一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构的制作方法

本实用新型涉及机械部件技术领域，具体为一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，智能化的生活受到提倡，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，以一种蜘蛛型的清洁机器人为例，由于蜘蛛型机器人的清洁面更广，灵活性更高，相比普通清扫机器人更受欢迎，蜘蛛机器人最重要的部分就是腿部，它是整个装置的关键所在，普通蜘蛛机器人的腿部结构大多是固定好的，无法进行单独拆卸更换，不便于固定和安装，使用不便捷，同时足部在行走时没有减震措施，容易受到损伤影响使用寿命，此外，此类装置的结构大多强度不高，重量较重，使用时效果不佳，因此急需一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构，包括基节、第二机械臂、行走足和加强层，所述基节的一端安装有法兰盘，且基节的两侧均安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离法兰盘的一端均通过铰接轴铰接有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂侧壁的内部设置有加强层，且加强层内部的中间位置处均匀设置有加强筋，所述基节的另一端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与第一机械臂远离法兰盘的一端连接，所述第一机械臂与第二机械臂之间均安装有第二液压伸缩杆，且第二机械臂之间远离法兰盘的一端通过螺栓固定有固定座，所述固定座的底端安装有连接块，且连接块的内部设置有减震弹簧，所述连接块的底端设置有卡槽，且连接块的底端安装有行走足，所述行走足的顶端设置有与卡槽相互配合的卡块，所述固定座的顶端安装有电机，且电机的输出端通过转轴安装有清扫盘。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂的外侧均设置有油漆层。

优选的，所述法兰盘的边缘处均匀固定有固定螺栓。

优选的，所述加强层内部两端的纵截面呈蜂窝状。

优选的，所述卡槽的内侧壁设置有内螺纹，卡块的外侧壁设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构通过安装有法兰盘以及在法兰盘的边缘处均匀安装有固定螺栓，使得便于装置与蜘蛛机器人的底盘或是基座进行固定和安装，同时装置通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆以及铰接轴，使得便于腿部的角度调节，从而调节整体高度，便于满足多种清洁需求，使用便捷，同时装置通过安装有卡槽以及卡块，使得便于拆卸行走足，便于在损坏时进行更换维护，无需整体维修，费时费力，同时装置通过安装有连接块，在连接块的内部设置有减震弹簧，使得便于在使用时对装置进行减震防震，缓冲行走时行走足和地面的刚性碰撞，同时装置通过设置有加强层，加强层内部设置有加强筋，便于提升装置的整体强度，加强筋两侧的加强层内呈蜂窝状，便于减轻重量，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的第一机械臂与第二机械臂侧壁剖面示意图。

图中：1-法兰盘；2-基节；3-第一液压伸缩杆；4-第一机械臂；5-铰接轴；6-第二液压伸缩杆；7-第二机械臂；8-螺栓；9-连接块；10-行走足；11-卡块；12-减震弹簧；13-固定座；14-转轴；15-清扫盘；16-电机；17-卡槽；18-油漆层；19-加强层；20-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种小型清洁蜘蛛机器人的腿部结构，包括基节2、第二机械臂7、行走足10和加强层19，基节2的一端安装有法兰盘1，法兰盘1的边缘处均匀固定有固定螺栓，便于装置的固定安装，且基节2的两侧均安装有第一机械臂4，第一机械臂4远离法兰盘1的一端均通过铰接轴5铰接有第二机械臂7，第一机械臂4与第二机械臂7侧壁的内部设置有加强层19，加强层19内部两端的纵截面呈蜂窝状，减轻装置的重量，使得装置轻便便于使用，且加强层19内部的中间位置处均匀设置有加强筋20，第一机械臂4与第二机械臂7的外侧均设置有油漆层18，避免遇水造成锈蚀，影响使用寿命，基节2的另一端安装有第一液压伸缩杆3，且第一液压伸缩杆3的输出端与第一机械臂4远离法兰盘1的一端连接，第一机械臂4与第二机械臂7之间均安装有第二液压伸缩杆6，且第二机械臂7之间远离法兰盘1的一端通过螺栓8固定有固定座13，固定座13的底端安装有连接块9，且连接块9的内部设置有减震弹簧12，连接块9的底端设置有卡槽17，且连接块9的底端安装有行走足10，行走足10的顶端设置有与卡槽17相互配合的卡块11，卡槽17的内侧壁设置有内螺纹，卡块11的外侧壁设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，使得便于行走足10的更换维护，固定座13的顶端安装有电机16，电机16的型号可为Y90S-2，且电机16的输出端通过转轴14安装有清扫盘15。

工作原理：使用时，首先将装置通过法兰盘1上的固定螺栓均匀安装固定在蜘蛛机器人的基座或底盘上，接通电源，使用时可以通过调节第一液压伸缩杆3以及第二液压伸缩杆6的伸缩来调节第一机械臂4以及第二机械臂7之间的角度，从而改变装置的高度，便于满足不同的清扫需求，第一机械臂4与第二机械臂7的侧壁内设置有加强层19，加强层19内设置有加强筋20，使得装置整体强度大大提高，不容易损坏，同时加强层19内部两端纵截面呈蜂窝状，使得重量大大减轻，便于使用，行走足10的连接块9内设置有减震弹簧12，便于缓冲行走时和地面的刚性碰撞，延长使用寿命，卡槽17和卡块11的连接结构也便于行走足10的安装和拆卸维护，在使用时还可以将部分腿部结构的清扫盘15转到底部，通过螺栓8固定，使其与行走足10互换位置，实现一部分腿部结构行走，另一部分腿部结构清洁，使得在行走时也可以对地面进行清扫，提高清洁效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。