一种老年人搓澡机的搓腿机构的制作方法

本实用新型涉及一种老年人搓澡机的搓腿机构。

背景技术：

中国将进入到老龄化社会，而且年青人的工作压力也比较大，比较忙，很可能不在老年人身边，老年人的日常起居(比如搓澡)可能照顾不周，即使子女在身边，也不可能每次都给搓澡。而且年龄大了以后，体力下降，对老年人而言，搓澡也是一个比较难的体力活。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种搓洗方便、舒适性更好的老年人搓澡机的搓腿机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种老年人搓澡机的搓腿机构，所述搓腿机构包括机架以及安装在机架上的两个搓腿套和搓腿驱动机构，两个搓腿套左右对称布置，且同时与搓腿驱动机构连接；

所述搓腿套包括搓爪和搓套，所述搓套套装在所述搓爪上；所述搓爪包括左右两个侧面框架，其中一个侧面框架可左右移动的套装在后连接杆的一端上，后连接杆的另一端固定在另一个侧面框架上；所述搓爪的后侧可旋转的安装在机架上。

进一步，所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿曲柄、搓腿横向导轨、第一搓腿滑块、搓腿连杆、两根搓腿圆柱导轨和两个第二搓腿滑块，两根搓腿圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓腿连杆横向布置且通过搓腿圆柱导套可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨上，每个搓腿套通过一个第二搓腿滑块可上下滑动的安装在机上同时固定在搓腿连杆上，所述搓腿横向导轨固定在所述搓腿连杆的后侧上，所述第一搓腿滑块可左右滑动的安装在所述搓腿横向导轨上，所述搓腿曲柄的上端固定在第一搓腿滑块上，所述搓腿曲柄的下端与所述搓腿电机连接。

进一步，所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿滚珠丝杠、搓腿滚珠螺母、两根搓腿圆柱导轨、搓腿连杆和两个第二搓腿滑块，所述两根搓腿圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓腿连杆横向布置且通过搓腿圆柱导套可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨上，每个搓腿套通过一个第二搓腿滑块可上下滑动的安装在机架上同时固定在搓腿连杆上；所述搓腿滚珠丝杠竖向可转动的安装在机架上，所述搓腿滚珠螺母套装在所述搓腿滚珠丝杠上，所述搓腿连杆固定在所述搓腿滚珠螺母上，所述搓腿电机与所述搓腿滚珠丝杠连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：采用上下运动方式进行搓洗；本实用新型可根据腿的上、下的大小自动调整，这样搓起来人体比较舒适；在搓澡时，只要人站在机构前面，就会自动给人进行搓澡，而且操作简单，清洗方便，而且舒适性会更好。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施例的另外一个角度示意图。

图3是本实用新型第二种实施例的结构示意图。

图4是本实用新型第二种实施例的另外一个角度示意图。

图5是搓腿套的结构示意图，其中不包括腿套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种老年人搓澡机的搓腿机构，包括机架1以及安装在机架1上的两个搓腿套41和搓腿驱动机构，两个搓腿套41左右对称布置，且同时与搓腿驱动机构连接；

所述搓腿套41包括搓爪和搓套，所述搓套套装在所述搓爪上；所述搓爪包括左右两个侧面框架，其中一个侧面框架可左右移动的套装在后连接杆的一端上，后连接杆的另一端固定在另一个侧面框架上；所述搓爪的后侧可旋转的安装在机架上。搓腿套的搓爪可旋转的安装在第二搓腿滑块47上。

进一步，所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿曲柄42、搓腿横向导轨43、第一搓腿滑块44、搓腿连杆45、两根搓腿圆柱导轨46和两个第二搓腿滑块47，两根搓腿圆柱导轨46竖向固定在机架1上，所述搓腿连杆45横向布置且通过搓腿圆柱导套48可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨46上，每个搓腿套41通过一个第二搓腿滑块47可上下滑动的安装在机上同时固定在搓腿连杆45上，所述搓腿横向导轨43固定在所述搓腿连杆45的后侧上，所述第一搓腿滑块44可左右滑动的安装在所述搓腿横向导轨43上，所述搓腿曲柄42的上端固定在第一搓腿滑块 44上，所述搓腿曲柄42的下端与所述搓腿电机连接。

