一种智能化商用洗盘装置的制作方法

本发明涉及一种智能化装置相关，更具体的说是一种智能化商用洗盘装置。

背景技术：

智能化装置是指在相关技术下满足人的各种需求的属性，在餐饮界，餐具是常用的餐饮工具，大量的餐饮工具在清洗的时候浪费大量的人力物力，为了节约人力物力，所以设计一种智能化商用洗盘装置来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能化商用洗盘装置，本装置爪取盘子后，将盘子移到指定区域后，进行加水清洗，加水机构中含有添加清洁剂结构，清洗后将盘子取出，人工取下，清洗的废水可从底部排出。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种智能化装置相关，更具体的说是一种智能化商用洗盘装置，包括装置顶层移动机构、圆盘固定移动臂、液体承装箱、圆盘升降机构、圆盘滚刷机构、底部阻力胶条、装置底壳，本装置爪取盘子后，将盘子移到指定区域后，进行加水清洗，加水机构中含有添加清洁剂结构，清洗后将盘子取出，人工取下，清洗的废水可从底部排出。

所述的装置顶层移动机构包括顶层密封盖、电机固定板、电机一、齿轮一、缠线齿轮轴一、发条弹簧一、顶层外壳主体、缠线齿轮轴二、发条弹簧二、侧密封盖，发条弹簧一与顶层外壳主体通过焊接相连接，发条弹簧一与缠线齿轮轴一通过焊接相连接，缠线齿轮轴一与顶层外壳主体通过凹槽活动接触连接，缠线齿轮轴一与齿轮一通过齿轮链相连接，齿轮一与电机一相咬合，电机一与电机固定板通过焊接相连接，电机固定板与顶层密封盖通过紧固螺钉相连接，顶层密封盖与顶层外壳主体通过紧固螺钉相连接，顶层外壳主体与圆盘固定移动臂通过凹槽活动接触连接，圆盘固定移动臂与发条弹簧一通过连接线相连接，缠线齿轮轴二与发条弹簧二通过焊接相连接，发条弹簧二与顶层外壳主体通过焊接相连接，缠线齿轮轴二与顶层外壳主体通过凹槽活动接触连接，侧密封盖与顶层外壳主体通过紧固螺钉相连接；

圆盘固定移动臂包括移动轨道板、垂直臂管、电动气撑一、圆盘固定爪，移动轨道板与垂直臂管通过焊接相连接，垂直臂管与电动气撑一通过凹槽相适应，电动气撑一与移动轨道板通过紧固螺钉相连接，电动气撑一与圆盘固定爪通过焊接相连接；

圆盘固定爪包括阻力胶条、弧形件、电动气撑二、连接管、辅助轴承、旋转伺服机，阻力胶条与弧形件固定相连接，弧形件与电动气撑二通过焊接相连接，电动气撑二与连接管通过紧固螺钉相连接，连接管与辅助轴承通过焊接相连接，辅助轴承与电动气撑一通过焊接相连接，连接管与旋转伺服机固定接触连接，旋转伺服机与电动气撑一通过凹槽活动接触连接；

液体承装箱包括洗洁精盒、蓄水盒、软管、喷头、吸水泵、长水管、水管固定件、三角形凹槽，洗洁精盒与蓄水盒固定接触连接，蓄水盒上设置有三角形凹槽，软管与洗洁精盒通过通孔相适应，软管与长水管相连接，长水管与喷头相连接，长水管与吸水泵相连接，吸水泵与蓄水盒通过凹槽相适应，蓄水盒与水管固定件相连接，水管固定件与长水管相连接；

圆盘升降机构包括圆盘摆放托、圆盘升降板、升降架、升降架连接腿、推动齿条板、升降机构、升降机构密封盖，圆盘升降板上设置有圆盘摆放托，圆盘升降板与升降架通过焊接相连接，升降架与升降架连接腿通过紧固螺栓相连接，升降架连接腿与推动齿条板通过焊接训练，推动齿条板与升降机构相咬合，升降机构与底壳主体活动接触连接，升降机构与升降机构密封盖通过焊接相连接，升降机构密封盖与底壳主体通过紧固螺钉相连接；

