吸附装置啮合,调节立轴下部与联轴节固定在一起;联轴节为空心圆柱体,联轴节中部为方形孔,联轴节左侧加工有横向圆孔;把手为圆柱状,把手焊接在联轴节的中部;定位螺丝设有两个,定位螺丝穿过联轴节的通孔,定位螺丝与调节立轴螺纹配合;
调节立轴由齿轮、固定螺栓、小轴承、立轴组成;齿轮为圆环状,齿轮上表面加工有齿,齿轮左侧加工有圆孔,齿轮下部加工有方孔;固定螺栓为内六角螺丝,固定螺栓穿过齿轮与立轴螺纹配合;小轴承位于立轴的中部,小轴承与立轴过盈配合;立轴上部为方形,立轴与齿轮固定在一起,立轴下部为方形,立轴下部与联轴节固定在一起;
背架由肩带、支撑架、连接孔、连接环、腰带、背板组成;肩带设有两个,肩带与背板相连接;支撑架设有两个,支撑架固定在背板的右侧;连接孔设有四个,连接孔位于背板上;腰带与背板相连接;背板设有两个;
支撑架由上轴承盖、支架、下轴承座组成;上轴承盖位于支架的上部,上轴承盖为圆环状,上轴承盖下部加工有螺纹孔;支架左端固定在背板上,支架右端加工有轴承孔;下轴承座为圆环状,下轴承座上穿过螺丝与上轴承盖固定在支架的两侧;
电机由旋转电机、转动杆、底座、链接杆组成;旋转电机位于底座的左侧;转动杆一端固定在旋转电机的转轴上,转动杆一端与连接杆相连接;底座固定在背架的左侧;链接杆一端与真空气缸相连接;
真空气缸由气缸、活塞杆、活塞、吸气单向阀、透气口、排气单向阀组成;气缸为圆柱体,气缸固定在背架的左侧;活塞杆上部与连接杆相连接,活塞杆下部与活塞固定在一起;活塞位于气缸的内部,活塞上安装有活塞环,活塞与气缸内壁相接触;吸气单向阀位于气缸的右侧,吸气单向阀下部与泄气阀相连接;透气口位于气缸的左上部;排气单向阀位于气缸的左下侧;
泄气阀由阀体、阀塞、泄气口组成;阀体为圆柱体,阀体上部与真空气缸的吸气单向阀相连接,阀体下部与气管相连接;阀塞左端为圆锥形,阀塞左端与泄气口相接触;泄气口位于阀体的中部;
吸附装置设有两个,吸附装置固定在背架的右侧;调节装置连两端与吸附装置啮合,调节装置位于背架的右侧;电机固定在背架的左侧,电机下部与真空气缸相连接;真空气缸固定在背架的左下侧;泄气阀安装在真空气缸的下部,泄气阀下部通过导管与吸附装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置所述吸盘为橡胶材料。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置所述背架为铝合金材料。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置所述泄气阀为纯铜材料。
本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的有益效果为:
本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,不仅可以通过真空气缸产生真空,将吸附装置吸附在玻璃上,防止风力的摇晃,还可以通过旋转调节装置调节工作人员与玻璃之间的距离,还设置有泄气阀以便在移动时使吸附装置与玻璃脱开。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的吸附装置1结构示意图。
图3为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的连接架1-1结构示意图。
图4为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的旋转套1-2结构示意图。
图5为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的伸缩套1-3结构示意图。
图6为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的吸盘1-4结构示意图。
