本发明涉及一种电锅，尤其涉及一种转动式泄压电压力锅。
背景技术：
电压力锅是一种能够进行焖、炖等多种加工的现代化炊具，它不但能够把食物做熟，而且能够保温，使用起来清洁卫生，没有污染，省时省力。目前市场上现有的电压力锅无法自动对锅内进行泄压。
技术实现要素：
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种转动式泄压电压力锅。
本发明采用的技术方案是：一种转动式泄压电压力锅，包括电压力锅主体，其特征在于：所述电压力锅主体包括锅胆(2)、锅盖板(3)；所述锅胆(2)位于电压力锅主体的内部，锅胆(2)的上方设置有锅盖板(3)；
所述锅盖板(3)上设置有泄压机构，泄压机构包括运动机构和泄压装置；运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力机构；所述固定体(6)呈圆管形或圆筒形，固定体(6)下端口的侧壁与锅盖板(3)相连接，锅盖板(3)上开设有通口，通口与固定体(6)下端口位置相对应；所述运动体(5)设置于固定体(6)的内部，运动体(5)呈圆杆形或呈圆管形或呈圆筒形；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；控制角(19)设置在运动体(5)的下端，泄压孔(24)设置在锅盖板(3)上；
所述动力机构包括电动机(7)、动力齿轮(8)、电机驱动器；所述电机驱动器通过电线与电动机(7)相连接；所述电动机(7)的输出轴与动力齿轮(8)相连接；所述动力齿轮(8)与运动体(5)传动连接，运动体(5)在动力机构的带动下在固定体(6)的内部进行转动，带动泄压装置的控制角(19)进行转动，脱离泄压孔(24)对锅胆(2)内部进行泄压。
设有固定体，固定体(6)为上下两端开口且内壁光滑的圆管或上下两端开口且内壁设螺纹的圆管或上下两端开口且内壁光滑的圆筒或上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒。
设有运动体，运动体(5)为外壁光滑的圆杆或外壁设螺纹的圆杆或外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒或外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒；外壁光滑的圆杆的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆管的固定体(6)的内部，运动体(5)与固定体(6)之间为光滑接触，能进行水平转动或螺旋转动；运动机构包括动力壁驱动的螺旋方式或轮盘驱动的水平方式或动力段驱动的水平方式或轮盘配转动杆驱动的水平方式；所述动力壁驱动的螺旋方式运动机构：包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；外壁光滑的圆杆的运动体(5)的动力壁驱动的螺旋泄压方式的工作过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；当中心控制器发出泄压指令后，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)向下螺旋转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动离开泄压孔(24)，泄压孔(24)打开进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述轮盘驱动的水平泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；运动体(5)的上端设有轮盘(20)；轮盘(20)为带中心孔的圆盘，轮盘(20)的中心孔插入到运动体(5)上端且与运动体(5)相连接；轮盘(20)的外壁设轮齿，轮齿为竖立齿条或斜齿条，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁光滑的圆杆的运动体(5)的轮盘驱动的水平式泄压的工作过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；当中心控制器发出泄压指令后，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与轮盘(20)的轮齿相啮合带动带动运动体(5)进行水平转动，带动控制角(19)离开泄压孔(24)，泄压孔(24)打开进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述动力段驱动的水平泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在运动体(5)的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外光滑段(17)；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁光滑的圆杆的运动体(5)的动力段驱动的水平泄压方式过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；当中心控制器发出泄压指令后，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动运动体的光滑段(17)水平转动，带动控制角(19)离开泄压孔(24)，泄压孔(24)打开进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述轮盘配转动杆驱动的水平泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、转动杆(22)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；运动体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；在轮盘(20)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿；转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁光滑的圆杆的运动体(5)的轮盘配转动杆驱动的水平泄压方式工作过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令后，电动机(7)转动，带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动运动体(5)转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