升降架包括条形连接板、伸缩升降架，条形连接板与伸缩升降架通过紧固螺栓相连接；

升降机构包括扇形齿轮、连接齿轮一、连接齿轮二、转向齿轮、升降外壳、升降伺服机、伺服机轨道杆、动力齿轮、电机二、电机固定壳，扇形齿轮与底壳主体相连接，扇形齿轮与连接齿轮一相咬合，连接齿轮一与升降外壳相连接，连接齿轮一与连接齿轮二通过齿轮链相连接，连接齿轮二与转向齿轮相咬合，连接齿轮二与转向齿轮均固定在升降外壳上，转向齿轮与动力齿轮通过齿轮链相连接，动力齿轮与电机二相咬合，电机二与电机固定壳通过凹槽相连接，电机固定壳与升降外壳固定连接，伺服机轨道杆的一端与底壳主体相连接，伺服机轨道杆的另一端与升降机构密封盖相连接，伺服机轨道杆与升降伺服机通过通孔相适应，升降伺服机与升降外壳固定连接；

圆盘滚刷机构包括旋转齿轮、轴承一、密封盖、密封防水胶片、中心轴、清洗海绵、圆形防水板、轴承二、轴承密封盖、齿轮链、小型电机、减震托、方形密封盖、排水盖，旋转齿轮与中心轴通过焊接相连接，中心轴与轴承一通过焊接相连接，轴承一与底壳主体通过焊接相连接，底壳主体与密封盖通过紧固螺钉螺旋桨，密封盖与密封防水胶片固定连接，中心轴与清洗海绵固定连接，中心轴与圆形防水板通过通孔相适应，圆形防水板与底壳主体固定连接，轴承二与底壳主体通过焊接相连接，轴承二与中心轴通过焊接相连接，轴承密封盖与底壳主体通过焊接相连接，旋转齿轮与小型电机通过齿轮链相连接，小型电机与减震托通过紧固螺钉相连接，减震托与方形密封盖相连接，方形密封盖与底壳主体通过紧固螺钉相连接，排水盖与底壳主体通过螺纹相啮合；

装置底壳包括底壳主体、凸起卡位件、支撑弹簧、弹簧密封盖、移位杆，凸起卡位件与底壳主体通过通孔相适应，底壳主体与支撑弹簧通过凹槽相适应，支撑弹簧与凸起卡位件接触连接，凸起卡位件与三角形凹槽相适应，移位杆与凸起卡位件通过螺纹相啮合，移位杆与弹簧密封盖通过通孔相适应，弹簧密封盖与底壳主体通过紧固螺钉相连接；

装置顶层移动机构与圆盘固定移动臂相连接，装置顶层移动机构与液体承装箱接触连接，圆盘升降机构与装置底壳相连接，圆盘滚刷机构与装置底壳相连接，底部阻力胶条与装置底壳相连接，装置底壳与装置顶层移动机构通过焊接相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化商用洗盘装置所述的辅助轴承、轴承一和轴承二的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化商用洗盘装置所述的支撑弹簧的材料为碳素钢。

本发明一种智能化商用洗盘装置的有益效果为：

本发明一种智能化商用洗盘装置，本装置爪取盘子后，将盘子移到指定区域后，进行加水清洗，加水机构中含有添加清洁剂结构，清洗后将盘子取出，人工取下，清洗的废水可从底部排出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种智能化商用洗盘装置的结构示意图。

