一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法与流程

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣系统的控制方法。

背景技术：

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣架，包括主体，所述主体上对称设置有可伸缩的撑衣臂，所述衣架还设置有触发杆及具有回复力的回复机构，所述回复机构与撑衣臂通过连接件连接，所述触发杆能够释放回复机构的的回复力带动撑衣臂收缩。

所述回复机构包括转动轴，所述转动轴上连接有卷簧使得转动轴在卷簧的回复力下能够转动，所述连接件与转动轴固定连接并能够缠绕在转动轴上，所述连接件另一端与撑衣臂固定连接；优选地，所述转动轴设置为转动套筒，所述卷簧设置在转动套筒内部，所述卷簧一端固定在主体上一端与转动套筒内表面固定连接。

所述回复机构在主体内对称设置并分别通过连接件与撑衣臂连接，所述触发杆设置在两个转动轴间，通过与转动轴止抵或脱离以控制转动轴的是否转动。

所述触发杆包括伸出主体外部的按压部和位于主体内部的限位部，所述按压部用于接收外部力的作用以带动限位部移动，按压部与限位部固定连接/一体成型。

所述转动轴具有对称的转动方向，并具有限位结构，所述限位部具有等腰梯形截面，卡入两个转动轴之间并与限位结构止抵防止转动轴转动。

所述触发杆在限位部一端设置有回位装置，所述回位装置将限位部恢复至与转动轴止抵的位置；优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与主体内壁止抵，一端与限位部止抵。

所述撑衣臂由多个子单元构成，所述子单元间依次嵌套并具有限位结构防止子单元间脱离；优选地，靠近中部的直径较大，靠近端部的直径较小。

所述子单位为内部中空的套筒，所述撑衣臂具有多节套筒形成空腔并与主体内部连通，所述回复机构与连接件设置在空腔内，所述连接件与远端的套筒固定连接，或者，所述连接件与每一节套筒固定连接。

一种叠衣机，包括如上所述的衣架，所述叠衣机设置有触碰件，所述触碰件设置在与触发杆的按压部对应的位置。

一种叠衣机的控制方法，当衣架上挂有衣物时，叠衣机将衣架输送至触碰件处，触碰件与按压部止抵释放转动轴，转动轴依靠回复力转动带动连接件缠绕在转动轴上，衣架的撑衣臂收缩将衣物释放。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)衣架的撑衣臂通过其可伸缩性来实现对衣物的支撑和释放，不影响取下衣物，设置限位结构来并与叠衣机相匹配来实现对衣架的控制，且衣架结构简单容易实现；

(2)撑衣臂既能够实现完全收缩，也能够实现部分收缩，从而能够对不同大小的衣物进行支撑，避免因衣物尺寸不同而造成衣架不适配的问题。

(3)除了需要人工将衣物悬挂在衣架上外，叠衣机全程自动操作无需用户参与，具有较高的自动化程度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣架示意图；

图2是本发明衣架剖视图；

图3是本发明衣架部分收缩示意图；

图4是本发明衣架完全收缩示意图；

图5是本发明衣架局部示意图；

图6是本发明衣架局部示意图；

图7是本发明叠衣机示意图；

图8是本发明叠衣机局部示意图；

图9是本发明叠衣机局部示意图。

图中：100、衣架；1、主体；11、回复机构；12、连接件；131、限位部；132、按压部；133、回位装置；14、导向件；2、撑衣臂；3、挂部；

1000、叠衣机；200、触碰件；300、衣架输送机构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明涉及一种衣架，所述衣架100包括有主体1，在主体1上设置有挂部3，具有弯折的圆弧形，用于悬挂在挂杆上，所述主体1还对称设置有可伸缩的撑衣臂2，撑衣臂2为伸展状态时可以对衣物进行支撑，收缩状态可以释放衣物不再对衣物进行支撑。