外壁设螺纹的圆杆的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，运动体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；运动体(5)的驱动方式包括动力壁方式或动力段方式或轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；外壁设螺纹的圆杆的运动体(5)的动力壁驱动式进行泄压的工作过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令后，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述动力段驱动方式的搅拌：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在运动体(5)的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁设螺纹的圆杆的运动体(5)的动力段驱动方式的搅拌过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述轮盘配转动杆的泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、转动杆(22)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；运动体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；在轮盘(20)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿，转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁设螺纹的圆杆的运动体(5)的轮盘配转动杆方式的泄压过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆筒的固定体(6)的内部；运动体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；在运动体(5)的上端口设食材添加口(9)向运动体内部放入食材，在运动体(5)的下端侧壁设食材投放口(10)；初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住，可以向运动体(5)内部放入食材，当食材投放口(10)被打开后向外投放食材；或从进水口(25)向圆筒运动体(5)内部加水，再通过食材投放口(10)向锅胆(2)内部加水；外壁光滑的圆筒的运动体(5)的运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；固定体(6)的外壁设置有外螺纹(11)；固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆筒；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；外壁光滑的圆筒的运动体(5)泄压工作过程如下：初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住；控制角(19)挡住泄压孔(24)；泄压时中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)带动动力壁(12)螺旋转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部，运动体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在运动体(5)的上端口设食材添加口(9)向运动体内部放入食材，在运动体(5)的下端侧壁设食材投放口(10)；初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住，可以向运动体(5)内部放入食材，当食材投放口被打开后向外投放食材；或从外面进水口(25)向圆筒运动体(5)内部加水，再通过食材投放口(10)向锅胆(2)内部加水；运动机构的运动体(5)的驱动方式包括动力壁方式或动力段或轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的泄压方式：运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆筒；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)的动力壁驱动式进行泄压的工作过程如下：初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住；控制角(19)挡住泄压孔(24)；泄压时中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)带动动力壁(12)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述动力段驱动方式的运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在运动体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)外壁上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)的动力段驱动方式的泄压过程如下：初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住；控制角(19)挡住泄压孔(24)；泄压时中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段啮合带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