图2为本发明一种智能化商用洗盘装置的装置顶层移动机构1的结构示意图。

图3为本发明一种智能化商用洗盘装置的圆盘固定移动臂2的结构示意图。

图4为本发明一种智能化商用洗盘装置的圆盘固定爪2-4的结构示意图。

图5为图4中d-d的横截面结构示意图。

图6为本发明一种智能化商用洗盘装置的手臂板液体承装箱3的结构示意图。

图7为图1中a的局部放大结构示意图。

图8为本发明一种智能化商用洗盘装置的升降架4-3的立体结构示意图。

图9为本发明一种智能化商用洗盘装置的升降机构4-6的结构示意图。

图10为图1中b的局部放大结构示意图。

图11为图1中c的局部放大结构示意图。

图中：装置顶层移动机构1；顶层密封盖1-1；电机固定板1-2；电机一1-3；齿轮一1-4；缠线齿轮轴一1-5；发条弹簧一1-6；顶层外壳主体1-7；缠线齿轮轴二1-8；发条弹簧二1-9；侧密封盖1-10；圆盘固定移动臂2；移动轨道板2-1；垂直臂管2-2；电动气撑一2-3；圆盘固定爪2-4；阻力胶条2-4-1；弧形件2-4-2；电动气撑二2-4-3；连接管2-4-4；辅助轴承2-4-5；旋转伺服机2-4-6；液体承装箱3；洗洁精盒3-1；蓄水盒3-2；软管3-3；喷头3-4；吸水泵3-5；长水管3-6；水管固定件3-7；三角形凹槽3-8；圆盘升降机构4；圆盘摆放托4-1；圆盘升降板4-2；升降架4-3；条形连接板4-3-1；伸缩升降架4-3-2；升降架连接腿4-4；推动齿条板4-5；升降机构4-6；扇形齿轮4-6-1；连接齿轮一4-6-2；连接齿轮二4-6-3；转向齿轮4-6-4；升降外壳4-6-5；升降伺服机4-6-6；伺服机轨道杆4-6-7；动力齿轮4-6-8；电机二4-6-9；电机固定壳4-6-10；升降机构密封盖4-7；圆盘滚刷机构5；旋转齿轮5-1；轴承一5-2；密封盖5-3；密封防水胶片5-4；中心轴5-5；清洗海绵5-6；圆形防水板5-7；轴承二5-8；轴承密封盖5-9；齿轮链5-10；小型电机5-11；减震托5-12；方形密封盖5-13；排水盖5-14；底部阻力胶条6；装置底壳7；底壳主体7-1；凸起卡位件7-2；支撑弹簧7-3；弹簧密封盖7-4；移位杆7-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本发明涉及一种智能化装置相关，更具体的说是一种智能化商用洗盘装置，包括装置顶层移动机构1、圆盘固定移动臂2、液体承装箱3、圆盘升降机构4、圆盘滚刷机构5、底部阻力胶条6、装置底壳7，本装置爪取盘子后，将盘子移到指定区域后，进行加水清洗，加水机构中含有添加清洁剂结构，清洗后将盘子取出，人工取下，清洗的废水可从底部排出。

所述的装置顶层移动机构1包括顶层密封盖1-1、电机固定板1-2、电机一1-3、齿轮一1-4、缠线齿轮轴一1-5、发条弹簧一1-6、顶层外壳主体1-7、缠线齿轮轴二1-8、发条弹簧二1-9、侧密封盖1-10，发条弹簧一1-6与顶层外壳主体1-7通过焊接相连接，发条弹簧一1-6与缠线齿轮轴一1-5通过焊接相连接，缠线齿轮轴一1-5与顶层外壳主体1-7通过凹槽活动接触连接，缠线齿轮轴一1-5与齿轮一1-4通过齿轮链相连接，齿轮一1-4与电机一1-3相咬合，电机一1-3与电机固定板1-2通过焊接相连接，电机固定板1-2与顶层密封盖1-1通过紧固螺钉相连接，顶层密封盖1-1与顶层外壳主体1-7通过紧固螺钉相连接，顶层外壳主体1-7与圆盘固定移动臂2通过凹槽活动接触连接，圆盘固定移动臂2与发条弹簧一1-6通过连接线相连接，缠线齿轮轴二1-8与发条弹簧二1-9通过焊接相连接，发条弹簧二1-9与顶层外壳主体1-7通过焊接相连接，缠线齿轮轴二1-8与顶层外壳主体1-7通过凹槽活动接触连接，侧密封盖1-10与顶层外壳主体1-7通过紧固螺钉相连接，启动电机一1-3，电机一1-3带动齿轮一1-4，齿轮一1-4带动缠线齿轮轴一1-5，缠线齿轮轴一1-5进行放线操作，圆盘固定移动臂2在发条弹簧二1-9拉力的作用下向右侧移动，缠线齿轮轴二1-8做收线操作；