图2为图1的剖视图，所述撑衣臂2的伸缩通过具有回复力的回复机构11实现，所述回复机构11与撑衣臂2通过连接件12连接，当回复机构11的回复力发挥作用，通过连接件12带动撑衣臂2进行收缩，当回复机构11的回复力被限制时，撑衣臂2则为伸展状态支撑衣物。回复力的控制通过触发杆进行控制，在主体1内部设置有触发杆，所述触发杆能够释放回复机构11的回复力以带动撑衣臂2收缩。

回复机构11的具体设置方式可以为：所述回复机构11包括转动轴，转动轴连接有卷簧，所述卷簧在周向具有回复力，能够带动转动轴转动进行自动复位。卷簧一端与主体1固定连接，另一端与转动轴固定连接，使得转动轴能够相对于主体1进行转动。

所述连接件12为柔性材料，例如绳、钢丝等，可以缠绕在转动轴上；所述连接件12与转动轴固定连接，使得如果一旦转动轴转动，即会将连接件12缠绕在转动轴的外部，所述连接件12的另一端与撑衣臂2固定连接，当连接件12缠绕在转动轴时，可以带动撑衣臂2的收缩。

所述卷簧既能够设置在转动轴的外部，也能够设置在转动轴的内部，即为将转轴设置为转动套筒，在转动套筒内部设置有卷簧，卷簧在转动套筒内部一端与主体1固定连接，另一端与转动套筒的内壁固定连接，当在静止的状态下，将转动套筒进行转动，使得转动套筒具有一定的回复力。

由于衣架100具有两个撑衣臂2，两个撑衣臂2相同且对称，因而在主体1内部对称设置有回复机构11，并对称设置有转动轴及连接件12。

由于转动轴在卷簧的作用力下会迅速恢复初始位置，为避免撑衣臂2的收缩，在回复机构11处设置有触发杆，所述触发杆设置在两个转动轴中间位置，用于与具有回复力的转动轴止抵，防止具有回复力的转动轴转动，以保持撑衣臂2的撑开状态，并可以通过触发杆的位置变化，能够释放转动轴以使得转动轴转动将连接件12缠绕在其上，实现撑衣臂2的收缩。并且能够实现部分收缩和完全收缩。

所述触发杆至少包含两部分，一部分用于与转动轴止抵防止转动轴转动，另一部分位于主体1外，用于控制触发杆与转动轴的位置关系。所述触发杆包括伸出主体1外部的按压部132和位于主体1内部的限位部131，所述按压部132用于接收外部力的作用以带动限位部131移动，由于按压部132用于控制限位部131的位置关系，因而按压部132与限位部131固定连接/一体成型，使得按压部132能够带动限位部131一同运动。

如图3及图4所示，当触发杆远离转动轴使得转动轴能够在卷簧的作用下自由转动时，转动轴能够将连接件12缠绕在转动轴上，使得撑衣臂2收缩，如图3所示，在撑衣臂2实现部分收缩的状态时，令触发杆再次与转动轴止抵，使得撑衣臂2停止收缩，从而使得撑衣臂2具有较短的长度，可以对儿童衣物或较小尺寸的衣物进行支撑。当需要衣物与衣架100脱离时，可以令撑衣臂2完全收缩，即令设置在转动轴处的卷簧释放回复力带动连接件12运动，使得连接件12完全缠绕在转动轴上，使得撑衣臂2不能再收缩，即可实现撑衣臂2的完全收缩，衣物能够与衣架100脱离。

如图5即图6为b处放大图，可以看到触发杆的具体结构，由于转动轴为对称设置，因而转动轴也具有对称的转动方向，例如在具有回复力的状态一个沿顺时针转动另一个沿逆时针转动。所述转动轴上设置有凸起，为便于与触发杆的限位部131止抵，起到限位防止转动的作用。

在触发杆的限位部131设置为与转动轴上的限位结构相应的机构，例如，限位部131纵切面具有等腰梯形的截面，等腰梯形的两个腰部具有对称设置的倾斜面，并具有较短的底边和较长的底边，较短的底边与限位机构止抵，限制转动轴的转动。梯形截面的短边一端还与按压部132通过一个细杆连接，细杆位于两个转动轴的中间当不影响转动轴的转动。

