一种无人值守立体车库的自动防护装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库，特别是一种无人值守立体车库的自动防护装置。

背景技术：

立体车库分为好多种，一般的立体车库都需要工作人员进行24小时值班看守，这样不仅费时费力，还增加了使用成本；有的立体车库虽设有安全门，但只是通过专用的电子门禁系统产生的光电和声控装置达到警示作用，由于光电系统的构件会因故障产生，从而导致不能准确的起到安全防护的作用，且司机每次存取车辆车库门均需开关一次，因此，立体车库门的动作较频繁，司机在存取车时等候时间较多。另一方面，现有的立体车库门所占用的空间较大，横移对开式门占用较大的横向空间，垂直升降式占用较大的高度空间。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种无人值守立体车库的自动防护装置，有效的解决了现有立体车库使用的安全门安全防护效果差，占用空间大及开闭速度慢的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括门框，门框上部安装有固定板，固定板下方设有可在门框左右两侧上上下移动的上门板和下门板，上门板位于固定板的后侧，下门板位于上门板的下侧且位于上门板的后侧，上门板和下门板的左右两侧分别设有一个连接板，每个连接板外侧分别安装有上下转动的滚轮，滚轮可在门框上滚动；门框上方固定有左右转动的第一绕线轮和第二绕线轮，第一绕线轮经钢丝绳与上门板上的连接板连接，第二绕线轮经钢丝绳与下门板上的连接板连接，第一绕线轮和第二绕线轮转动分别经钢丝绳带动上门板和下门板在门框上上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置上门板和下门板在相同时间内能够同时达到最上端或最下端，实现车库门的开启或关闭，设置第一链轮、第二链轮与链条传动，增加了上门板及下门板在上升降过程中的平稳性，此结构简单，操作方便，节省车库门的开闭时间，提高取车效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉第一绕线轮和第二绕线轮的俯视图。

图3是本实用新型中第一绕线轮和第二绕线轮的分布图。

图4是本实用新型图2中A的放大图。

图5是本实用新型图1中B-B的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本实用新型包括门框1，门框1上部安装有固定板2，固定板2下方设有可在门框1左右两侧上上下移动的上门板3和下门板4，上门板3位于固定板2的后侧，下门板4位于上门板3的下侧且位于上门板3的后侧，上门板3和下门板4的左右两侧分别设有一个连接板5，每个连接板5外侧分别安装有上下转动的滚轮6，滚轮6可在门框1上滚动；门框1上方固定有左右转动的第一绕线轮7和第二绕线轮8，第一绕线轮7经钢丝绳9与上门板3上的连接板5连接，第二绕线轮8经钢丝绳9与下门板4上的连接板5连接，第一绕线轮7和第二绕线轮8转动分别经钢丝绳9带动上门板3和下门板4在门框1上上下移动。

所述的上门板3和下门板4的下端内部均开设有左右方向的通槽10，每个通槽10内部左侧均固定有左右转动的第一链轮11，每个通槽10内部右侧均固定有左右转动的第二链轮12。

所述的固定板2上端右侧固定有前后方向的第一固定轴13，门框1下端设有位于下门板4左侧且前后轴向的第二固定轴14，第一固定轴13上固定有两根链条15，其中一根链条15的下端自右向左穿过下门板4上的通槽10后固定在第二固定轴14上，另一根链条15的下端自右向左穿过上门板3上的通槽10后固定在第二固定轴14上。

所述的第一链轮11位于链条15的下侧，第二链轮12位于链条15的上侧。

所述的滚轮6侧面为内凹面，门框1的左右两侧分别设有竖直方向的弧形凸起轨道16，滚轮6的内凹面与弧形凸起轨道16配合。

所述的上门板3和下门板4移动到最上端时，上门板3的上端和下门板4的上端分别与固定板2的上端平齐。

所述的门框1上端固定有左右轴向的电机17，电机17右侧同轴安装有蜗杆18，蜗杆18下侧啮合有蜗轮19，蜗轮19与第一绕线轮7同轴，蜗轮19后方同轴设有大齿轮20，大齿轮20右侧啮合有增速齿轮21，增速齿轮21与第二绕线轮8同轴。

所述的大齿轮20与增速齿轮21之间的传动比为二分之一，即第二绕线轮8的转速是第一绕线轮7转速的两倍，当电机17带动第一绕线轮7和第二绕线轮8转动时，第一绕线轮7经钢丝绳9带动上门板3从最下端移动到最顶端所用的时间等于第二绕线轮8经钢丝绳9带动下门板4从最下端移动到最顶端所用的时间。

所述的门框1的内侧设有位于下门板4下方的行程开关，门框1的上端设有位于下门板4上方的行程开关。

本实用新型在使用时，电机17采用正反转电机；设置上门板3和下门板4均处于上方的初始状态。

当需要关闭车库门时，启动电机17，电机17经减速器带动蜗杆18转动，蜗杆18与蜗轮19啮合带动第一绕线轮7和大齿轮20转动，第一绕线轮7经钢丝绳9带动上门板3向下移动使得滚轮6的内凹面与弧形凸起轨道16配合并在弧形凸起轨道16上滚动，随着上门板3的下降，上门板3上通槽10内的第一链轮11和第二链轮12与链条15啮合，使得上门板3的左右两侧平稳的向下移动；

同时，大齿轮20与增速齿轮21啮合，增速齿轮21带动第二绕线轮8转动的转速是第一绕线轮7转速的两倍，第二绕线轮8经钢丝绳9带动下门板4快速的向下移动使得滚轮6的内凹面与弧形凸起轨道16配合并在弧形凸起轨道16上滚动，随着下门板4的下降，下门板4上通槽10内的第一链轮11和第二链轮12与链条15啮合，使得下门板4的左右两侧平稳的向下移动；

当上门板3向下移动到上门板3的上端与固定板2的下端平齐时，下门板4的上端与上门板3的下端平齐且下门板4的下端与门框1的下端平齐，同时下门板4的下端挤压行程开关，行程开关经无线信号控制电机17关闭，此时车库门已经被关上。

同理，当需要开启车库门时，启动电机17，电机17经减速器带动蜗杆18反转使得第一绕线轮7和第二绕线轮8分别带动上门板3和下门板4在门框1上向上移动，当下门板4的上端和上门板3的上端均与固定板2的上端平齐，且下门板4的上端挤压行程开关时，行程开关经无线信号控制电机17关闭，车库门便开启。

由于链条15长度及下门板4或上门板3的长度是一个定值，第一固定轴13与第二链轮12之间的长度加上上门板3或下门板4的长度再加上第一链轮11与第二固定轴14之间的长度等于链条15的总长度；当第一固定轴13与第二链轮12之间的长度变长时，第一链轮11与第二固定轴14之间的长度相应的变短，再加上链传动时不会出现打滑的现象，所以上门板3或下门板4在升降的过程中极其平稳。

本实用新型采用带有内凹面的滚轮6与弧形凸起轨道16的凸起面配合，并在弧形凸起轨道16上上下滚动，减小了上门板3和下门板4在升降时与门框1之间产生的摩擦，提高了上门板3和下门板4的升降效率。

本实用新型设置大齿轮20与增速齿轮21之间的传动比为二分之一，为的是上门板3和下门板4在升降的过程中能够在相同的时间内到达最上端或下落到最下端，节省车库门的升降时间，提高取车效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置上门板和下门板在相同时间内能够同时达到最上端或最下端，实现车库门的开启或关闭，设置第一链轮、第二链轮与链条传动，增加了上门板及下门板在上升降过程中的平稳性，此结构简单，操作方便，节省车库门的开闭时间，提高取车效率。