即时鲜磨制浆机的制作方法

本发明涉及豆浆制备相关技术领域，具体来说，涉及即时鲜磨制浆机。

背景技术：

目前，现有的豆浆机在使用过程中，往往需要人工的实时值守配合，并且豆浆制备工艺单一，不够精细化和智能化，对不同使用环境的适应性差，也不适用现场制作即时即饮的大批量用户需求，而且大多是预先制作生产后再存放出售，因鲜豆浆不易保存的特性容易变质造成食品安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，本发明提供的一种即时鲜磨制浆机，通过设置的多工位循环蒸煮机构、螺旋定量加料机构、磨浆机构、成品缓存机构、非接触式螺管加热机构、水流动力定量加糖机构等多种配合使用的结构，为豆浆制作实现智能化，标准化，无人化，即时化以及鲜豆浆食品安全难以控制的问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

即时鲜磨制浆机，包括机体基座，所述机体基座上设置有多工位循环蒸煮机构、与多工位循环蒸煮机构上端连通的螺旋定量加料机构、与多工位循环蒸煮机构下端连通的磨浆机构、与磨浆机构封闭循环连通的非接触式螺管加热机构、与磨浆机构连通的成品缓存机构、以及设置于成品缓存机构上方的水流动力定量加糖机构，所述多工位循环蒸煮机构包括固定于机体基座上的蒸煮机构基座、与蒸煮机构基座连接的蒸煮阀门控制部件、绕蒸煮机构基座中心主轴回转的多工位蒸煮器、以及设置于多工位蒸煮器各工位上的蒸煮器部件。

进一步的，所述机体基座包括基座板、设置于基座板上的三个机座立柱、以及设置于基座板底部的万向轮组。

进一步的，所述蒸煮机构基座包括设置于机座立柱上并与机座立柱对应的基座立柱、分别设置于各所述基座立柱上下两端的下基板和上基板、设置于所述上基板上的主轴电机和固定件、以及设置于固定件上的加料管件和注水管；所述注水管管道上设置有注水电磁阀。

进一步的，所述多工位蒸煮器包括主轴座、设置于主轴座上与所述主轴电机输出端传动连接的主轴、设置于主轴上的蒸煮器紧定盘、以及设置于蒸煮器紧定盘各工位处的紧定盘夹块。

进一步的，所述蒸煮器部件包括设置于蒸煮器紧定盘工位处的蒸煮容器、设置于蒸煮容器顶端入口处的蒸煮入口蝶阀、以及设置于蒸煮容器底部出口处的蒸煮出口蝶阀；所述蒸煮容器上端靠近蒸煮入口蝶阀处设置有泄压排气管，所述蒸煮容器下部套设有蒸煮器发热元件，所述蒸煮容器外壁远离所述蒸煮器发热元件一端设置有蒸煮温度传感器；所述蒸煮入口蝶阀上通过螺栓固定连接有入口蝶阀开关把手,所述蒸煮出口蝶阀上设置有出口蝶阀开关把手。

进一步的，所述蒸煮阀门控制部件包括设置于基座立柱上的导向滑块，所述导向滑块上延伸有执行器安装座，所述执行器安装座上设置带有执行器把手的阀门执行器，所述导向滑块外侧设有分别固定于各基座立柱上的定位基座板和定位轴套。

进一步的，所述螺旋定量加料机构包括设置于基座立柱上的上料电机、原料容器和上料管，所述上料管底部连通有上料斗，所述上料管顶部连通有与加料管件连通的出料斗，所述上料电机输出端连接有依次穿过上料斗、上料管和出料斗的螺杆，所述出料斗顶部设有与螺杆连接的螺杆轴座，所述原料容器底部与上料斗连通，所述原料容器下端外壁处设有原料传感器，所述原料容器通过容器固定件固定连接于基座立柱上，所述上料电机通过电机固定件固定连接于基座立柱上，所述上料管通过螺管固定件固定连接于基座立柱上。

