一种洗鞋设备的控制方法与流程

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗鞋设备的控制方法。

背景技术：

现有的洗鞋机随着人们生活水平的不断提高，各种家电应运而生，但是洗鞋技术一直较为落后，目前，市面上出现的洗鞋机要么是类似于波轮洗衣机的样式，或者直接采用波轮洗衣机洗涤，或者是通过喷淋的方式对鞋子进行冲刷，相关技术中洗鞋机均采用固定的洗鞋程序，但是，因为鞋子相对鞋子更脏，难以清洗干净，若清洗时长或清洗参数是固定值，则常常出现洗鞋机执行完洗鞋程序后，用户发现鞋子并未清洗干净，用户对洗鞋机的洗鞋效果不满意。

再者，在洗鞋机上增加检测水质的模块，这些模块的位置固定，而鞋子上的脏物沉淀较多，因此其检测结果难以表现真实水质情况。

再者，若采用常规的波轮洗衣机清洗鞋子，在清洗过程中采用洗衣程序，则容易发生鞋子之间相互摩擦磕碰导致鞋子损坏。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗鞋设备的控制方法，在洗涤装置内投放水质检测装置，洗鞋设备根据检测的水质信息控制洗鞋过程，从而保证将鞋子清洗干净。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗鞋设备的控制方法，洗鞋设备包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，所述控制方法包括：水质检测装置投放在洗涤装置内，检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，控制洗涤装置的洗鞋过程。

在上述方案中，洗涤装置内投放水质检测装置，洗鞋设备根据检测的水质信息控制洗鞋过程，从而保证将鞋子清洗干净。

优选的，洗鞋程序启动，洗涤装置控制进水，水质检测装置检测洗涤装置内的水质信息，洗涤装置或水质检测装置根据所述的水质信息，自动或提示用户投放相应量的洗涤剂。

在上述方案中，将鞋子和水质检测装置一起放入洗鞋机，通过对洗涤装置内的水质识别，自动判断洗涤剂的投放量。

优选的，水质检测装置检测洗涤装置内水的tds值和/或浊度值和/或温度，洗涤装置或水质检测装置根据tds值和/或浊度值和/或温度确定洗涤剂的投放量。

在上述方案中，检测的tds值越大，浊度越大则控制洗涤剂的投放量越大，检测的温度越接近洗涤剂的最高活性温度，则可相应减少洗涤剂的投放量，减少洗涤剂的消耗。

优选的，洗鞋程序启动，洗涤装置控制进水，水质检测装置检测洗涤装置内水质是否符合洗涤标准，并在检测到水质不符合洗涤标准时，洗涤装置排放部分洗涤水。

在上述方案中，考虑到鞋子上的污垢较多，因此进水初期会有大量的污垢沉淀物，因此当水质检测的水质不符合洗涤标准，则直接将排水部分污水，将沉淀物排出。

优选的，水质检测装置检测水的浊度，若浊度高于设定值，则判断水质不符合洗涤标准，否则判断水质符合洗涤标准。

优选的，洗涤装置包括洗涤桶，洗涤装置驱动洗涤桶转动，水质检测装置上设置有力传感器，所述水质检测装置检测摩擦力信息，洗涤装置/水质检测装置根据所述摩擦力信息控制洗涤桶的转速。

优选的，洗涤装置/水质检测装置判断所述摩擦力是否大于设定力值，若是，则控制减小洗涤桶的转速，否则增大洗涤桶转速或保持洗涤桶当前转速。

在上述方案中，当洗涤装置类似于波轮洗衣机时，则鞋子在洗涤桶内随洗涤桶转动，则鞋子之间相互摩擦挤压，容易被损坏，因此在水质检测装置上设置力传感器，可检测鞋子施加的摩擦力，根据摩擦力判断洗涤桶的转速是否过大容易造成损伤。可见，本发明的水质检测装置可直接与现有的洗衣机相配合实现针对鞋子的清洗。

优选的，在洗涤装置洗鞋过程中，洗涤装置/水质检测装置还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤阶段/漂洗阶段中，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤装置根据水质信息判断鞋子是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断鞋子洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断鞋子未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤装置增加洗涤时间/漂洗次数。

