扫地机器人和用于扫地机器人的驱动组件、主机和清洁刷的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的驱动组件、清洁刷和具有该驱动组件的主机以及具有驱动组件和清洁刷的扫地机器人。

背景技术：

相关技术中的扫地机器人的边刷安装结构复杂，制造麻烦，精度要求较高，且不易拆卸，清洗或更换都不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种用于扫地机器人的驱动组件，该驱动组件的结构简单。

本实用新型还提出一种用于扫地机器人的主机，该主机具有上述的驱动组件。

本实用新型还提出一种用于扫地机器人的清洁刷，该清洁刷适于与上述的驱动组件相连。

本实用新型还提出以一种扫地机器人，该扫地机器人具有上述的主机和清洁刷。

根据本实用新型第一方面实施例的用于扫地机器人的驱动组件，所述驱动组件用于连接和驱动清洁刷，所述驱动组件包括：输出轴，所述输出轴上设有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为适于相互卡合的卡槽和限位凸起中的一个；驱动部，所述驱动部与所述输出轴相连，用于所述驱动部驱动所述输出轴旋转。

根据本实用新型实施例的驱动组件，其结构简单，生产成本较低，且容易配合安装。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于扫地机器人的驱动组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为卡槽，所述第一卡扣结构具有第一入口端和第一卡扣端，所述第一入口端贯穿所述输出轴的第一端面，所述第一卡扣端与所述第一端面间隔开，且从所述第一入口端到所述第一卡扣端所述第一卡扣结构的至少一部分沿环绕所述输出轴的旋转中心轴的方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为卡槽，所述卡槽包括：第一槽段，所述第一槽段沿平行于所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第一槽段的一端连通所述第一入口端；第二槽段，所述第二槽段的沿环绕所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第二槽段的一端连通所述第一槽段的另一端；第三槽段，所述第三槽段沿平行于所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第三槽段的一端连通所述第二槽段的另一端，且所述第三槽段的另一端朝向所述第一端面延伸并连通所述第一卡扣端。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为限位凸起，且所述限位凸起沿垂直于所述输出轴的旋转中心轴的方向凸出所述输出轴的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构设于所述输出轴的外周面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述输出轴上设有沿平行于所述输出轴的旋转中心轴的方向延伸的中心孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为一个或沿环绕所述输出轴的旋转中心轴的方向间隔布置的多个。

根据本实用新型第二方面实施例的用于扫地机器人的主机，包括：机体；驱动组件，所述驱动组件设于所述机体上，所述驱动组件为上述的用于扫地机器人的驱动组件。

根据本实用新型实施例的主机，其具有上述的驱动组件，因此该主机的制作简单，成本较低。

根据本实用新型第三方面实施例的用于扫地机器人的清洁刷，所述清洁刷适于与上述的驱动组件的输出轴相连，所述清洁刷包括：刷体部，所述刷体部上设有第二卡扣结构，所述第二卡扣结构为所述卡槽和限位凸起中的另一个；清洁部，所述清洁部与所述刷体部相连。

根据本实用新型实施例的清洁刷，其结构简单，安装方便，可以提高生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡扣结构为卡槽，所述第二卡扣结构具有第二入口端和第二卡扣端，所述第二入口端贯穿所述刷体部的第二端面，所述第二卡扣端与所述第二端面间隔开，且从所述第二入口端到所述第二卡扣端所述第二卡扣结构的至少一部分沿环绕所述刷体部的中心轴的方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡扣结构为限位凸起，且所述第二卡扣结构沿垂直于所述刷体部的旋转中心轴的方向凸出所述刷体部的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷体部适于套接于所述输出轴上，所述第二卡扣结构为形成于所述刷体部内周面上的限位凸起。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷体部为柔性胶体，且所述清洁部的一端嵌入所述刷体部内。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洁部为与所述刷体部相连并呈辐射状布置的毛刷。