进一步的，所述磨浆机构包括磨浆容器、设置于磨浆容器底部的磨浆机、以及通过磨浆进口蝶阀与磨浆容器连通的下料锥斗，所述下料锥斗设置于加料管件出口处所对应蒸煮器部件的正下方，所述磨浆容器上设有磨浆温度传感器和循环磨浆入口，所述磨浆机包括与非接触式螺管加热机构连通的磨浆出口；

所述非接触式螺管加热机构包括外壳、设置于外壳内的发热元件和绕发热元件设置的不锈钢受热螺管，所述不锈钢受热螺管两端分别与所述循环磨浆入口和磨浆出口连通，所述不锈钢受热螺管与所述外壳之间设有隔热材料，设置于外壳上的加热温度传感器。

进一步的，所述水流动力定量加糖机构包括加糖容器和设置于加糖容器内的拨杆，所述加糖容器底板下设置有糖容器传感器和输出端与拨杆中心连接的偏心电机，所述加糖容器底板开设有与加糖容器导管连接的对接口，所述加糖容器导管底端设有下料口，所述加糖容器导管的下料口处通过螺丝和垫片固定连接有蒸汽隔垫，所述加糖容器导管下部侧壁靠近下料口处设有热浆入口。

进一步的，所述成品缓存机构包括缓存容器，所述缓存容器顶部加糖口，所述加糖容器导管上含有下料口和热浆入口的管壁穿过所述加糖口设置于缓存容器内，所述热浆入口穿过所述缓存容器侧壁连接有缓存电动阀，所述缓存电动阀通过第一三通分别连接有第一排水电动阀和第二三通，所述第二三通分别与磨浆出口和不锈钢受热螺管一端连通，所述缓存容器底部通过第三三通分别连接有灌装接头和第二排水电磁阀，所述第一排水电动阀和第二排水电磁阀各连接有一废水接头，所述缓存容器与第三三通之间设有电动泵。

本发明的有益效果：本发明即时鲜磨制浆机，采用多工位循环蒸煮机构的结构工艺设计，实现整个制备过程的自动化，使得在鲜榨豆浆的过程立等可取，该蒸煮工艺对豆浆口感有很好的提升，大大改善用户体验，同时提高了豆浆的食品安全性，此外，还实现了全天候工作无人值守，在车站、偏远地区、特殊环境都能为用户提供服务，在降低运营维护成本的同时提供了更优的服务，因此适合连锁企业将本发明在全国推广，经济效益及社会效益显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中多工位循环蒸煮机构的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中蒸煮器部件的立体爆炸结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中蒸煮阀门控制部件的立体结构示意图；

