一种家用多功能的智能地面清洗机器人的制作方法

本发明涉及智能家电相关领域，特别是一种家用多功能的智能地面清洗机器人。

背景技术：

市面上的扫地机器人大部分都是功能单一的，而且大部分都是只由吸尘功能，对于长期不打扫的地面清洗效果不好，长期下来对室内的环境造成污染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用多功能的智能地面清洗机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体内设有喷淋装置，所述喷淋装置由位于矩形箱体内一侧与矩形箱体固定连接的安装盒一、位于安装盒一上表面与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口内表面与矩形开口一端与安装盒一固定连接的密封开关、位于矩形开口下表面与矩形开口固定连接的锥形口、位于安装盒一对立的侧表面与安装盒一固定连接且在水平方向上的水平隔板、位于水平隔板上表面中心处与水平隔板固定连接且旋转端向上的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的旋转叶片、位于水平隔板一端与水平隔板固定连接的圆孔一、位于水平隔板下表面中心处与水平隔板固定连接的抽吸泵、位于抽吸泵一端且一端与抽吸泵固定连接另一端与圆孔一固定连接的连接管一、位于安装盒一下表面一端且和矩形箱体重叠的位置与安装盒一固定连接的圆孔二、位于圆孔二内表面与圆孔二固定连接的喷头、位于喷头上表面且一端与喷头固定连接另一端与抽吸泵固定连接的连接管二和位于安装盒一侧的擦地装置共同构成，所述擦地装置由位于安装盒一一侧与矩形箱体固定连接的竖直隔板、位于矩形箱体下表面且和竖直隔板相对应的位置与矩形箱体固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽上端下表面中心处与矩形凹槽固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机固定连接的活动盒、位于活动盒对立的侧表面且在其长方向上与活动盒固定连接的凸条、位于凸条侧表面与凸条滑动连接的活塞块、位于活塞块一端与活塞块固定连接的固定轴一、位于活动盒下端一侧与活动盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的主动轮、位于主动轮侧表面靠近边缘的位置且和固定轴一相对应的位置与主动轮固定连接的固定轴二和位于固定轴二外表面且一端与固定轴二套装连接另一端与固定轴一套装连接的连杆构成，所述矩形箱体内设有烘干装置、吸尘装置、移动装置，所述矩形凹槽上表面设有控制器，所述控制器与抽吸泵、旋转电机一、旋转电机二、直线电机电性连接。

所述烘干装置由位于竖直隔板一侧与矩形箱体固定连接的安装盒二、位于安装盒二上表面与安装盒二固定连接的进气口、位于进气口内侧表面与进气口固定连接的防尘罩、位于进气口下表面与进气口固定连接的进气管、位于进气管下端与进气管固定连接的吹风机、位与安装盒二下端与安装盒二固定连接的出气口和位于出气口上端且一端与出气口固定连接另一端与吹风机固定连接的出气管构成。

所述吸尘装置由位于安装盒二侧表面与矩形箱体固定连接的安装盒三、位于安装盒三下表面与安装盒三固定连接的矩形孔、位于矩形孔内表面且一端伸出矩形孔的吸尘管、位于吸尘管另一端与吸尘管固定连接的涡轮抽吸机、位于涡轮抽吸机下表面与涡轮抽吸机固定连接的出尘口、位于矩形箱体侧表面与矩形箱体固定连接条形口和位于条形口内且与出尘口相对应的位置与矩形箱体滑动连接的储尘盒构成。

所述移动装置由位于矩形箱体下表面三角处与矩形箱体固定连接的动力开口、位于动力开口内表面与动力开口嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴上表面与转动轴固定连接的齿环、位于动力开口一侧与矩形箱体固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的旋转轮、位于转动轴下表面与转动轴固定连接的动力箱体、位于动力箱体下表面与动力箱体固定连接的椭圆形开口、位于椭圆形开口对立的侧表面与椭圆形开口固定连接的销轴、位于销轴外侧表面与销轴固定连接的转动轴承、位于转动轴外侧表面与转动轴固定连接的移动轮、位于移动轮侧表面与移动轮固定连接的皮带轮一、位于动力箱体下表面与动力箱体固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的皮带轮二和位于皮带轮二外侧表且一端与皮带轮二套装连接另一端与皮带轮一套装连接的传动带构成。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述控制器上表面设有控制按钮。

所述控制器内设有空间记忆系统，所述控制器一侧设有蓄电池。

所述矩形箱体下表面设有红外扫描仪。

所述控制器上表面设有显示屏，所述活塞块下表面设有吸水布。

所述控制器与红外扫描仪、蓄电池、旋转电机三、进步电机、涡轮抽吸机、吹风机电性连接，所述活动盒下表面设有长开口。

利用本发明的技术方案制作的一种家用多功能的智能地面清洗机器人，有效解决了地面清洗效果不好的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种家用多功能的智能地面清洗机器人的结构示意图；