圆盘固定移动臂2包括移动轨道板2-1、垂直臂管2-2、电动气撑一2-3、圆盘固定爪2-4，移动轨道板2-1与垂直臂管2-2通过焊接相连接，垂直臂管2-2与电动气撑一2-3通过凹槽相适应，电动气撑一2-3与移动轨道板2-1通过紧固螺钉相连接，电动气撑一2-3与圆盘固定爪2-4通过焊接相连接，移动轨道板2-1和垂直臂管2-2用来固定装置的作用，电动气撑一2-3控制圆盘固定爪2-4的升降，圆盘固定爪2-4用来抓取盘子；

圆盘固定爪2-4包括阻力胶条2-4-1、弧形件2-4-2、电动气撑二2-4-3、连接管2-4-4、辅助轴承2-4-5、旋转伺服机2-4-6，阻力胶条2-4-1与弧形件2-4-2固定相连接，弧形件2-4-2与电动气撑二2-4-3通过焊接相连接，电动气撑二2-4-3与连接管2-4-4通过紧固螺钉相连接，连接管2-4-4与辅助轴承2-4-5通过焊接相连接，辅助轴承2-4-5与电动气撑一2-3通过焊接相连接，连接管2-4-4与旋转伺服机2-4-6固定接触连接，旋转伺服机2-4-6与电动气撑一2-3通过凹槽活动接触连接，阻力胶条2-4-1增加与盘子的阻力，弧形件2-4-2起到固定连接的作用，电动气撑二2-4-3固定盘子的作用，辅助轴承2-4-5辅助旋转的作用，旋转伺服机2-4-6控制连接管2-4-4旋转；

液体承装箱3包括洗洁精盒3-1、蓄水盒3-2、软管3-3、喷头3-4、吸水泵3-5、长水管3-6、水管固定件3-7、三角形凹槽3-8，洗洁精盒3-1与蓄水盒3-2固定接触连接，蓄水盒3-2上设置有三角形凹槽3-8，软管3-3与洗洁精盒3-1通过通孔相适应，软管3-3与长水管3-6相连接，长水管3-6与喷头3-4相连接，长水管3-6与吸水泵3-5相连接，吸水泵3-5与蓄水盒3-2通过凹槽相适应，蓄水盒3-2与水管固定件3-7相连接，水管固定件3-7与长水管3-6相连接，软管3-3用于添加洗洁精，吸水泵3-5通过长水管3-6吸水，喷头3-4控制水的喷洒形状，洗洁精盒3-1用来装洗洁精，蓄水盒3-2用来存水；

圆盘升降机构4包括圆盘摆放托4-1、圆盘升降板4-2、升降架4-3、升降架连接腿4-4、推动齿条板4-5、升降机构4-6、升降机构密封盖4-7，圆盘升降板4-2上设置有圆盘摆放托4-1，圆盘升降板4-2与升降架4-3通过焊接相连接，升降架4-3与升降架连接腿4-4通过紧固螺栓相连接，升降架连接腿4-4与推动齿条板4-5通过焊接训练，推动齿条板4-5与升降机构4-6相咬合，升降机构4-6与底壳主体7-1活动接触连接，升降机构4-6与升降机构密封盖4-7通过焊接相连接，升降机构密封盖4-7与底壳主体7-1通过紧固螺钉相连接，圆盘摆放托4-1和圆盘升降板4-2用来固定盘子，升降架4-3用来升降盘子的作用，推动齿条板4-5与升降机构4-6配合挤压升降架连接腿4-4，使升降架4-3升降，升降机构密封盖4-7起到密封机构的作用；

