一种袋装弹簧封装装置及方法与流程

本发明涉及袋装弹簧设备技术领域，特别涉及一种袋装弹簧封装装置及方法。

背景技术：

袋装弹簧是将单个弹簧个体连续并列包裹封装在布袋内形成，各袋装弹簧依次相连便构成袋装弹簧串，将袋装弹簧串排列粘接形成一体构成袋装弹簧床芯。现有传统的袋装弹簧串中相邻弹簧个体都是以竖直状态连续并列包裹封装在布料内，虽然该种结构形式的袋装弹簧具有良好的支撑性和舒适性，但是，弹簧数量使用较多，使得生产成本较高。

为了解决上述问题，专利cn107467966a和cn107518674a分别公开了弧形袋装弹簧串和倾斜袋装弹簧串，该种结构形式的异形袋装弹簧串中，由于相邻弹簧个体之间存在间隙空间，与传统的袋装弹簧串相比，在同样规格尺寸大小情况下，能有效地减少弹簧的使用数量，降低成本。

然而，如何快速、高效、稳定地生产该种异形袋装弹簧称为业内亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高效稳定封装异形袋装弹簧的袋装弹簧封装装置及方法。

根据本发明的第一方面，提供一种袋装弹簧封装装置，包括送布机构，沿预定路径输送布料；弹簧压缩输送机构，对弹簧进行压缩并输送进入布料内；焊接封装机构，对布料进行焊接形成成形焊缝以将弹簧分隔独立并封装在布料内，所述成形焊缝至少一段为斜线或弧线，相邻所述成形焊缝之间对称分布并存在至少部分间隙区域；以及拉布机构，将焊接封装完成的袋装弹簧拉出。

在其中的一些实施例中，所述焊接封装机构包括相对布置的超声波模头组件和焊刀组件，所述超声波模头组件与焊刀组件动作在布料上形成两个对称分布的成形焊缝，并使相邻成形焊缝具有至少一段焊缝重合或相靠，以将弹簧以倾斜或弧形状态封装于布料内。

在其中的一些实施例中，所述超声波模头组件构成超声波焊接平面，所述焊刀组件具有形成成形焊缝的焊刀。

在其中的一些实施例中，还包括设置在超声波模头组件与焊刀组件之间的第一压板，所述第一压板具有供焊刀组件穿过对布料进行焊接的缝隙。

在其中的一些实施例中，还包括设置在超声波模头组件一侧的第二压板，所述第一压板与第二压板形成供布料及布料内的弹簧穿过的间隙。

在其中的一些实施例中，所述拉布机构包括相对布置的拉布滚轮，所述拉布滚轮压覆布料两侧边缘使得拉布滚轮转动带动拉出袋装弹簧，所述拉布滚轮中间具有供布料及布料内的弹簧穿过的空隙。

在其中的一些实施例中，还包括承载送布机构、焊接封装机构及拉布机构的翻转机架，所述翻转机架与弹簧压缩输送机构之间具有可调节的偏转角度。

在其中的一些实施例中，所述送布机构包括供布料折叠输送的两块布料折叠挡板，所述弹簧压缩输送机构包括端部伸入至两块布料折叠挡板之间的两个输送挡板和分别绕设在输送挡板外的输送带，所述布料折叠挡板与输送挡板之间具有偏转角度。

根据本发明的第二方面，提供一种袋装弹簧封装方法，其特征在于，包括以下步骤：提供沿预定路径连续输送的布料；压缩弹簧并输送进入布料内；焊接布料形成成形焊缝以将弹簧分隔独立并封装在布料内；其中，所述成形焊缝至少一段为斜线或弧线，相邻所述成形焊缝之间对称分布并存在至少部分间隙区域；拉出焊接封装完成的袋装弹簧。

在其中一些实施例中，对称分布的成形焊缝在布料上构成容纳弹簧的对称分布的空腔，所述空腔的至少一段为弧形段或倾斜段，以将弹簧以倾斜或弧形状态封装于布料内。

在其中一些实施例中，在焊接布料形成的成形焊缝中，相邻成形焊缝具有至少一段焊缝重合或相靠，以使相邻两个弹簧之间具有至少一部分相互抵靠，其余部分相对远离，形成间隙区域。