特别需要注意的是，在漂洗阶段，水质检测装置通过检测洗涤水的浊度参数、色度参数，判断是否漂洗干净，根据检测结果增加漂洗时间或次数。

而在洗涤阶段，水质检测装置检测水质的浊度的变化率，若单位时间内浊度的变化率小于设定值，则判断洗涤干净，否则判断未洗涤干净，在设定的洗涤程序结束时，检测到还未洗涤干净，则可增加洗涤时长，或者直接排水再进水后，再次执行一次洗涤过程。

优选的，在洗鞋过程结束后，洗涤装置执行烘干过程，洗涤装置向洗涤桶内通入烘干风，所述的水质检测装置检测洗涤桶内的湿度信息，判断洗涤桶内的湿度是否低于设定湿度，若是，则洗涤装置停止烘干操作，否则洗涤装置保持烘干操作。

在上述方案中，水质检测装置内设置有湿度检测单元，可根据检测湿度信息判断鞋子是否烘干。

优选的，水质检测装置表面设置有毛刷，洗涤阶段中，水质检测装置与鞋子相互摩擦，刷洗鞋子。

在上述方案中，在水质检测装置上设置毛刷，则既起到了保护水质检测装置的作用，由能够为鞋子具有刷洗的效果。

优选的，水质检测装置上设置杀菌单元，在洗涤阶段/漂洗阶段中，水质检测装置的杀菌单元开启，执行杀菌操作；更优选的，所述的杀菌单元为紫外线灯。

在上述方案中，考虑到鞋子的细菌含量大，因此在水质检测装置上设置杀菌装置，在洗涤鞋子的过程中对鞋子进行了杀菌处理，利于健康，且水质检测装置在洗涤桶内处于活动状态，因此可对不同位置进行杀菌处理，达到全面杀菌的效果。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗鞋设备包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，水质检测装置投放在洗涤装置内，检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，控制洗涤装置的洗鞋过程。本发明中设计了与洗涤装置分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤设备的洗涤腔室内，从而可在整个洗鞋过程中，检测洗涤腔室内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置可活动的处于洗涤腔室内，因此其检测的水质信息更反映实际情况。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为水质检测装置投放在洗涤装置内的示意图；

图2是本发明水质检测装置的结构示意图；

图3是本发明水质检测装置上设置显示装置的结构示意图；

图4是洗鞋设备的一种控制逻辑图。

其中，01、水质检测装置；1、保护壳体；2、进水口；3、水质检测腔室；4、水质检测模块；41、检测探头；5、显示装置；6、无线充电座；7、洗涤装置；71、洗涤腔室；8、智能终端。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例一提供一种洗鞋设备的控制方法，洗鞋设备包括：

洗涤装置7，用于洗涤鞋子，可以类似于现有的波轮洗衣机结构，也可以为其他的洗鞋机。

以及水质检测装置01，与所述洗涤装置分体设置，投放在洗涤装置的洗涤桶内检测水质信息。

所述水质检测装置与洗涤装置通讯连接，水质检测装置可控制洗涤装置，或者水质检测装置将检测的信息发送至洗涤装置，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

在上述方案中，设计了与洗涤装置分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤装置的洗涤桶内，从而可在整个洗鞋过程中，检测水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤桶内运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

进一步的，洗鞋设备还包括有智能终端8，水质检测装置也可与智能终端8通信连接。

优选的，所述水质检测装置01和洗涤装置/智能终端均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接。

水质检测装置和洗涤装置通过无线模块通信连接，则水质检测装置可不受任何限制，在洗涤装置的洗涤桶内随水流和洗涤物运动，以检测到更为准备的水质信息。

优选的，所述水质检测装置包括tds检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元、湿度检测单元中的一种或多种。

实施例二

参见图2和图3所示，实施例二对实施例一中的水质检测装置01进行详细描述：

水质检测装置01，包括：

保护壳体1，内部具有水质检测腔室3，保护壳体1上设置有进水口2，待检测水通过进水口2进入水质检测腔室3；

水质检测模块4，设置在保护壳体1上，水质检测模块4的检测端位于水质检测腔室3内以检测检测水的不同水质参数。

在上述方案中，通过设置保护壳体1，可对内部水质检测模块4的水质检测探头41进行保护，防止水质检测探头41被触碰碎坏。所述的水质检测装置01独立设置，不依附于任何其他设备，从而可根据用户需求，应用于不同的场合，方便了用户的生活。