根据本实用新型第四方面实施例的扫地机器人，包括：主机，所述主机为上述的用于扫地机器人的主机；清洁刷，所述清洁刷为上述的用于扫地机器人的清洁刷，所述第一卡扣结构与所述第二卡扣结构卡合。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，主机和清洁刷的配合关系简单，容易安装，可以提高生产效率，且拆卸简单，方便了清洁刷的更换。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洁刷与所述输出轴之间设有常驱动所述清洁刷远离所述输出轴的弹性件。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为设于所述输出轴的外周面上的卡槽，所述刷体部套接于所述输出轴上，且所述第二卡扣结构为设于所述刷体部的内周面上的限位凸起，所述弹性件为沿所述旋转中心轴延伸的弹簧，且所述弹性件的一端伸入所述输出轴且另一端伸入所述刷体部。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的驱动组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的输出轴与输出齿轮的连接示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的输出轴与输出齿轮的连接示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的扫地机器人的结构示意图；

图5和图6是根据本实用新型一个实施例的扫地机器人的立体图；

图7是根据本实用新型一个实施例的清洁刷的立体图；

图8是根据本实用新型一个实施例的清洁刷的半剖立体图；

图9是根据本实用新型一个实施例的弹性件的立体图；

图10-图13是根据本实用新型一个实施例的清洁刷与输出轴的配合过程图。

附图标记：

扫地机器人100

主机1，

驱动组件10，输出轴11，第一卡扣结构111，第一入口端1111，第一槽段1112，第二槽段1113，第三槽段1114，第一卡扣端1115，第一端面112，中心孔113，驱动部12，驱动件121，输出齿轮122，传动齿轮123，输入齿轮124，减速箱125，

机体20，

弹性件30，

清洁刷2，刷体部21，第二卡扣结构211，第二端面212，清洁部22，

具体实施方式

相关技术中一种常见的扫地机器的边刷安装结构，在边刷驱动电机输出轴端固定有一个弹性金属片，金属片上面有一个凸起，边刷本体中间有一个孔，孔壁面上有台阶，安装时，直接将边刷本体对准插到刷驱动电机输出轴上，弹性金属片上的凸起卡住孔上面的台阶即可防止边刷脱落。

但是这种扫地机器人的边刷安装结构复杂，制造麻烦，精度要求较高，且不易拆卸，清洗或更换都不方便。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种用于扫地机器人100的驱动组件10，该驱动组件10用于连接和驱动清洁刷2，下面参照图1-图13描述根据本实用新型实施例的驱动组件10。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，该驱动组件10大体可以包括：输出轴11和驱动部12。

具体而言，输出轴11上设有第一卡扣结构111，第一卡扣结构111为适于相互卡合的卡槽和限位凸起中的一个。驱动部12与输出轴11相连，用于驱动部12驱动输出轴11旋转。

也就是说，驱动部12连接输出轴11，并为输出轴11提供动力用于驱动输出轴11旋转，输出轴11与清洁刷2相连，且连接方式为卡扣连接。其中，输出轴11上具有第一卡扣结构111，第一卡扣结构111可以为卡槽或限位凸起，对应地，清洁刷2上有第二卡扣结构211，第二卡扣结构211可以是卡槽或限位凸起中的另一个。

以第一卡扣结构111为卡槽为例，清洁刷2上具有适于与卡槽配合的限位凸起，输出轴11与清洁刷2通过卡槽与限位凸起配合，且输出轴11可以带动清洁刷2旋转以清洁地面。

以第一卡扣结构111为限位凸起为例，清洁刷2上具有适于与限位凸起配合的卡槽，输出轴11与清洁刷2通过限位凸起与卡槽配合，且输出轴11可以带动清洁刷2旋转以清洁地面。