图5是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中多工位蒸煮器的立体爆炸结构示意图；

图6是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中蒸煮机构基座的立体结构示意图；

图7是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中螺旋定量加料机构的立体结构示意图；

图8是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中磨浆机构的立体结构示意图；

图9是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中成品缓存机构的立体结构示意图；

图10是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中非接触式螺管加热机构的立体爆炸结构示意图；

图11是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中水流动力定量加糖机构的立体结构示意图；

图12是根据本发明实施例所述即时鲜磨制浆机中蒸煮机构基座的立体结构示意图；

1、多工位循环蒸煮机构；2、螺旋定量加料机构；3、磨浆机构；4、非接触式螺管加热机构；5、成品缓存机构；6、水流动力定量加糖机构；7、机体基座；11、蒸煮器部件；12、蒸煮机构基座；13、蒸煮阀门控制部件；14、多工位蒸煮器；111、蒸煮入口蝶阀；112、蒸煮出口蝶阀；113、入口蝶阀开关把手；114、泄压排气管；115、螺栓；116、蒸煮容器；117、蒸煮器发热元件；118、蒸煮温度传感器；119、出口蝶阀开关把手；121、下基板；122、上基板、123、主轴电机；124、基座立柱；125、加料管件；126、注水管；127、固定件；128、注水电磁阀；131、阀门执行器；132、定位基座板；133、定位轴套；134、导向滑块；135、执行器安装座；136、执行器把手；141、主轴；142、蒸煮器紧定盘；143、紧定盘夹块；144、主轴座；20、容器固定件；21、出料斗；22、螺杆轴座；23、螺杆；24、螺管固定件；25、上料斗；26、上料电机；27、电机固定件；28、原料容器；29、上料管；31、下料锥斗；32磨浆进口蝶阀；33、磨浆容器；34、磨浆机；35、循环磨浆入口；36、磨浆出口；37、磨浆温度传感器；41、外壳；42、隔热材料；43、不锈钢受热螺管；44、发热元件；45、加热温度传感器；51、缓存容器；52、第一排水电动阀；53、第二排水电磁阀；54、缓存电动阀；55、灌装接头；56、废水接头；57、加糖口；581、第一三通；582、第二三通；583、第三三通；59、电动泵；60、对接口；61、加糖容器导管；62、加糖容器；63、偏心电机；64、蒸汽隔垫；65；螺丝；66、垫片；67、下料口；68、热浆入口；69、拨杆；71、基座板；72、机座立柱；73、万向轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图12所示，根据本发明实施例所述的即时鲜磨制浆机，包括机体基座7，所述机体基座7上设置有多工位循环蒸煮机构1、与多工位循环蒸煮机构1上端连通的螺旋定量加料机构2、与多工位循环蒸煮机构1下端连通的磨浆机构3、与磨浆机构3封闭循环连通的非接触式螺管加热机构4、与磨浆机构3连通的成品缓存机构5、以及设置于成品缓存机构5上方的水流动力定量加糖机构6，所述多工位循环蒸煮机构1包括固定于机体基座7上的蒸煮机构基座12、与蒸煮机构基座12连接的蒸煮阀门控制部件13、绕蒸煮机构基座12中心主轴回转的多工位蒸煮器14、以及设置于多工位蒸煮器14各工位上的蒸煮器部件11。

本实施例中，所述机体基座7包括基座板71、设置于基座板71上的三个机座立柱72、以及设置于基座板71底部的万向轮组73。

本实施例中，所述蒸煮机构基座12包括设置于机座立柱72上并与机座立柱72对应的基座立柱124、分别设置于各所述基座立柱124上下两端的下基板121和上基板122、设置于所述上基板122上的主轴电机123和固定件127、以及设置于固定件127上的加料管件125和注水管126；所述注水管126管道上设置有注水电磁阀128。

本实施例中，所述多工位蒸煮器14包括主轴座144、设置于主轴座144上与所述主轴电机123输出端传动连接的主轴141、设置于主轴141上的蒸煮器紧定盘142、以及设置于蒸煮器紧定盘142各工位处的紧定盘夹块143。

本实施例中，所述蒸煮器部件11包括设置于蒸煮器紧定盘142工位处的蒸煮容器116、设置于蒸煮容器116顶端入口处的蒸煮入口蝶阀111、以及设置于蒸煮容器116底部出口处的蒸煮出口蝶阀112；所述蒸煮容器116上端靠近蒸煮入口蝶阀111处设置有泄压排气管114，所述蒸煮容器116下部套设有蒸煮器发热元件117，所述蒸煮容器116外壁远离所述蒸煮器发热元件117一端设置有蒸煮温度传感器118；所述蒸煮入口蝶阀111上通过螺栓115固定连接有入口蝶阀开关把手113,所述蒸煮出口蝶阀112上设置有出口蝶阀开关把手119。

本实施例中，所述蒸煮阀门控制部件13包括设置于基座立柱124上的导向滑块134，所述导向滑块134上延伸有执行器安装座135，所述执行器安装座135上设置带有执行器把手136的阀门执行器131，所述导向滑块134外侧设有分别固定于各基座立柱124上的定位基座板132和定位轴套133。