优选的，所述水质检测模块4包括若干检测探头41，各检测探头41位于所述的保护壳体1内部且延伸至所述水质检测腔室3内。

优选的，所述保护壳体1包括多个设置进水口2的进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4的检测探头41朝向进水区设置，则在水质检测装置01进水时，该水质检测探头41会接触到进水，从而检测水质信息，该结构设计更加合理。

优选的，所述保护壳体1为球状壳体，球状壳体整个表面分布有多个进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，保护壳体1设计为球状壳体，则有利于水质检测装置01保持自由的状态，防止其被使用过程中，被卡在某一位置上，再者保护壳体1设计为球状壳体，球状壳体表面布置多个进水区，从而有利于保护壳体1进水。

优选的，所述的水质检测模块4包括多个分别用于检测不同水质参数的水质检测单元，每一水质检测单元包括多个检测探头，各检测探头向不同的方向延伸设置；

优选的，所述的水质检测模块4选自tds检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元、湿度检测单元中的一种或多种检测单元的组合。每一种检测单元分别包括若干所述的检测探头。

其中，优选的，洗涤剂残留检测单元通过检测水溶液的电阻检测洗涤剂残留，该洗涤剂残留检测单元包括用于检测水溶液电阻的两个检测探头。由于洗涤剂的主要成份包括表面活性剂、助剂、填充剂、活性酶等，由于洗涤剂溶液中有电解质电离而产生电流，随着溶液中无机酸、碱、盐或有机带电胶体等电解质浓度的变化而变化。根据电阻分压原理，溶液的单位电阻越小则表明溶液的导电性能越强，所以当洗涤水中洗涤剂的浓度越大，则其单位电阻越小，反之则越大。本发明根据洗涤水中的电阻变化间接检测出洗涤水中洗涤剂残留浓度。

本发明的水质检测装置01集多种检测单元为一体，从而可对水进行全面的检测，或对水进行特殊需求的检测。

优选的，所述水质检测模块4设置在保护壳体1的内壁上，水质检测模块4的检测探头41设置在壳体内部，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

或者所述的水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

优选的，所述水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4的各检测探头由保护壳体1内中部向各进水区呈辐射状延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4安装在保护壳体1的中部，则整个水质检测装置01的重心位于中部，防止了水质检测装置01重心偏移，而不利于保护壳体1进水。

优选的，所述保护壳体1上设置有用于显示检测的水质信息的显示装置5；所述的显示屏安装在保护壳体1表面，保护壳体1表面上进水口2避让所述的显示屏设置，所述的显示屏与保护壳体1内部的控制部件电性连接。

在上述方案中，水质检测装置01自带显示装置5，通过显示装置5显示水质信息，方便了用户查看水质信息，该水质检测装置01结构虽小，但功能齐全，用户使用功能方便，体验好。

优选的，所述的水质检测装置01还设置有时间模块，水质检测装置01将时间信息和对应的水质信息同步显示在所述的显示屏上。

更优选的，所述水质检测装置01还将位置信息与所述的水质信息和时间信息同步显示；

所述水质检测装置01上设置有定位模块，水质检测装置01由所述定位模块获取位置信息，或者所述的水质检测装置01与智能终端通信连接，水质检测装置01由所述的智能终端获取位置信息。

在上述方案中，水质检测装置01在获取到某一时间节点，某位置的水质信息后可将三者信息关联一起，上传云服务器，建立水质地图，从而对研究实验有重要意义。

优选的，所述水质检测装置01内设置有无线模块，水质检测装置01与洗涤装置/智能终端无线连接，以将检测的水质信息发送至洗涤装置/智能终端上。水质检测装置01还包括有独立的电池，该电池为无线充电或有线充电，在壳体上设置充电接口，实现对电池充电，在使用水质检测装置01时，该充电接口通过密封塞密封。

优选的，水质检测装置01包括有无线充电座6，无线充电座6包括有开口朝上的球冠形搁置部，所述的密封壳体内设置有电池和无线充电电路，所述保护壳体1搁置在所述的球冠形搁置部内，无线充电座6对其内部电池无线充电。