根据本实用新型实施例的驱动组件10，通过在输出轴11上设置第一卡扣结构111，这种结构简单，制作容易，而且可以方便安装，提高了驱动组件10的生产效率也提高了扫地机器人100的安装效率。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，第一卡扣结构111为卡槽，第一卡扣结构111具有第一入口端1111和第一卡扣端1115，第一入口端1111贯穿输出轴11的第一端面112，第一卡扣端1115与第一端面112间隔开，且从第一入口端1111到第一卡扣端1115第一卡扣结构111的至少一部分沿环绕输出轴11的旋转中心轴的方向延伸。

换言之，第一卡扣结构111为卡槽，且卡槽具有第一入口端1111和第一卡扣端1115，此时，清洁刷2上具有与卡槽配合的限位凸起，清洁刷2与驱动组件10连接时，限位凸起首先卡入第一入口端1111，最后卡入第一卡扣端1115，由于第一卡扣端1115与第一端面112间隔开，限位凸起被第一卡扣端1115止抵，限位凸起被第一卡扣端1115限位。

需要说明的是，卡槽的至少一部分是沿环绕输出轴11的旋转中心轴方向延伸的，也就是说，限位凸起滑入卡槽后的至少一段是沿输出轴11的周向滑动。

例如，卡槽可以是沿周向螺旋，也可以是先沿周向延伸再沿轴向延伸，还可以是先往一个方向倾斜，再往另一个方向倾斜，或者是上述三种情况的至少两种的相互结合等。

一个优选实施例中，如图2和图3所示，第一卡扣结构111为卡槽，卡槽包括第一槽段1112、第二槽段1113和第三槽段1114。第一槽段1112沿平行于旋转中心轴的方向延伸，且第一槽段1112的一端连通第一入口端1111。第二槽段1113的沿环绕旋转中心轴的方向延伸，且第二槽段1113的一端连通第一槽段1112的另一端。第三槽段1114沿平行于旋转中心轴的方向延伸，且第三槽段1114的一端连通第二槽段1113的另一端，且第三槽段1114的另一端朝向第一端面112延伸并连通第一卡扣端1115。也就是说，卡槽包括依次连通的第一入口端1111、第一槽段1112、第二槽段1113、第三槽段1114和第一卡扣端1115，限位凸起与卡槽配合时，限位凸起依次经过第一入口端1111、第一槽段1112、第二槽段1113、第三槽段1114和第一卡扣端1115。其中，第一槽段1112和第三槽段1114平行于旋转中心轴，第二槽段1113沿环绕旋转中心轴的方向延伸，在安装清洁刷2时，较为方便。

当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，例如，卡槽也可以仅包括第一槽段和第二槽段，且第一槽段和第二槽段中的至少一个与旋转中心轴不平行，例如，卡槽为“√”形。

一些实施例中，第一卡扣结构111为限位凸起，且限位凸起沿垂直于输出轴11的旋转中心轴的方向凸出输出轴11的表面。其中，输出轴11可以具有中心孔113，限位凸起可以沿垂直于输出轴11的旋转中心轴的方向凸出输出轴11的外表面，与之对应的，卡槽可以设置于清洁刷2的内表面；限位凸起也可以垂直于输出轴11的旋转中心轴的方向凸出输出轴11的内表面，与之对应的，卡槽可以设置于清洁刷2的外表面。

一些可选实施例中，如图2和图3所示，第一卡扣结构111设于输出轴11的外周面上。可选地，第一卡扣结构111为卡槽，卡槽设置于输出轴11的外周面上。或者，第一卡扣结构111为限位凸起，限位凸起设置于输出轴11的外周面上。

一个具体实施例中，如图2和图3所示，输出轴11上设有沿平行于输出轴11的旋转中心轴的方向延伸的中心孔113。中心孔113可以用于安装弹性件30，弹性件30具有驱使输出轴11与清洁刷2相互远离的力，由于第一卡扣端1115的阻挡，使输出轴11与清洁刷2之间连接稳定。另外，第一卡扣结构111也可以设置于输出轴11的内周面。