所述环形轮盘配转动杆方式的运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、环形轮盘(25)、转动杆(22)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在运动体的外壁设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；轮盘为环形圆盘，环形轮盘(25)的内环套置于运动体(5)的上端且环形轮盘(25)的内环与运动体的外壁相连接；环形轮盘(25)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与转动杆(22)相啮合；在环形轮盘(25)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿，转动杆(22)上面的轮齿与环形轮盘(25)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)的环形轮盘配转动杆方式的泄压过程如下：初始位置时初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住；控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)带动转动杆(22)转动，带动环形轮盘(25)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
电压力锅主体的内部还设置有自动泄压机构，自动泄压机构用于自动把锅胆(2)内部的压力降低或卸除；自动泄压机构包括运动机构、泄压装置；自动泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；当压力密封装置为侧壁密封式时，控制角向外突出地设置于运动体的底部；当压力密封装置为斜面密封式或底部密封式时，控制角设置于斜面外凸圈或底部外凸圈的外侧；控制角(19)用于封堵或打开泄压孔(24)；泄压孔(24)设置于固定体(6)外侧的锅盖板(3)上；所述锅盖板(3)上还设置有温度传感器或压力传感器，温度传感器或压力传感器与中心控制器相连接；泄压机构的泄压方式包括水平泄压或螺旋泄压；
泄压机构的水平泄压工作过程如下：当锅胆(2)内正常加热时，运动体处于初始位置，控制角(19)紧靠锅盖板(3)的下端且控制角(19)覆盖住泄压孔(24)，泄压孔(24)被封堵，电压力锅正常工作；在煮饭过程中或煮饭完成后需要泄压时，中心控制器发出泄压指令，电动机(7)带动运动体(5)水平运动，控制角(19)离开泄压孔(24)，泄压孔(24)被打开进行自动泄压；泄压时当锅胆(2)内部的温度到达预设的温度，温度传感器或压力传感器向中心控制器接发出泄压完成信号；电动机(7)带动运动体(5)继续向下运动进行锅胆降温或电动机(7)带动运动体、控制角回到初始位置，完成对锅胆内部的泄压。
螺旋自动泄压机构的工作过程如下：当锅胆(2)内正常加热时，运动体上旋到顶处于初始位置，控制角(19)紧靠锅盖板(3)的下端且控制角(19)覆盖住泄压孔(24)，泄压孔(24)被封堵，电压力锅正常工作；在煮饭过程中或煮饭完成后需要泄压时，中心控制器发出泄压指令，电动机(7)带动运动体(5)向下运动，控制角(19)离开泄压孔(24)，泄压孔(24)被打开进行自动泄压；泄压时当锅胆(2)内部的温度到达预设的温度，温度传感器或压力传感器向中心控制器接发出泄压完成信号，电动机(7)带动运动体(5)继续向下运动多锅胆进行降温或电动机(7)带动运动体、控制角回到初始位置，完成对锅胆内部的泄压。
食材投放口(10)、运动体(5)、固定体(6)、动力机构共同配合使得固定体能对锅胆(2)的内部进行自动降温；锅胆(2)内部自动降温过程如下：电压力锅煮饭完成后锅胆(2)的内部进行自然泄压或经过自动泄压机构进行泄压，当锅胆(2)的内部需要降温时，中心控制器发出降温指令，电动机(7)带动固定体进行移动，当食材投放口打开后暂停，锅胆(2)内的热气从食材投放口进入运动体、锅体外，实现锅胆(2)内部的放气降温；当锅胆(2)内部的温度降到设定温度时，温度传感器向中心控制器发出降温完成信号，中心控制器发出回位指令，电动机(7)带动运动体转动，运动体带动食材投放口回到原位，完成对锅胆内部的降温；如果在降温之前没有进行泄压，在中心控制器发出降温指令后，则先通过进行泄压，之后按以上过程进行降温。
在下壳体(1)的内部或外罩(4)上设置有中心控制器；中心控制器有多种实现方式，包括对单片机输入控制程序实现；该控制程序包括事先设定的电动机控制程序、电加热程序、进水程序、抽水程序等所有电锅的控制程序；中心控制器接收各种传感器的控制信号、输出控制指令；中心控制器通过继电器控制电动机、水泵、水阀的开闭；所述电机驱动器与中心控制器相连接，用于为电动机(7)提供控制电压；所述电动机(7)设置于锅盖板(3)上，电动机(7)为步进电机或伺服电机；所述电动机(7)与电机继电器相连接，电机继电器与中心控制器相连接。
设有压力密封装置，压力密封装置(23)分为侧壁密封式或斜面密封式或底部密封式；侧壁密封式的压力密封装置是在运动米仓侧壁或相对应位置的米仓固定体侧壁上设置密封层，密封层用于对运动米仓与米仓固定体之间的接触缝隙进行密封；
斜面密封式的压力密封装置是在运动米仓的下端设置斜面外凸圈，米仓固定体的下端口设为圆环状的斜面；当斜面外凸圈与米仓固定体下端口的斜面紧靠时，斜面外凸圈能密封住运动米仓和米仓固定体之间的接触缝隙；
底部密封式的压力密封装置是在运动米仓的下端设置底部外凸圈，当底部外凸圈与米仓固定体的下端口紧靠时，底部外凸圈能密封住运动米仓与米仓固定体之间的缝隙。