将水质检测装置01设置为无线充电方式，有利于实现对内部系统的密封，该方案为优选方案。

本实施例中，保护壳体1内各用电模块均密封设置。保护壳体采用抗污染性较强的橡胶材料。

进一步的，因为本水质检测装置01可投放于洗涤桶内，随水流运动，难免会有磕碰，因此本发明进一步在保护壳体1表面设置一层柔性变形层，则使得该水质检测装置01在恶略的环境下使用。例如在洗涤装置的洗涤桶内，与洗涤桶内部来回碰撞。

实施例三

实施例三在上述实施例的基础上进一步对水质检测装置进行描述：

该水质检测装置为球状结构，包括球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层，水质检测装置还设置有力传感器，所述力传感器包括设置在所述保护壳体与柔性变形层之间的形变传感器，水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定鞋子施加至水质检测装置上的摩擦力。本实施例中，水质检测装置可同时测量鞋子的摩擦力信息，拓展了用途，该水质检测装置将水质信息和摩擦力信息均发送至洗涤装置，洗涤装置可根据接收的信息控制其洗涤过程。当然的，水质检测装置也可将检测的水质信息和摩擦力信息提示给用户。

进一步的，柔性变形层上对应保护壳体表面的进水口设置避让口。

本发明中，水质检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

洗涤装置驱动鞋子与水质检测装置相对运动。

在所述相对运动的过程中，水质检测装置获取水质检测装置检测的鞋子所施加的摩擦力信息。

优选的，在进水之前，洗涤装置驱动鞋子与水质检测装置发生相对运动，以获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

优选的，所述洗涤装置接收到水质检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗涤装置的洗涤过程。

进一步的，水质检测装置检测洗涤装置洗涤腔室内鞋子的摩擦力信息并发送至洗涤装置；

水质检测装置或洗涤装置根据所述摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤装置驱动洗涤腔室内的鞋子运动，在鞋子运动的过程中，水质检测装置测试鞋子施加在水质检测装置上的摩擦力信息。

洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定适宜的洗涤参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述洗涤参数选取适宜的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。优选的，洗涤装置根据检测的摩擦力信息至少确定进水量参数或洗涤强度参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述进水量参数和/或洗涤强度参数选取适宜的洗涤程序，或者洗涤装置根据所述的进水量参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的进水量参数或洗涤强度参数。

优选的，鞋子的摩擦力越大，则洗涤装置或水质检测装置控制进水量参数越大和/或洗涤强度参数越小。

优选的，所述洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定进水量参数包括在进水之前检测鞋子的摩擦力信息以确定进水量参数，再根据所确定的进水量参数选择适宜的洗涤程序或调整以选定的洗涤程序的进水量参数。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定进水量参数还包括在洗涤过程中，检测鞋子的摩擦力信息，以确定进水量参数；根据所述摩擦力信息实时调节洗涤装置的水位，其中鞋子的摩擦力越大，则调节洗涤装置的水位越高。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：根据摩擦力信息判断鞋子的材质信息，当判断鞋子的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小。

优选的，不同区间段的摩擦力对应不同的材质信息，根据检测的摩擦力判断鞋子的材质信息，并根据鞋子的材质信息确定相应的洗涤强度参数。

优选的，在洗涤过程中，检测到鞋子的摩擦力大于设定值时，洗涤装置暂停当前洗涤程序，洗涤装置或水质检测装置提示给用户，防止鞋子在洗涤过程中受损。

实施例四

本实施例详细提供洗鞋设备的控制方法，洗鞋设备包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，所述控制方法包括：水质检测装置投放在洗涤装置内，检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，控制洗涤装置的洗鞋过程。