在按压部132受到力的作用时，限位部131会向远离转动轴的位置移动。为保证限位部131在力的作用消失后，还能够恢复对转动轴的止抵，因而在限位部131处设置有回位装置133，所述回位装置133一端与主体1的内壁止抵，一端与限位部131的梯形较长的底边一端止抵，梯形的较长的底边一端具有较大的表面积能够与回位装置133接触，所述回位装置133可以为弹簧，所述弹簧在触发杆收到外部的力的作用时受到挤压，在力的作用消失后，弹簧的压力使得触发杆恢复初始位置，令限位部131与转动轴止抵。

所述撑衣臂2包括有多个子单元构成，子单元间依次嵌套，使得撑衣臂2具有可伸缩性，所述子单元间依次嵌套并具有限位结构防止子单元间脱离；优选地，靠近中部的直径较大，靠近端部的直径较小。

如图1-4所示，所述子单元为内部中空的套筒，包括有多节直径不同的套筒，靠近主体1的为直径较大的套筒，远离主体1的为直径较小的套筒，直径小的套筒设置在直径大的套筒内部，多节套筒的内径按照一定的梯度依次递减，并依照内径大小进行一次的嵌套，在撑衣臂2为伸展状态，各个套筒间首位相接，形成具有一定长度的撑衣臂2，当撑衣臂2为收缩状态，直径较小的套筒位于直径较大的套筒内部，远离主体1的套筒的长度较小，可以完全进入直径较大的套筒内腔中不外露，实现撑衣臂2的收缩。

套筒间还设置有限位结构，防止套筒间脱离，优选地，所述套筒设置为一端圆形口大，一端圆形口小的圆台状，在撑衣臂2伸开时会由于内径差形成限位，防止端部的套筒调出，所述套筒还设置有限位结构，防止套筒在收缩时各个套筒间脱离。

套筒内部为中空状态，并且与主体1内部连通，则连接件12可以设置在套筒的内腔中并与套筒固定连接，所述连接件12可以与最远端的套筒固定连接，也可以与每一节套筒固定连接，回复机构11设置在主体1内部的空腔中。

如图5及图6所示，主体1内还设置有导向件14，所述导向件14位于撑衣臂2与转轴之间，用于对连接件12进行导向，起到防止连接件12脱离转轴等作用。

如图7至图9所示，本发明还包括一种叠衣机，所述叠衣机包括如上所述的衣架100，所述叠衣机能够将衣架100上的衣物取下，并对衣物进行折叠收纳。所述图7为叠衣机的主视图，图8为叠衣机的局部侧视图，图9为图8中a-a处的局部剖视图，如图9所示，所述叠衣机还具有与衣架100的按压部132对应的结构，所述叠衣机设置有触碰件，所述触碰件用于与衣架100的按压部132止抵，对按压部132施加作用力，使得撑衣臂2收缩。

所述叠衣机还包括衣架输送机构300，所述衣架输送机构300设置有挂杆，所述挂杆至少包括第一挂杆，所述第一挂杆用于悬挂带有衣物的衣架100，所述挂杆还可以包括第二挂杆，所述第二挂杆用于放置收缩的不带有衣物的衣架100，所述衣架设置有挂部3，通过挂部挂在挂杆上。

本发明还包括上述叠衣机的控制方法，控制方法具体为：当衣架100上放置有衣物时，衣架输送机构300将衣架100输送至触碰件处，触碰件与按压部132止抵，衣架100由于按压部132受到力的作用，限位部131与转动轴脱离，转动轴转动，从而将连接件12缠绕在转动轴上带动撑衣臂2收缩，撑衣臂2收缩后对衣物失去支撑作用，对衣物释放。叠衣机对衣物进行折叠及收纳。

进一步的，衣架输送机构300将放置在第一挂杆上的衣架100输送至触碰件处，叠衣机的其他机构抓取衣物后，触碰件使得衣架100收缩释放衣物，衣架输送机构300将收缩后衣架100对准第二挂杆，移动衣架100并将衣架100放置在第二挂杆处。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。