运动米仓(5)的下端设置有搅拌器(21)，搅拌器(21)包括支撑杆、搅拌片(28)；支撑杆的上端与运动体的下端相连接，支撑杆的下端与搅拌片(28)相连接；搅拌时电动机带动运动体反复来回转动带动搅拌片(28)对锅胆内部的食材进行来回螺旋搅拌；在运动米仓(5)的下端设置搅拌活动连接件(29)，搅拌器(21)通过搅拌活动连接件(29)与运动米仓(5)相连接。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2-1为光滑圆杆的运动体的动力壁驱动方式的螺旋泄压机构结构示意图。
图2-2为光滑圆杆的运动体的轮盘水平驱动方式的泄压机构结构示意图；
图2-3为光滑圆杆的运动体的动力段水平驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图2-4为光滑圆杆的运动体的轮盘配转动杆水平驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图3-1为外壁设螺纹的圆杆的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图3-2为外壁设螺纹的圆杆的运动体的动力段驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图3-3为外壁设螺纹的圆杆的运动体的轮盘配转动杆驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图4为外壁光滑圆筒的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图5-1为外壁设螺纹的圆筒的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图5-2为外壁设螺纹的圆筒的运动体的动力段驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图5-3为外壁设螺纹的圆筒的运动体的环形轮盘配转动杆驱动方式的泄压机构的结构示意图。
图中：1、下壳体；2、锅胆；3、锅盖板；4、外罩；5、运动体；6、固定体；7、电动机；8、动力齿轮；9、食材添加口；10、食材投放口；11、外螺纹；12、动力壁；13、内螺纹；14、环形片；15、动力段；16、外螺纹段；17、光滑段；18、内螺纹段；19、控制角；20、轮盘；21、搅拌器；22、转动杆；23、压力密封装置；24泄压孔；25环形轮盘；26活动连接件；27、内凸圈；28、搅拌片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种转动式泄压电压力锅，包括电压力锅主体、泄压机构；电压力锅主体包括下壳体1、锅盖板3，外罩4为选装，可以使用支撑代替；下壳体1位于电锅主体的下部，下壳体1的上部设置有锅盖；锅盖的下方设置有锅胆2，锅胆2位于下壳体1的内部；锅盖包括锅盖板3、外罩4，锅盖板3位于锅盖的下端，锅盖板3的上方设置有外罩4；运动机构包括运动体5、固定体6、动力机构；泄压装置包括控制角、泄压孔；泄压机构包括运动体5、固定体6、动力机构；控制角、泄压孔；固定体6呈圆管形或圆筒形，固定体6下端口的侧壁与锅盖板3相连接；运动体5设置于固定体6的内部，运动体5呈圆杆形或圆管形或圆筒形，圆筒形运动体5能向锅胆投放食材或加水；锅盖板3上面设有压力或温度传感器，位于锅胆上方；锅盖板3的下面还可以设置有选装内盖，选装内盖上设置有锅胆密封圈；外罩4上还设置有操作面板、外罩出气口、活动盖，打开活动盖可以直接向外罩4内的圆筒形运动体5的内部加食材加水；下壳体1与锅胆2之间的空间为容器腔，容器腔的底部设置有限温及保护装置。
实施例一、
如图2-1所示，为光滑圆杆的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构电压力锅；外壁光滑的圆杆的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆管的固定体(6)的内部，运动体(5)与固定体(6)之间为光滑接触，所述动力壁驱动的螺旋泄压方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、泄压装置、动力机构；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动的螺旋泄压方式的工作过程如下：初始位置时控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，带动运动体(5)向下进行螺旋转动，带动控制角(19)转动离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成；
电压力锅主体的内部还设置有自动泄压机构，自动泄压机构用于自动把锅胆(2)内部的压力降低或卸除；自动泄压机构包括运动机构、泄压装置；自动泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；当压力密封装置为侧壁密封式时，控制角向外突出地设置于运动体的底部；当压力密封装置为斜面密封式或底部密封式时，控制角设置于斜面外凸圈或底部外凸圈的外侧；控制角(19)用于封堵或打开泄压孔(24)；泄压孔(24)设置于固定体(6)外侧的锅盖板(3)上；所述锅盖板(3)上还设置有温度传感器，温度传感器与中心控制器相连接；
螺旋自动泄压机构的工作过程如下：当锅胆(2)内正常加热时，运动体上旋到顶处于初始位置，控制角(19)紧靠锅盖板(3)的下端且控制角(19)覆盖住泄压孔(24)，泄压孔(24)被封堵，电压力锅正常工作；在煮饭过程中或煮饭完成后需要泄压时，中心控制器发出泄压指令，电动机(7)带动运动体(5)向下运动，控制角(19)离开泄压孔(24)，泄压孔(24)被打开进行自动泄压；泄压时当锅胆(2)内部的温度到达预设的温度，温度传感器向中心控制器接发出泄压完成信号，中心控制器控制电动机(7)带动运动体(5)继续向下运动或中心控制器发出回位指令控制电动机(7)带动运动体回到初始位置，完成对锅胆内部的泄压。
实施例二、