在上述方案中，洗涤装置内投放水质检测装置，洗鞋设备根据检测的水质信息控制洗鞋过程，从而保证将鞋子清洗干净。

优选的，洗鞋程序启动，洗涤装置控制进水，水质检测装置检测洗涤装置内的水质信息，洗涤装置或水质检测装置根据所述的水质信息，自动或提示用户投放相应量的洗涤剂。

在上述方案中，将鞋子和水质检测装置一起放入洗鞋机，通过对洗涤装置内的水质识别，自动判断洗涤剂的投放量。

优选的，水质检测装置检测洗涤装置内水的tds值和/或浊度值和/或温度，洗涤装置或水质检测装置根据tds值和/或浊度值和/或温度确定洗涤剂的投放量。

在上述方案中，检测的tds值越大，浊度越大则控制洗涤剂的投放量越大，检测的温度越接近洗涤剂的最高活性温度，则可相应减少洗涤剂的投放量，减少洗涤剂的消耗。

优选的，洗鞋程序启动，洗涤装置控制进水，水质检测装置检测洗涤装置内水质是否符合洗涤标准，并在检测到水质不符合洗涤标准时，洗涤装置排放部分洗涤水。

在上述方案中，考虑到鞋子上的污垢较多，因此进水初期会有大量的污垢沉淀物，因此当水质检测的水质不符合洗涤标准，则直接将排水部分污水，将沉淀物排出。

优选的，水质检测装置检测水的浊度，若浊度高于设定值，则判断水质不符合洗涤标准，否则判断水质符合洗涤标准。

优选的，洗涤装置包括洗涤桶，洗涤装置驱动洗涤桶转动，水质检测装置上设置有力传感器，所述水质检测装置检测摩擦力信息，洗涤装置/水质检测装置根据所述摩擦力信息控制洗涤桶的转速。

优选的，洗涤装置/水质检测装置判断所述摩擦力是否大于设定力值，若是，则控制减小洗涤桶的转速，否则增大洗涤桶转速或保持洗涤桶当前转速。

在上述方案中，当洗涤装置类似于波轮洗衣机时，则鞋子在洗涤桶内随洗涤桶转动，则鞋子之间相互摩擦挤压，容易被损坏，因此在水质检测装置上设置力传感器，可检测鞋子施加的摩擦力，根据摩擦力判断洗涤桶的转速是否过大容易造成损伤。可见，本发明的水质检测装置可直接与现有的洗衣机相配合实现针对鞋子的清洗。

优选的，在洗涤装置洗鞋过程中，洗涤装置/水质检测装置还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤阶段/漂洗阶段中，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤装置根据水质信息判断鞋子是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断鞋子洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断鞋子未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤装置增加洗涤时间/漂洗次数。

特别需要注意的是，在漂洗阶段，水质检测装置通过检测洗涤水的浊度参数、色度参数，判断是否漂洗干净，根据检测结果增加漂洗时间或次数。

而在洗涤阶段，水质检测装置检测水质的浊度的变化率，若单位时间内浊度的变化率小于设定值，则判断洗涤干净，否则判断未洗涤干净，在设定的洗涤程序结束时，检测到还未洗涤干净，则可增加洗涤时长，或者直接排水再进水后，再次执行一次洗涤过程。

优选的，在洗鞋过程结束后，洗涤装置执行烘干过程，洗涤装置向洗涤桶内通入烘干风，所述的水质检测装置检测洗涤桶内的湿度信息，判断洗涤桶内的湿度是否低于设定湿度，若是，则洗涤装置停止烘干操作，否则洗涤装置保持烘干操作。

在上述方案中，水质检测装置内设置有湿度检测单元，可根据检测湿度信息判断鞋子是否烘干。

优选的，水质检测装置表面设置有毛刷，洗涤阶段中，水质检测装置与鞋子相互摩擦，刷洗鞋子。

在上述方案中，在水质检测装置上设置毛刷，则既起到了保护水质检测装置的作用，由能够为鞋子具有刷洗的效果。

优选的，水质检测装置上设置杀菌单元，在洗涤阶段/漂洗阶段中，水质检测装置的杀菌单元开启，执行杀菌操作；更优选的，所述的杀菌单元为紫外线灯。

在上述方案中，考虑到鞋子的细菌含量大，因此在水质检测装置上设置杀菌装置，在洗涤鞋子的过程中对鞋子进行了杀菌处理，利于健康，且水质检测装置在洗涤桶内处于活动状态，因此可对不同位置进行杀菌处理，达到全面杀菌的效果。

实施例五

实施例五中提供水质检测装置辅助洗涤装置洗涤鞋子的方法，水质检测装置随鞋子一起投放入洗涤装置内，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗鞋过程。

洗涤装置根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并执行所述洗涤程序，或洗涤装置根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。所述洗涤程序为洗涤装置控制洗涤桶和/或波轮转动洗涤鞋子，和/或洗涤装置控制向鞋子表面喷水，清洗鞋子。