图7为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的调节装置2结构示意图。
图8为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的调节立轴2-1结构示意图。
图9为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的背架3结构示意图。
图10为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的支撑架3-2结构示意图。
图11为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的电机4结构示意图。
图12为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的真空气缸5结构示意图。
图13为本发明一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置的泄气阀6结构示意图。
图中:吸附装置1;连接架1-1;圆柱体1-1-1;轴承挡块1-1-2;限制条1-1-3;固定螺孔1-1-4;轴承1-1-5;通孔1-1-6;旋转套1-2;定位环1-2-1;圆柱套1-2-2;齿环1-2-3;伸缩套1-3;防转槽1-3-1;螺纹柱1-3-2;防脱扣1-3-3;吸盘顶架1-3-4;吸盘1-4;伸缩管1-4-1;固定管1-4-2;吸盘碗1-4-3;调节装置2;调节立轴2-1;齿轮2-1-1;固定螺栓2-1-2;小轴承2-1-3;立轴2-1-4;联轴节2-2;把手2-3;定位螺丝2-4;背架3;肩带3-1;支撑架3-2;上轴承盖3-2-1;支架3-2-2;下轴承座3-2-3;连接孔3-3;连接环3-4;腰带3-5;背板3-6;电机4;旋转电机4-1;转动杆4-2;底座4-3;链接杆4-4;真空气缸5;气缸5-1;活塞杆5-2;活塞5-3;吸气单向阀5-4;透气口5-5;排气单向阀5-6;泄气阀6;阀体6-1;阀塞6-2;泄气口6-3。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本发明涉及一种吸附装置,更具体的说是一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置,包括吸附装置1、调节装置2、背架3、电机4、真空气缸5、泄气阀6,不仅可以通过真空气缸产生真空,将吸附装置吸附在玻璃上,防止风力的摇晃,还可以通过旋转调节装置调节工作人员与玻璃之间的距离,还设置有泄气阀以便在移动时使吸附装置与玻璃脱开。
吸附装置1由连接架1-1、旋转套1-2、伸缩套1-3、吸盘1-4组成;连接架1-1左侧通过螺丝固定在背架3的右侧,连接架1-1右侧与伸缩套1-3内部相接触;旋转套1-2位于连接架1-1的外部,旋转套1-2右侧与伸缩套1-3螺纹配合,旋转套1-2下部与调节装置2啮合;伸缩套1-3中部加工有圆孔,伸缩套1-3与旋转套1-2螺纹配合;吸盘1-4左端与连接架1-1固定在一起,吸盘1-4中部与伸缩套1-3固定在一起;吸附装置1的作用是吸附在玻璃上,防止晃动;
连接架1-1由圆柱体1-1-1、轴承挡块1-1-2、限制条1-1-3、固定螺孔1-1-4、轴承1-1-5、通孔1-1-6组成;圆柱体1-1-1为圆柱体,圆柱体1-1-1左端与背架3相接触;轴承挡块1-1-2位于圆柱体1-1-1的右侧,轴承挡块1-1-2为圆环状凸起,轴承挡块1-1-2左侧与轴承1-1-5相接触;限制条1-1-3设有两个,限制条1-1-3位于圆柱体1-1-1的右侧,限制条1-1-3位于伸缩套1-3的内部,限制条1-1-3的作用是防止伸缩套1-3在伸缩过程中转动;固定螺孔1-1-4位于圆柱体1-1-1的左侧,固定螺孔1-1-4设有四个,固定螺孔1-1-4通过螺丝与背架3固定在一起;轴承1-1-5与圆柱体1-1-1过盈配合,轴承1-1-5外部与旋转套1-2相接触;通孔1-1-6为l形,通孔1-1-6内部与吸盘1-4的左端固定在一起;连接架1-1的作用是连接旋转套1-2,和防止伸缩套1-3在伸缩过程中旋转;