在其中一些实施例中，所述超声波模头组件与焊刀组件配合动作一起成形两个对称分布的成形焊缝，弹簧张开后以倾斜或弧形状态对称封装于空腔内。

在其中一些实施例中，弹簧呈偏置的压缩状态输送进入布料内。

有益效果：此袋装弹簧封装装置及方法中，通过焊接封装机构在布料上焊接形成成形焊缝，成形焊缝构成容纳单个弹簧的空腔，前后相邻的弹簧被分隔包裹在前后两个空腔内，由于成形焊缝对称分布且斜线或弧线部分的成形焊缝形成较大的间隙区域，能够节省弹簧使用量，封装完成后形成的袋装弹簧串被拉出，最终形成异形袋装弹簧串，生产作业简单快速，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例封装弧形袋装弹簧的局部结构示意图；

图4为本发明实施例封装弧形袋装弹簧中焊接封装机构的结构示意图；

图5为本发明实施例封装弧形袋装弹簧中焊接封装机构具备第一压板和第二压板的结构示意图；

图6为本发明实施例封装弧形袋装弹簧中焊刀组件与第一压板配合的结构示意图；

图7为本发明实施例封装弧形袋装弹簧中焊接封装机构具备第一压板和第二压板另一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例中拉布滚轮的结构示意图；

图9为本发明实施例中拉布滚轮另一实施方式的结构示意图；

图10为本发明实施例封装倾斜袋装弹簧的局部结构示意图；

图11为本发明实施例封装倾斜袋装弹簧的焊刀组件与第一压板配合的结构示意图；

图12为本发明袋装弹簧封装方法实施例封装弧形袋装弹簧的示意图：

图13为本发明袋装弹簧封装方法实施例封装倾斜袋装弹簧的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11，本发明实施例袋装弹簧封装装置，用于封装形成弧形袋装弹簧、倾斜袋装弹簧等异形袋装弹簧，包括送布机构10、弹簧压缩输送机构20、焊接封装机构30及拉布机构40。

其中，送布机构10将布料呈u形对折形成上下两层连续输送，弹簧压缩输送机构20将保持压缩状态的弹簧依次逐个向上下两层的布料之间输送，布料和布料内的弹簧向前移动输送，移动到预定位置后，焊接封装机构30动作对布料焊接形成成形焊缝1，成形焊缝1将弹簧分隔独立包裹封装，拉布机构40再将封装形成的袋装弹簧串拉出。

需要说明的是，成形焊缝1为包裹封装单个弹簧的焊缝，通常由前后两条焊缝构成。

参见图4至图7，焊接封装机构30包括上下相对布置的超声波模头组件31、焊刀组件32和边缘超声波模头组件33、边缘焊刀组件34，边缘超声波模头组件33与边缘焊刀组件34配合动作，对呈u形对折的布料边缘开口进行焊封形成连续的边缘焊缝，边缘超声波模头组件33、边缘焊刀组件34为现有技术中常见的对布料开口边缘进行焊接封装的技术手段，在此不再详述。

超声波模头组件31与焊刀组件32配合动作，能在布料上焊接形成前后对称的两个成形焊缝1，每个成形焊缝1将每个弹簧分隔独立包裹封装，每个成形焊缝1中由于至少一段为斜线或弧线，即成形焊缝1为非竖直状态，使得每个弹簧也呈非竖直状态封装，斜线或弧线部分的成形焊缝形成较大的间隙区域2，将前后相邻的弹簧间隔一定距离分开，从而能够减少弹簧的使用量。

在其中的一些实施例中，超声波模头组件31由多个超声波模头组合构成，形成对布料进行焊接的超声波焊接平面，焊刀组件32由前后间隔设置的三把焊刀组成，前后两把焊刀分别具有形状对称的焊头321，其中，焊头321的中间段为弧线形，上下边缘段为直线形。中间一把焊刀同样也具有形状对称的焊头321，其中，焊头321的中间段为椭圆形，上下边缘段为直线形。

超声波模头组件31与焊刀组件32每一次配合动作都能够成形两个对称分布的成形焊缝1，前后两个对称分布的成形焊缝1能够在布料上形成“(())”形状，前后两个成形焊缝1中，内侧焊缝的顶部和底部为直线段，并且共用一条焊缝，即焊缝重合，内侧焊缝的中部为弧线段，从而能够在中部区域形成椭圆形的间隙区域2。外侧焊缝的中部与相邻的外侧焊缝的中部相靠，此处，“相靠”并非只是限定为仅仅靠在一起相接触，也可以存在微小间隙。