一些实施例中，如图3所示，第一卡扣结构111为一个或沿环绕输出轴11的旋转中心轴的方向间隔布置的多个。也就是说，第一卡扣结构111可以为一个、两个、三个或者更多个。优选地，第一卡扣结构111为两个，两个第一卡扣结构111使连接稳定，且结构不复杂，容易生产，可以有效地节约成本。

另外，如图1所示，驱动组件10还包括驱动件121、输出齿轮122和传动齿轮123。驱动件121上连接有输入齿轮124，输出齿轮122与输出轴11同轴固接，传动齿轮123分别与输出齿轮122和输入齿轮124啮合以传递动力。当然，驱动组件10并不限于上述驱动方式，也可以是带传动、链传动等，例如，驱动组件10包括链轮和链条。

进一步地，如图1所示，驱动组件10还包括减速箱125，减速箱125内限定出容纳空间，驱动件121、输出齿轮122和传动齿轮123容纳于容纳空间内。这样，可以减小驱动组件10的体积，且灰尘等不易进入减速箱125，以免灰尘堆积导致驱动组件10失效。

具体地，驱动件121为电机。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100的主机1，如图4、图5和图6所示，包括机体20和驱动组件10，驱动组件10设于机体20上，驱动组件10为上述的用于扫地机器人100的驱动组件10。其中，输出轴11沿上下方向延伸。

根据本实用新型实施例的主机1，主机1包括上述的驱动组件10，由于驱动组件10的结构简单，且易于安装，因此，根据本实用新型实施例的主机1的结构简单，易于安装。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人100的清洁刷2，如图6结合图7和图8所示，清洁刷2适于与上述的驱动组件10的输出轴11相连，清洁刷2包括刷体部21和清洁部22。刷体部21上设有第二卡扣结构211，第二卡扣结构211为卡槽和限位凸起中的另一个，清洁部22与刷体部21相连。

也就是说，清洁刷2具有与第一卡扣结构111对应的第二卡扣结构211，且第一卡扣结构111适于与第二卡扣结构211配合。其中，第二卡扣结构211可以是卡槽或限位凸起。

举例而言，第二卡扣结构211为卡槽，第一卡扣结构111对应的为限位凸起；第二卡扣结构211为限位凸起，第一卡扣结构111对应的为卡槽。

刷体部21与输出轴11相连，输出轴11传递给刷体部21旋转的动力，清洁部22与刷体部21相连，清洁部22在刷体部21的带动下旋转以清洁地面。

根据本实用新型实施例的清洁刷2，通过在刷体部21上设置第二卡扣结构211，第二卡扣结构211结构简单，容易配合，因此，清洁刷2与驱动组件10的配合简单，也可以提高清洁刷2的生产效率。

一个具体实施例中，第二卡扣结构211为卡槽，第二卡扣结构211具有第二入口端和第二卡扣端，第二入口端贯穿刷体部21的第二端面212，第二卡扣端与第二端面212间隔开，且从第二入口端到第二卡扣端第二卡扣结构211的至少一部分沿环绕刷体部21的中心轴的方向延伸。

换言之，第二卡扣结构211为卡槽，且卡槽具有第二入口端和第二卡扣端，此时，清洁刷2上具有与卡槽配合的限位凸起，清洁刷2与驱动组件10连接时，限位凸起首先卡入第二入口端，最后卡入第二卡扣端，由于第二卡扣端与第二端面212间隔开，限位凸起被第二卡扣端止抵，限位凸起被第二卡扣端限位。

需要说明的是，卡槽的至少一部分是沿环绕刷体部21的中心轴方向延伸的，也就是说，卡槽的第二入口端和第二卡扣端在刷体部21的周向上间隔有一定角度。

另一些实施例中，如图7和图8所示，第二卡扣结构211为限位凸起，且第二卡扣结构211沿垂直于刷体部21的旋转中心轴的方向凸出刷体部21的表面。其中，刷体部21可以具有中心孔113，限位凸起可以沿垂直于刷体部21的中心轴的方向凸出刷体部21的外表面，与之对应的，卡槽可以设置于输出轴11的内表面；限位凸起也可以垂直于刷体部21中心轴的方向凸出刷体部21的内表面，与之对应的，卡槽可以设置于输出轴11的外表面。