本实施例中，所述螺旋定量加料机构2包括设置于基座立柱124上的上料电机26、原料容器28和上料管29，所述上料管29底部连通有上料斗25，所述上料管29顶部连通有与加料管件125连通的出料斗21，所述上料电机26输出端连接有依次穿过上料斗25、上料管29和出料斗21的螺杆23，所述出料斗21顶部设有与螺杆23连接的螺杆轴座22，所述原料容器28底部与上料斗25连通，所述原料容器28下端外壁处设有原料传感器80，所述原料容器28通过容器固定件20固定连接于基座立柱124上，所述上料电机26通过电机固定件27固定连接于基座立柱124上，所述上料管29通过螺管固定件24固定连接于基座立柱124上。

本实施例中，所述磨浆机构3包括磨浆容器33、设置于磨浆容器33底部的磨浆机34、以及通过磨浆进口蝶阀32与磨浆容器33连通的下料锥斗31，所述下料锥斗31设置于加料管件125出口处所对应蒸煮器部件11的正下方，所述磨浆容器33上设有磨浆温度传感器37和循环磨浆入口35，所述磨浆机34包括与非接触式螺管加热机构4连通的磨浆出口36；

所述非接触式螺管加热机构4包括外壳41、设置于外壳41内的发热元件44和绕发热元件44设置的不锈钢受热螺管43，所述不锈钢受热螺管43两端分别与所述循环磨浆入口35和磨浆出口36连通，所述不锈钢受热螺管43与所述外壳41之间设有隔热材料42，设置于外壳41上的加热温度传感器45。

本实施例中，所述水流动力定量加糖机构6包括加糖容器62和设置于加糖容器62内的拨杆69，所述加糖容器62底板下设置有糖容器传感器81和输出端与拨杆69中心连接的偏心电机63，所述加糖容器62底板开设有与加糖容器导管61连接的对接口60，所述加糖容器导管61底端设有下料口67，所述加糖容器导管61的下料口67处通过螺丝65和垫片66固定连接有蒸汽隔垫64，所述加糖容器导管61下部侧壁靠近下料口67处设有热浆入口68。

本实施例中，所述成品缓存机构5包括缓存容器51，所述缓存容器51顶部加糖口57，所述加糖容器导管61上含有下料口67和热浆入口68的管壁穿过所述加糖口57设置于缓存容器51内，所述热浆入口68穿过所述缓存容器51侧壁连接有缓存电动阀54，所述缓存电动阀54通过第一三通581分别连接有第一排水电动阀52和第二三通582，所述第二三通582分别与磨浆出口36和不锈钢受热螺管43一端连通，所述缓存容器51底部通过第三三通583分别连接有灌装接头55和第二排水电磁阀53，所述第一排水电动阀52和第二排水电磁阀53各连接有一废水接头56，所述缓存容器51与第三三通583之间设有电动泵59。

具体使用时，本发明即时鲜磨制浆机具体工作流程包括：

s1：开机进入状态，机器接到工作指令，上料电机26开始动作将原料容器28中的黄豆通过螺杆23及上料管29运送到顶部出料斗21并经加料管件125加入到蒸煮器部件11中，此时蒸煮入口蝶阀111已打开，同时蒸煮出口蝶阀112关闭，加料同时注水电磁阀128打开市政自来水通过注水管126注入到蒸煮器部件11中，原料和水达到程序设定的值之后上料电机26与注水电磁阀128即关闭。

s2：主轴电机123开始动作，旋转60度后停止，下一工位的蒸煮器部件11执行同步骤s1的操作，此时步骤s1中加完料的蒸煮器部件11上的蒸煮器发热元件117通电开始加热，由蒸煮温度传感器118监控并反馈闭环控制其温度，当达到预定的时间及温度后蒸煮器发热元件117断电，压力蒸汽通过泄压排气管114排出。

s3：循环执行以上s1、s2两个步骤，直到主轴电机123旋转360度时，即完成一个蒸煮的循环周期，此刻初始工位的蒸煮器部件11中黄豆已蒸煮熟，这时蒸煮入口蝶阀111和蒸煮出口蝶阀112同时打开，煮熟的黄豆通过下料锥斗31进入到磨浆容器33中，注水电磁阀128打开将市政自来水注入到磨浆容器33中滤洗煮好的黄豆，到预定水位时注水电磁阀128关闭第一排水电动阀52打开将滤洗黄豆的废水排出，排净废水后第一排水电动阀52关闭，此时，注水电磁阀128再次打开注入清水直到预定水位后停止。