每个成形焊缝1在布料上形成弧形空腔，将单个弹簧包裹封装，受到弧形空腔的限制，被封装在弧形空腔内的弹簧只能以弧形状态稳固在布料内，并且，相邻两个弹簧之间，在中部位置能够相互抵靠；或者，在顶部或底部位置能够相互抵靠。从而，即便相邻弹簧之间存在间隙区域2，袋装弹簧也不会出现伸缩变形的情况，保证袋装弹簧的尺寸稳定性。

参见图10和图11，当然，成形焊缝1的具体形状也可以进行灵活调整，即对三把焊刀的焊头321的具体形状进行改变，例如，前后两把的焊头321对称，上下边缘段均为直线形，中间段为斜线形；中间一把的焊头321中间段为斜线形，呈“八”字形分布，上下边缘段均为直线形。如此，前后相邻的成形焊缝1中，顶部或顶部的焊缝都是相靠的，此处，“相靠”并非只是限定为仅仅靠在一起相接触，也可以存在微小间隙。

每个成形焊缝1在布料上形成倾斜空腔，将单个弹簧包裹封装，受到倾斜空腔的限制，被封装在倾斜空腔内的弹簧只能以倾斜状态稳固在布料内，并且，相邻两个弹簧之间，在顶部或顶部位置能够相互抵靠。从而，即便相邻弹簧之间存在间隙区域2，袋装弹簧也不会出现伸缩变形的情况，保证袋装弹簧的尺寸稳定性。

成形焊缝1至少一段为斜线或弧线，其具体形状、弧形曲率、倾斜角度等是本领域技术人员可以根据异形袋装弹簧串形状选择变换，主要在于被包裹封装的弹簧是处于非竖直状态稳固在布料内，不仅使得前后相邻弹簧间隔一定距离隔开，并且相邻弹簧之间至少有一部分能够相互抵靠。

其中，在超声波模头组件31与焊刀组件32之间还设置第一压板35，第一压板35贯穿具有缝隙351，焊刀组件32的焊头321穿过缝隙351对布料进行焊接形成成形焊缝1，第一压板35与超声波模头组件31共同夹住布料和呈压缩状态保持在布料内的弹簧，防止袋装弹簧串拉出之前位于布料内的弹簧张开。在超声波模头组件31一侧还设置第二压板36，第二压板36与超声波模头组件31形成的超声波震动平面处于同一平面，第一压板35与第二压板36相对共同夹住布料和呈压缩状态保持在布料内的弹簧，防止弹簧张开。

参见图8和图9，在其中的一些实施例中，拉布机构40包括上下相对布置的拉布滚轮41，上下两个拉布滚轮41的边缘共同压覆夹住布料两侧边缘，从而拉布滚轮转动时，能够不断将袋装弹簧串拉出，上下两个拉布滚轮41的中间区域形成空隙，布料及布料内的弹簧从空隙穿过。如图8所示，当上下两个拉布滚轮41的中间区域较大时，为了防止弹簧张开，第一压板35与第二压板36还具有伸入上下两个拉布滚轮41空隙的一部分，防止弹簧在拉布滚轮41处张开。

送布机构10、焊接封装机构30及拉布机构40均设置在一翻转机架50上，翻转机架50具有两个承载圆盘51，翻转机架50下方具有两个支承承载圆盘51的承载支座52，通过驱动机构(未画出)驱动承载圆盘51转动，可以带动整个翻转机架50转动，从而使得翻转机架50与弹簧压缩输送机构20之间具有一定的偏转角度，具体地，送布机构10包括供布料折叠输送的两块布料折叠挡板11，两块布料折叠挡板11能够随翻转机架50转动，弹簧压缩输送机构20固定设置，弹簧压缩输送机构20包括端部伸入至两块布料折叠挡板11之间的两个输送挡板21和分别绕设在输送挡板21外的输送带22，输送带22动作将弹簧压扁输送到两块布料折叠挡板11之间，由于布料折叠挡板11与输送挡板21之间具有偏转角度α，当弹簧脱离后，受布料折叠挡板11作用，弹簧会呈偏置的压缩状态随着布料移动输送到焊接封装机构30处，当弹簧在布料内焊接封装后，从拉布机构40拉出，由弹簧是呈偏置的压缩状态包裹封装，没有外部限制作用下，弹簧会自然张开，形成最终状态的袋装弹簧串。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。