如图2-2所示，为光滑圆杆的运动体的轮盘水平驱动方式的泄压机构电压力锅；其与实施例一的不同之处在于：所述轮盘驱动的水平转动方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、泄压装置、动力机构；运动体(5)的上端设有轮盘(20)；轮盘(20)为带中心孔的圆盘，轮盘(20)的中心孔插入到运动体(5)上端且与运动体(5)相连接；轮盘(20)的外壁设轮齿，轮齿为竖立齿条或斜齿条，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘水平式泄压的工作过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与轮盘(20)的轮齿相啮合带动带动运动体(5)进行转动，带动控制角(19)离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例三、
如图2-3所示，为光滑圆杆的运动体的动力段水平驱动方式的泄压机构电压力锅；其与实施例二的不同之处在于：所述动力段驱动的水平转动方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、控制角(19)和动力机构；在运动体(5)的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外光滑段(17)；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动的水平转动方式搅拌过程如下：电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动运动体的光滑段(17)水平转动，带动控制角(19)水平转动进行搅拌；可以单方向搅拌或来回搅拌；当搅拌到了设定次数后，中心控制器发出停止搅拌指令，电动机(7)停止工作、搅拌完成；搅拌完成后运动体回到初始位置。
实施例四、
如图2-4所示，一种光滑圆杆的运动体的轮盘配转动杆水平驱动方式的泄压机构电压力锅，其与实施例二的不同之处在于：所述轮盘配转动杆驱动的水平转动方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、转动杆(22)、泄压装置、动力机构；运动体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；在轮盘(20)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿；转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘配转动杆驱动的水平转动方式工作过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动运动体(5)转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例五、
如图3-1所示，一种外壁设螺纹的圆杆的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的电压力锅，其与实施例一的不同之处在于：外壁设螺纹的圆杆的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，运动体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；所述动力壁驱动的泄压方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、泄压装置、动力机构；固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式进行泄压的工作过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例六、
如图3-2所示，一种外壁设螺纹的圆杆的运动体的动力段驱动方式的泄压机构电压力锅，其与实施例五的不同之处在于：所述动力段驱动方式的搅拌：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、控制角(19)和动力机构；在运动体(5)的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的搅拌过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例七、
如图3-3所示，一种外壁设螺纹的圆杆的运动体的轮盘配转动杆驱动方式的泄压机构电压力锅，其与实施例五的不同之处在于：所述轮盘配转动杆的泄压方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、轮盘(20)、转动杆(22)、泄压装置、动力机构；运动体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；在轮盘(20)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿，转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘配转动杆方式的泄压过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例八、
如图4所示，一种外壁光滑圆筒的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的电压力锅，其与实施例一的不同之处在于：外壁光滑的圆筒的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆筒的固定体(6)的内部；运动体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)：控制角(19)设置在圆筒运动体(5)的下端外侧且向外凸出；在运动体(5)的上端口设食材添加口(9)向运动体内部放入食材，在运动体(5)的下端设食材投放口(10)；平时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住，可以向运动体(5)内部放入食材，当食材投放口(10)被打开后向外投放食材；或从进水口(25)向圆筒运动体(5)内部加水，再通过食材投放口(10)向锅胆(2)内部加水；外壁光滑的圆筒运动体(5)的泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、泄压装置、动力机构；固定体(6)的外壁设置有外螺纹(11)；固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆筒；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；泄压工作过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)带动动力壁(12)螺旋转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例九、