s4：磨浆机34接受到指令动作，磨浆过程中第一排水电动阀52缓存电动阀54均关闭，磨浆机34通过自带的泵将豆浆通过磨浆出口36以及第二三通582输送至非接触式螺管加热机构4中的不锈钢受热螺管43并输送至循环磨浆入口35到达磨浆容器33内，以此形成循环研磨，将颗粒与液体高度融合达到最佳口感。在此过程中，发热元件44通电，当磨浆温度传感器37探测到温度达到预定值时发热元件44断电，此外，当加热温度传感器45探测到非接触式螺管加热机构4内部温度超过安全值时将立即切断发热元件44的电源。

s5：磨浆的时间达到预定值后，缓存电动阀54打开，同时，水流动力定量加糖机构6中的偏心电机63通电工作，加糖容器62中的白砂糖颗粒通过拨杆69的动作白砂糖已通过对接口60填充至加糖容器导管61内，磨浆机34中煮熟的热豆浆依次通过磨浆出口36、第二三通582、第一三通581以及缓存电动阀54输送至缓存容器51，在输送过程中，热豆浆高速通过水流动力定量加糖机构6的热浆入口68，由于高流速的热豆浆冲击白砂糖与热豆浆混合后通过下料口67流入缓存容器51；

在此过程中，蒸汽隔垫64起到了防止热蒸汽回流到加糖容器导管61内；热豆浆溶解白砂糖的过程中迅速降低了温度饮用时可避免烫嘴，很好地实现了本机即制即饮的目的。

s6：电动泵59接到输出指令通电动作，此时第二排水电动阀53为关闭状态，热豆浆通过第三三通583输出至灌装接头55，最后通过硅胶软管灌装至杯中或引至自动封装设备，整个制作流程完成。

此外，本设备还包括自清洗自维护等步骤，

s7：机器接到清洗指令，注水电磁阀128打开逐个往蒸煮器部件11中定量注水，此时蒸煮入口蝶阀111为打开状态直至水量达到预定值后关闭，蒸煮出口蝶阀112保持为关闭状态，同时，蒸煮器发热元件117通电工作，待蒸煮温度传感器探测118的温度达到预定值后蒸煮器发热元件117断电，当蒸煮器部件11旋转到与下料锥斗31对应时，蒸煮出口蝶阀112打开热水注入磨浆容器33，此时磨浆机34通电工作高温水流经磨浆出口36以及第一三通管件581循环回循环磨浆入口35，此时，第一排水电动阀52和缓存电动阀54为关闭状态，清洗达到预定时间后第一排水电动阀52打开，废水经第一排水电动阀52及废水接头56排出机体外。

同理，当51_缓存容器中如果已经没有产品豆浆或者剩余少量豆浆这时预设的程序都会清洗机器，因为豆浆超过保鲜时间都应废弃以保证食品安全，这时第一排水电动阀52关闭，缓存电动阀54打开，偏心电机63关闭，电动泵59通电工作，同时，第二排水电动阀53打开将废水排出机体外；整个清洗流程结束。

s8：机器自维护，原料传感器80在工作中随时监测原料黄豆余量，糖容器传感器81在工作中随时监测原料白砂糖余量，如果余量不足设备随时将发送信息到售后维护中心提示维护人员补充原料。

综上所述，本发明即时鲜磨制浆机，采用多工位循环蒸煮机构的结构工艺设计，实现整个制备过程的自动化，使得在鲜榨豆浆的过程立等可取，该蒸煮工艺对豆浆口感有很好的提升，大大改善用户体验，同时提高了豆浆的食品安全性，此外，还实现了全天候工作无人值守，在车站、偏远地区、特殊环境都能为用户提供服务，在降低运营维护成本的同时提供了更优的服务，因此适合连锁企业将本发明在全国推广，经济效益及社会效益显著。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。