一些可选实施例中，第二卡扣结构211设于输出轴11的外周面上。可选地，第二卡扣结构211为卡槽，卡槽设置于刷体部21的外周面上。或者，第二卡扣结构211为限位凸起，限位凸起设置于刷体部21的外周面上。

优选地，刷体部21适于套接于输出轴11上，第二卡扣结构211为形成于刷体部21内周面上的限位凸起。也就是说，此时刷体部21的内径大于输出轴11的外径，刷体部21套接于输出轴11上，刷体部21上的限位凸起卡接于输出轴11外周面上的卡槽内。

当然，第二卡扣结构211也可以为形成于刷体部21内周面上的卡槽，第一卡扣结构111对应的为形成于输出轴11外表面的限位凸起。

另外，输出轴11也可套接于刷体部21上，第二卡扣结构211可以为形成于刷体部21外周面上的卡槽，第一卡扣结构111对应的为形成于输出轴11内表面的限位凸起；第二卡扣结构211可以为形成于刷体部21外周面上的限位凸起，第一卡扣结构111对应的为形成于输出轴11内表面的卡槽。

一些实施例中，刷体部21为柔性胶体，且清洁部22的一端嵌入刷体部21内。刷体部21为柔性胶体，刷体部21在遇到障碍物时，可以通过变形越过障碍物，使用柔性胶体的刷体部21不易折断，使用寿命长。

进一步地，如图4、凸5、图6、图7和图8所示，清洁部22为与刷体部21相连并呈辐射状布置的毛刷。毛刷可以清洁地面，辐射状布置的毛刷在转动时，可以扫过较大的面积，清洁效率高。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，扫地机器人100包括主机1和清洁刷2，主机1为上述的用于扫地机器人100的主机1，清洁刷2为上述的用于扫地机器人100的清洁刷2，第一卡扣结构111与第二卡扣结构211卡合。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，主机1和清洁刷2的结构简单，制作成本较低，且主机1和清洁刷2之间的拆装简单，提高了生产效率也方便了维修。

优选地，如图4和图8所示，清洁刷2与输出轴11之间设有常驱动清洁刷2远离输出轴11的弹性件30。弹性件30放置在输出齿轮和清洁刷2之间的中心处，比如可以设置成一个孔，放入孔内，弹性件30的作用是在清洁刷2安装完成后提供一个弹力，使得二者之间有上下分离的倾向，从而在上下方向上限位住清洁刷2；这样，由于第一卡扣部的阻挡，使输出轴11与清洁刷2之间连接稳定，不易脱落。

进一步地，第一卡扣结构111为设于输出轴11的外周面上的卡槽，刷体部21套接于输出轴11上，且第二卡扣结构211为设于刷体部21的内周面上的限位凸起，弹性件30为沿旋转中心轴延伸的弹簧，且弹性件30的一端伸入输出轴11且另一端伸入刷体部21。清洁刷2安装时，先使刷体部21上面的限位凸起对准输出齿轮上输出轴11顶部的第一入口端1111，如图10所示，然后向上压入，压到底后(如图11所示)，旋转一定的角度直到碰到第二槽段1113的挡面不能再旋转为止(如图12所示)，然后松手，在弹簧弹力作用下，清洁刷2往上弹，最终清洁刷2的限位凸起被卡入至卡槽的第一卡扣端1115内(如图13所示)，第一卡扣端1115两侧都有限位挡面，即左右被限位，上面也有面挡住，往下则依靠弹力限位住，此时即安装到位。清洁刷2的拆卸过程与此相反。

本申请中的安装结构零部件更少，且安装过程不需要大力按和拔，有更好的用户体验性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。