旋转套1-2由定位环1-2-1、圆柱套1-2-2、齿环1-2-3组成;定位环1-2-1为圆环状,定位环1-2-1位于圆柱套1-2-2的左侧,定位环1-2-1外部加工有四个螺纹孔,定位环1-2-1通过螺丝固定在圆柱套1-2-2的左端,定位环1-2-1右侧与轴承1-1-5相接触;圆柱套1-2-2右侧加工有四个通孔,圆柱套1-2-2内部加工有螺纹,圆柱套1-2-2内部与伸缩套1-3螺纹配合;齿环1-2-3位于圆柱套1-2-2的右侧,齿环1-2-3下部与调节装置2啮合;旋转套1-2的作用是改变齿轮的运动方向,以及通过螺纹配合使伸缩套1-3水平方向移动;
伸缩套1-3由防转槽1-3-1、螺纹柱1-3-2、防脱扣1-3-3、吸盘顶架1-3-4组成;防转槽1-3-1设有两个,防转槽1-3-1与限制条1-1-3滑动配合;螺纹柱1-3-2为圆柱体,螺纹柱1-3-2外部加工有螺纹,螺纹柱1-3-2内部为空心圆柱状,螺纹柱1-3-2外部与旋转套1-2螺纹配合,螺纹柱1-3-2内部与吸盘1-4固定在一起;防脱扣1-3-3位于吸盘顶架1-3-4的左侧,防脱扣1-3-3通过钢丝与背架3相连接;吸盘顶架1-3-4为圆形,吸盘顶架1-3-4位于螺纹柱1-3-2的右侧;
吸盘1-4由伸缩管1-4-1、固定管1-4-2、吸盘碗1-4-3组成;伸缩管1-4-1位于连接架1-1的中部,伸缩管1-4-1与连接架1-1固定在一起;固定管1-4-2为圆柱状,固定管1-4-2与伸缩套1-3内部固定在一起;吸盘碗1-4-3位于固定管1-4-2的右侧;吸盘1-4的作用是吸附在玻璃上;
调节装置2由调节立轴2-1、联轴节2-2、把手2-3、定位螺丝2-4组成;调节立轴2-1设有两个,调节立轴2-1上端与吸附装置1啮合,调节立轴2-1下部与联轴节2-2固定在一起;联轴节2-2为空心圆柱体,联轴节2-2中部为方形孔,联轴节2-2左侧加工有横向圆孔;把手2-3为圆柱状,把手2-3焊接在联轴节2-2的中部;定位螺丝2-4设有两个,定位螺丝2-4穿过联轴节2-2的通孔,定位螺丝2-4与调节立轴2-1螺纹配合;调节装置2的作用是调节人体与玻璃之间的距离;
调节立轴2-1由齿轮2-1-1、固定螺栓2-1-2、小轴承2-1-3、立轴2-1-4组成;齿轮2-1-1为圆环状,齿轮2-1-1上表面加工有齿,齿轮2-1-1左侧加工有圆孔,齿轮2-1-1下部加工有方孔;固定螺栓2-1-2为内六角螺丝,固定螺栓2-1-2穿过齿轮2-1-1与立轴2-1-4螺纹配合;小轴承2-1-3位于立轴2-1-4的中部,小轴承2-1-3与立轴2-1-4过盈配合;立轴2-1-4上部为方形,立轴2-1-4与齿轮2-1-1固定在一起,立轴2-1-4下部为方形,立轴2-1-4下部与联轴节2-2固定在一起;调节立轴2-1的作用是传动运动;
背架3由肩带3-1、支撑架3-2、连接孔3-3、连接环3-4、腰带3-5、背板3-6组成;肩带3-1设有两个,肩带3-1与背板3-6相连接;支撑架3-2设有两个,支撑架3-2固定在背板3-6的右侧;连接孔3-3设有四个,连接孔3-3位于背板3-6上;腰带3-5与背板3-6相连接;背板3-6设有两个;
支撑架3-2由上轴承盖3-2-1、支架3-2-2、下轴承座3-2-3组成;上轴承盖3-2-1位于支架3-2-2的上部,上轴承盖3-2-1为圆环状,上轴承盖3-2-1下部加工有螺纹孔;支架3-2-2左端固定在背板3-6上,支架3-2-2右端加工有轴承孔;下轴承座3-2-3为圆环状,下轴承座3-2-3上穿过螺丝与上轴承盖3-2-1固定在支架3-2-2的两侧;