进一步，所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿滚珠丝杠49、搓腿滚珠螺母50、两根搓腿圆柱导轨46、搓腿连杆45和两个第二搓腿滑块47，所述两根搓腿圆柱导轨46竖向固定在机架1上，所述搓腿连杆45 横向布置且通过搓腿圆柱导套48可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨46上，每个搓腿套41通过一个第二搓腿滑块47可上下滑动的安装在机架1上同时固定在搓腿连杆45上；所述搓腿滚珠丝杠49竖向可转动的安装在机架1上，所述搓腿滚珠螺母50套装在所述搓腿滚珠丝杠49上，所述搓腿连杆45固定在所述搓腿滚珠螺母50上，所述搓腿电机与所述搓腿滚珠丝杠49连接。

本实用新型图中均没有显示搓背搓胸电机、搓手电机和搓腿电机。

实施例一：

搓澡机要由三大部分组成，第一部分为搓背搓胸机构，它主要由搓背搓胸电机带动搓背搓胸主动轮22转动，他们可通过齿轮或皮带轮或同步带进行传动，带动搓背搓胸从动轮23转动；由于带松紧带的毛巾21套在搓背搓胸主动轮22和搓背搓胸从动轮23上，而且具有张紧力，因些只要搓背搓胸主动轮22转动，就会带动松紧带的毛巾21跟着转动，当人的背部或胸部靠近带松紧带的毛巾21，就会实现搓背、搓胸的作用，想搓重一点，那么就压紧带松紧带的毛巾21，否则就压轻一点，这样就实现了轻重的调节。

第二部分为搓手机构，这部分主要实现对人的两只手臂进行上下搓动，由搓手套31，还有实现上下运动的搓手驱动机构两部分组成。搓手套31与搓腿套41结构基本相同，只是大小不一样，它外面套着一个手套，由毛巾之类的材料制成，也带松紧带，因为手臂上下不一样粗细，搓手时要随时跟随手臂的大小进行调节，搓手套31的结构，它可以左右滑动，还可以旋转，可随时根据手臂的位置和大小进行调节。这种方式是比较经济而且好用的一种方式，手套套在上面还方便拿出来清洗。

这部分上下搓动装置主要采用曲柄、滑块结构，如图1和图2所示。当搓手电机带动搓手曲柄32旋转时，它会带动搓手连杆33，沿着搓手圆柱导轨34上下往复运动，而搓手连杆33又带搓手滑块35 上下运动，而搓手套31又安装在搓手滑块35上，从而实现对手臂的上下搓动。

第三部分为搓腿机构，这部分的原理与搓手机构完全相同，只是部分结构给它升级了，如搓腿曲柄42，搓腿连杆45连接时采用了导轨滑块机构，这种机构与搓手机构相比，机构的噪音、运动灵活性、寿命及搓澡的舒适性都会大大提高，但成本会增加一点，还有防水性要做好一点。图中的搓腿套是不含腿套的，结构与搓手套的结构相同。搓腿曲柄42通过搓腿电机带动旋转，搓腿曲柄带动第一搓腿滑块44 沿着搓腿横向导轨43左右横向运动的同时带动搓腿连杆45沿着两根搓腿圆柱导轨46做上下往复运动，由于两个第二搓腿滑块47与搓腿连杆45固定连接，从而带动两个第二搓腿滑块47上下运动，进而带动搓腿套41上下运动，实现搓腿动作。

实施例二：

第一部分的搓背搓胸机构，它主要由搓背搓胸电机带动搓背搓胸滚珠丝杠让搓背搓胸块上下运动，表面安放毛巾，从而实现搓背、搓胸的目的；当然它们也可通过其他驱动方式驱动搓背搓胸块24的上下运动。

第二部分为搓手机构，这部分主要实现对人的两只手臂进行上下搓动，由搓手套4，还有实现上下运动的搓手驱动机构组成。搓手套 31与搓腿套41结构相同，图中搓腿套41不含腿套，只是大小不一样，它外面套着一个手套，由毛巾之类的材料制成，也带松紧带，因为手臂上下不一样粗细，搓手时要随时跟随手臂的大小进行调节。搓手连杆33通过搓手圆柱导套38可滑动的安装在搓手圆柱导轨34上，通过搓手电机驱动搓手滚珠丝杠36旋转，带动搓手滚珠螺母37上下运动，从而带动搓手连杆33沿着搓手圆柱导轨34上下往复运动，又因搓手滑块35是与搓手连杆33固定连接，所述搓手滑块35也跟着一起运动，进而带动其上的搓手套31上下运动，实现搓手的动作。

第三部分为搓腿机构，这部分的原理与搓手机构完全相同。