升降架4-3包括条形连接板4-3-1、伸缩升降架4-3-2，条形连接板4-3-1与伸缩升降架4-3-2通过紧固螺栓相连接；

升降机构4-6包括扇形齿轮4-6-1、连接齿轮一4-6-2、连接齿轮二4-6-3、转向齿轮4-6-4、升降外壳4-6-5、升降伺服机4-6-6、伺服机轨道杆4-6-7、动力齿轮4-6-8、电机二4-6-9、电机固定壳4-6-10，扇形齿轮4-6-1与底壳主体7-1相连接，扇形齿轮4-6-1与连接齿轮一4-6-2相咬合，连接齿轮一4-6-2与升降外壳4-6-5相连接，连接齿轮一4-6-2与连接齿轮二4-6-3通过齿轮链相连接，连接齿轮二4-6-3与转向齿轮4-6-4相咬合，连接齿轮二4-6-3与转向齿轮4-6-4均固定在升降外壳4-6-5上，转向齿轮4-6-4与动力齿轮4-6-8通过齿轮链相连接，动力齿轮4-6-8与电机二4-6-9相咬合，电机二4-6-9与电机固定壳4-6-10通过凹槽相连接，电机固定壳4-6-10与升降外壳4-6-5固定连接，伺服机轨道杆4-6-7的一端与底壳主体7-1相连接，伺服机轨道杆4-6-7的另一端与升降机构密封盖4-7相连接，伺服机轨道杆4-6-7与升降伺服机4-6-6通过通孔相适应，升降伺服机4-6-6与升降外壳4-6-5固定连接，升降伺服机4-6-6带动升降外壳4-6-5向上移动，使扇形齿轮4-6-1和连接齿轮一4-6-2相咬合，启动电机二4-6-9，电机二4-6-9带动动力齿轮4-6-8，动力齿轮4-6-8带动转向齿轮4-6-4，转向齿轮4-6-4带动连接齿轮二4-6-3，从而使连接齿轮一4-6-2带动扇形齿轮4-6-1，伺服机轨道杆4-6-7为升降伺服机4-6-6运行的轨道；

圆盘滚刷机构5包括旋转齿轮5-1、轴承一5-2、密封盖5-3、密封防水胶片5-4、中心轴5-5、清洗海绵5-6、圆形防水板5-7、轴承二5-8、轴承密封盖5-9、齿轮链5-10、小型电机5-11、减震托5-12、方形密封盖5-13、排水盖5-14，旋转齿轮5-1与中心轴5-5通过焊接相连接，中心轴5-5与轴承一5-2通过焊接相连接，轴承一5-2与底壳主体7-1通过焊接相连接，底壳主体7-1与密封盖5-3通过紧固螺钉螺旋桨，密封盖5-3与密封防水胶片5-4固定连接，中心轴5-5与清洗海绵5-6固定连接，中心轴5-5与圆形防水板5-7通过通孔相适应，圆形防水板5-7与底壳主体7-1固定连接，轴承二5-8与底壳主体7-1通过焊接相连接，轴承二5-8与中心轴5-5通过焊接相连接，轴承密封盖5-9与底壳主体7-1通过焊接相连接，旋转齿轮5-1与小型电机5-11通过齿轮链5-10相连接，小型电机5-11与减震托5-12通过紧固螺钉相连接，减震托5-12与方形密封盖5-13相连接，方形密封盖5-13与底壳主体7-1通过紧固螺钉相连接，排水盖5-14与底壳主体7-1通过螺纹相啮合，启动小型电机5-11，小型电机5-11带动旋转齿轮5-1，从而带动中心轴5-5实现清洗海绵5-6旋转清理盘子的目的，其中轴承一5-2和轴承二5-8起到辅助旋转的作用，密封防水胶片5-4和圆形防水板5-7起到密封防水的作用，排水盖5-14控制废水的排出；