优选的，洗涤装置进水，水质检测装置检测洗涤装置进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序。

优选的，在洗涤装置进水过程中，洗涤装置还至少根据进水的水质信息，控制洗涤装置洗涤添加剂的投放量，或者洗涤装置根据进水的水质信息提示用户向洗涤装置内投放适量的洗涤添加剂；

优选的，水质检测装置检测进水水质中的tds值，洗涤装置根据tds值控制洗涤添加剂的投放量。

优选的，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤装置根据水质信息判断鞋子是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断鞋子洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断鞋子未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤装置增加洗涤时间/漂洗次数。其中，所述的洗涤阶段为洗涤装置控制洗涤桶和/或波轮转动通过洗涤水洗涤鞋子的阶段，漂洗阶段为洗涤装置控制洗涤桶和/或波轮转动通过清水漂洗鞋子的阶段。

其中，水质检测装置/洗涤装置根据水质信息中的浊度参数和/或洗涤剂残留值判断鞋子是否洗涤干净/漂洗干净。当检测到设定时间段内洗涤水的浊度变化率小于某设定值，则判断鞋子洗涤干净。当检测到设定时间段内漂洗水的洗涤剂残留值的变化率小于设定变化率或者洗涤剂残留值小于设定残留值，则判断鞋子漂洗干净。

参见图4所示，提供本发明优选的控制方法，包括以下步骤：

s1、水质检测装置随鞋子一起投放入洗涤装置；

s2、水质检测装置检测进水水质，水质检测装置或洗涤装置根据进水水质确定洗涤剂投放量；

s3、洗涤装置执行洗涤程序，水质检测装置检测水质信息判断鞋子是否洗涤干净，若是，则进入步骤s4，否则进入步骤s3；

s4、洗涤装置执行漂洗程序，水质检测装置检测水质信息判断鞋子是否漂洗干净，若是，则进入步骤s5，否则进入步骤s4；

s5、洗涤装置依次执行排水程序、脱水程序后执行烘干程序；

s6、水质检测装置检测湿度，判断湿度是否低于设定值，若是则控制烘干程序结束，否则进入步骤s6。

优选的，洗涤装置根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤装置根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。其中洗涤参数包括洗涤桶的运动参数，如转速、转停比等等，洗涤参数还包括洗涤水温度，水位高度、洗涤时长、漂洗时长等等。

在上述方案中，洗涤装置根据检测的水质信息确定洗涤参数在一定的可调节范围内，防止用户误操作，选取了不适合的工作参数。

所述洗涤装置在生成控制信息后，提示给用户，并接收用户确认或修改所述控制信息的操作。

所述洗涤装置执行设定时长的等待用户确认或修改控制信息的等待过程，在该设定时长内，接收到用户的修改或确认操作则控制洗涤装置执行相应动作，否则，在该设定时长结束后，洗涤装置控制洗涤装置执行所述的控制信息。

优选的，水质检测装置包括识别模块，所述的识别模块为rfid阅读模块，鞋子上固定有rfid电子标签，电子标签内存储有相应的鞋子信息，鞋子识别模块识别出rfid电子标签内的鞋子信息。

进一步的，洗鞋设备的控制方法包括：水质检查装置获取鞋子信息(包括颜色，材质，款式等)和水质信息，将所获取的信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所获取的信息执行相应的控制，或者该水质检查装置直接根据所获取的信息生成控制信息，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述控制信息执行相应的控制。

在洗涤装置进水之前，水质检测装置开启鞋子识别功能，洗涤装置先控制内桶转动，使得水质检测装置和鞋子运动，从而提高鞋子识别效率，洗鞋设备根据鞋子信息中的材质信息预先选取洗涤程序，在洗涤装置进水时，该水质检测装置检测进水水质，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据水质信息调整选取的洗涤程序的工作参数。例如检测到当进水水质水温低时，洗涤装置控制对洗涤水加热；当tds较高时，则洗涤装置控制增加洗涤剂；其中，当洗涤装置不具有加热功能时，则通过控制延长洗涤时间代替对洗涤水加热的过程。在洗涤装置开始执行洗涤的过程中，水质检测装置实时检测洗涤水的水质信息洗涤装置根据所述的水质信息控制洗涤装置的洗鞋过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。