电机4由旋转电机4-1、转动杆4-2、底座4-3、链接杆4-4组成;旋转电机4-1位于底座4-3的左侧;转动杆4-2一端固定在旋转电机4-1的转轴上,转动杆4-2一端与连接杆4-4相连接;底座4-3固定在背架3的左侧;链接杆4-4一端与真空气缸5相连接;电机4的作用是为真空气缸5提供动力;
真空气缸5由气缸5-1、活塞杆5-2、活塞5-3、吸气单向阀5-4、透气口5-5、排气单向阀5-6组成;气缸5-1为圆柱体,气缸5-1固定在背架3的左侧;活塞杆5-2上部与连接杆4-4相连接,活塞杆5-2下部与活塞5-3固定在一起;活塞5-3位于气缸5-1的内部,活塞5-3上安装有活塞环,活塞5-3与气缸5-1内壁相接触;吸气单向阀5-4位于气缸5-1的右侧,吸气单向阀5-4下部与泄气阀6相连接;透气口5-5位于气缸5-1的左上部;排气单向阀5-6位于气缸5-1的左下侧;真空气缸5的作用是排出吸盘1-4内的空气;
泄气阀6由阀体6-1、阀塞6-2、泄气口6-3组成;阀体6-1为圆柱体,阀体6-1上部与真空气缸5的吸气单向阀5-4相连接,阀体6-1下部与气管相连接;阀塞6-2左端为圆锥形,阀塞6-2左端与泄气口6-3相接触;泄气口6-3位于阀体6-1的中部;泄气阀6的作用是解除中空状态,是吸盘1-4内外气压相同;
吸附装置1设有两个,吸附装置1固定在背架3的右侧;调节装置2连两端与吸附装置1啮合,调节装置2位于背架3的右侧;电机4固定在背架3的左侧,电机4下部与真空气缸5相连接;真空气缸5固定在背架3的左下侧;泄气阀6安装在真空气缸5的下部,泄气阀6下部通过导管与吸附装置1相连接。
具体实施方式二:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述吸盘1-4为橡胶材料。
具体实施方式三:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述背架3为铝合金材料。
具体实施方式四:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述泄气阀6为纯铜材料。
本发明的工作原理是:真空产生原理:将旋转电机4-1接入到电路中,启动旋转电机4-1,旋转电机4-1转动带动转动杆4-1转动,转动杆4-2带动链接杆4-4摆动,链接杆4-4带动活塞杆5-2上下移动,当活塞杆5-2向上移动时,活塞杆5-2带动活塞5-3向上移动,活塞5-3向上移动,将会导致活塞5-3下部的空间压力下降,也就是说吸气单向阀5-4内的小球要上部受到的力小于下部收到的力,小球将会向上移动,将吸气单向阀5-4打开,吸附装置1内部空气将会被吸出,建立真空。
吸附原理:真空气缸5将空气吸出,使吸盘1-4外部的气压大于内部的气压,吸盘1-4被压紧在玻璃上。
距离调节原理:旋转把手2-3,把手2-3带动联轴节2-2转动,联轴节2-2内部与调节立轴2-1固定在一起,联轴节2-2带动调节立轴2-1转动,调节立轴2-1上部与齿轮2-1-1固定在一起,调节立轴2-1带动齿轮2-1-1转动,齿轮2-1-1上部与齿环1-2-3啮合,齿环1-2-3转动,齿环1-2-3位于圆柱套1-2-2的右端,所以圆柱套1-2-2转动,圆柱套1-2-2内部与伸缩套1-3螺纹配合,由于伸缩套1-3内部收到限制条1-1-3的限制,不能产生旋转,所以伸缩套1-3将会横向的伸缩,以改变人体到玻璃的距离。
泄气原理:首先向右旋转阀塞6-2,阀塞6-2将会打开泄气口6-3,由于气管中的气压低于大气压,所以空气被压入到气管中,最终导致吸盘1-4内外的气压相同,轻松的就可以从玻璃上脱离吸盘1-4。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。