装置底壳7包括底壳主体7-1、凸起卡位件7-2、支撑弹簧7-3、弹簧密封盖7-4、移位杆7-5，凸起卡位件7-2与底壳主体7-1通过通孔相适应，底壳主体7-1与支撑弹簧7-3通过凹槽相适应，支撑弹簧7-3与凸起卡位件7-2接触连接，凸起卡位件7-2与三角形凹槽3-8相适应，移位杆7-5与凸起卡位件7-2通过螺纹相啮合，移位杆7-5与弹簧密封盖7-4通过通孔相适应，弹簧密封盖7-4与底壳主体7-1通过紧固螺钉相连接，下按移位杆7-5，使凸起卡位件7-2脱离液体承装箱3，可将液体承装箱3整体取下，进行清理，其中支撑弹簧7-3起到支撑凸起卡位件7-2的作用；

装置顶层移动机构1与圆盘固定移动臂2相连接，装置顶层移动机构1与液体承装箱3接触连接，圆盘升降机构4与装置底壳7相连接，圆盘滚刷机构5与装置底壳7相连接，底部阻力胶条6与装置底壳7相连接，装置底壳7与装置顶层移动机构1通过焊接相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助轴承2-4-5、轴承一5-2和轴承二5-8的材料为轴承钢。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑弹簧7-3的材料为碳素钢。

装置的使用方法：将多个盘子放在圆盘摆放托4-1上，升降伺服机4-6-6带动升降外壳4-6-5向上移动，使扇形齿轮4-6-1和连接齿轮一4-6-2相咬合，启动电机二4-6-9，电机二4-6-9带动动力齿轮4-6-8，动力齿轮4-6-8带动转向齿轮4-6-4，转向齿轮4-6-4带动连接齿轮二4-6-3，从而使连接齿轮一4-6-2带动扇形齿轮4-6-1，扇形齿轮4-6-1与推动齿条板4-5相咬合，带动两侧的推动齿条板4-5向对移动，从而挤压升降架4-3，升降架4-3伸长，使圆盘摆放托4-1升高，从而实现推动盘子的目的，待扇形齿轮4-6-1旋转一周后，升降伺服机4-6-6向下移动，待清洗第二个盘子时，升降伺服机4-6-6再向上移动。

启动电动气撑二2-4-3将上升的盘子夹住后，启动电机一1-3，电机一1-3带动齿轮一1-4，齿轮一1-4带动缠线齿轮轴一1-5，缠线齿轮轴一1-5进行放线操作，圆盘固定移动臂2在发条弹簧二1-9拉力的作用下向右侧移动，缠线齿轮轴二1-8做收线操作，盘子移动到圆盘滚刷机构5的上方时，启动电动气撑一2-3，电动气撑一2-3，同时启动旋转伺服机2-4-6，旋转伺服机2-4-6带动连接管2-4-4旋转，使盘子垂直装置，盘子下降到清洗海绵5-6时停止，启动小型电机5-11，小型电机5-11带动旋转齿轮5-1，从而带动中心轴5-5实现清洗海绵5-6旋转清理盘子的目的，清洗海绵5-6旋转的同时，启动喷头3-4，喷头3-4将混有清洁剂的水呈扇形喷到指定区域，待盘子清洗完毕后，电动气撑一2-3上升，员工取下盘子，废水可打开排水盖5-14排出。

下按移位杆7-5，使凸起卡位件7-2脱离液体承装箱3，可将液体承装箱3整体取下，进行清理。

本装置爪取盘子后，将盘子移到指定区域后，进行加水清洗，加水机构中含有添加清洁剂结构，清洗后将盘子取出，人工取下，清洗的废水可从底部排出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。