如图5-1所示，一种外壁设螺纹的圆筒的运动体的动力壁驱动方式的泄压机构的电压力锅，其与实施例八的不同之处在于：外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部，运动体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在运动体(5)的上端口设食材添加口(9)向运动体内部放入食材，在运动体(5)的下端设食材投放口(10)；平时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住，可以向运动体(5)内部放入食材，当食材投放口被打开后向外投放食材；或从外面进水口(25)向圆筒运动体(5)内部加水，再通过食材投放口(10)向锅胆(2)内部加水；所述动力壁驱动的泄压方式：泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、泄压装置、动力机构；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于运动体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式进行泄压的工作过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)带动动力壁(12)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例十、
如图5-2所示，一种外壁设螺纹的圆筒的运动体的动力段驱动方式转动式泄压电压力锅，其与实施例八的不同之处在于：所述动力段驱动方式的泄压机构包括运动体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、泄压装置、动力机构；在运动体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)外壁上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的泄压过程如下：中心控制器发出泄压指令，电动机(7)转动，动力齿轮(8)与动力段啮合带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
实施例十一、
如图5-3所示，一种外壁设螺纹的圆筒的运动体的动力段驱动方式转动式泄压电压力锅，其与实施例八的不同之处在于：
一种环形轮盘配转动杆方式的运动机构包括运动体(5)、固定体(6)、环形轮盘(25)、转动杆(22)、动力机构；泄压机构包括运动机构、泄压装置；泄压装置包括控制角(19)、泄压孔(24)；在运动体的外壁设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；运动体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；轮盘为环形圆盘，环形轮盘(25)的内环套置于运动体(5)的上端且环形轮盘(25)的内环与运动体的外壁相连接；环形轮盘(25)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与转动杆(22)相啮合；在环形轮盘(25)的旁边设置与运动体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿，转动杆(22)上面的轮齿与环形轮盘(25)的轮齿相啮合；在转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的运动体(5)的环形轮盘配转动杆方式的泄压过程如下：初始位置时初始位置时食材投放口(10)被固定体(6)的内壁挡住；控制角(19)挡住泄压孔(24)；中心控制器发出泄压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)带动转动杆(22)转动，带动环形轮盘(25)转动，带动运动体(5)向下螺旋转动，带动控制角(19)转动后离开泄压孔(24)进行泄压；当锅胆(2)内部的温度达到设定压力或温度时，压力或温度传感器发出泄压完成信号，中心控制器发出停止泄压指令，电动机(7)带动控制角(19)回到初始位置，泄压完成。
本发明的锅盖上还设置有锅盖开闭机构，由锅盖板3、外罩4、锅盖手柄、开合锁扣、压力紧固齿和锅盖开闭装置组成，锅盖开闭机构由通常技术设置即可；锅盖板3的下面还可以设置有选装内盖，选装内盖上设置有锅胆密封圈；锅盖板3上面还设有安全阀、限压放气阀、泄压孔；外罩4上还设置有操作面板、外罩出气口、活动盖，打开活动盖可以直接向外罩4内的运动米仓5的内部添加食材。
本发明的电锅内还设有电加热机构，电加热机构包括电加热器和电源控制装置，电加热器包括电磁加热器、电热盘、电热丝，电加热器设在容器腔的底部或周边；电源控制装置用于对市电电源进行接入、控制、分配，电源控制装置也包括交直流变压器及稳压装置。
本发明的电压力锅内还设有自动控制装置，自动控制装置包括控制面板、单片机、cpu、传感器组、继电器组、远程控制装置；传感器组包括所有传感器；继电器组包括电加热继电器、电动机控制继电器、电源继电器等继电器；自动控制装置包括动力自动控制部分和锅体自动控制部分；动力自动控制部分是对加食材、搅拌食材等功能进行控制，锅体自动控制部分是指对电压力锅的加热和加水控制和整个电压力锅的一体化整体控制。操作面板、温度控制器、限温及保护装置、传感器组等给中心控制器发送控制信号，中心控制器发出的工作指令通过继电器组来控制各个机构的工作。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。