图2是本发明所述活动盒的侧视示意图；

图3是本发明所述移动装置的示意图；

图4是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、安装盒一；3、矩形开口；4、密封开关；5、锥形口；6、水平隔板；7、旋转电机一；8、旋转叶片；9、圆孔一；10、抽吸泵；11、连接管一；12、圆孔二；13、喷头；14、连接管二；15、竖直隔板；16、矩形凹槽；17、直线电机；18、活动盒；19、凸条；20、活塞块；21、固定轴一；22、旋转电机二；23、主动轮；24、固定轴二；25、连杆；26、控制器；27、安装盒二；28、进气口；29、防尘罩；30、进气管；31、吹风机；32、出气口；33、出气管；34、安装盒三；35、矩形孔；36、吸尘管；37、涡轮抽吸机；38、出尘口；39、条形口；40、储尘盒；41、动力开口；42、轴承一；43、转动轴；44、齿环；45、进步电机；46、旋转轮；47、动力箱体；48、椭圆形开口；49、销轴；50、转动轴承；51、移动轮；52、皮带轮一；53、旋转电机三；54、皮带轮二；55、传动带；56、plc控制系统；57、控制按钮；58、空间记忆系统；59、蓄电池；60、红外扫描仪；61、显示屏；62、吸水布；63、长开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，包括矩形箱体1，所述矩形箱体1内设有喷淋装置，所述喷淋装置由位于矩形箱体1内一侧与矩形箱体1固定连接的安装盒一2、位于安装盒一2上表面与安装盒一2固定连接的矩形开口3、位于矩形开口3内表面与矩形开口3一端与安装盒一2固定连接的密封开关4、位于矩形开口3下表面与矩形开口3固定连接的锥形口5、位于安装盒一2对立的侧表面与安装盒一2固定连接且在水平方向上的水平隔板6、位于水平隔板6上表面中心处与水平隔板6固定连接且旋转端向上的旋转电机一7、位于旋转电机一7旋转端与旋转电机一7固定连接的旋转叶片8、位于水平隔板6一端与水平隔板6固定连接的圆孔一9、位于水平隔板6下表面中心处与水平隔板6固定连接的抽吸泵10、位于抽吸泵10一端且一端与抽吸泵10固定连接另一端与圆孔一9固定连接的连接管一11、位于安装盒一2下表面一端且和矩形箱体1重叠的位置与安装盒一2固定连接的圆孔二12、位于圆孔二12内表面与圆孔二12固定连接的喷头13、位于喷头13上表面且一端与喷头13固定连接另一端与抽吸泵10固定连接的连接管二14和位于安装盒一2侧的擦地装置共同构成，所述擦地装置由位于安装盒一2一侧与矩形箱体1固定连接的竖直隔板15、位于矩形箱体1下表面且和竖直隔板15相对应的位置与矩形箱体1固定连接的矩形凹槽16、位于矩形凹槽16上端下表面中心处与矩形凹槽16固定连接的直线电机17、位于直线电机17伸缩端与直线电机17固定连接的活动盒18、位于活动盒18对立的侧表面且在其长方向上与活动盒18固定连接的凸条19、位于凸条19侧表面与凸条19滑动连接的活塞块20、位于活塞块20一端与活塞块20固定连接的固定轴一21、位于活动盒18下端一侧与活动盒18固定连接的旋转电机二22、位于旋转电机二22旋转端与旋转电机二22固定连接的主动轮23、位于主动轮23侧表面靠近边缘的位置且和固定轴一21相对应的位置与主动轮23固定连接的固定轴二24和位于固定轴二24外表面且一端与固定轴二24套装连接另一端与固定轴一21套装连接的连杆25构成，所述矩形箱体1内设有烘干装置、吸尘装置、移动装置，所述矩形凹槽16上表面设有控制器26，所述控制器26与抽吸泵10、旋转电机一7、旋转电机二22、直线电机17电性连接；所述烘干装置由位于竖直隔板15一侧与矩形箱体1固定连接的安装盒二27、位于安装盒二27上表面与安装盒二27固定连接的进气口28、位于进气口28内侧表面与进气口28固定连接的防尘罩29、位于进气口28下表面与进气口28固定连接的进气管30、位于进气管30下端与进气管30固定连接的吹风机31、位与安装盒二27下端与安装盒二27固定连接的出气口32和位于出气口32上端且一端与出气口32固定连接另一端与吹风机31固定连接的出气管33构成；所述吸尘装置由位于安装盒二27侧表面与矩形箱体1固定连接的安装盒三34、位于安装盒三34下表面与安装盒三34固定连接的矩形孔35、位于矩形孔35内表面且一端伸出矩形孔35的吸尘管36、位于吸尘管36另一端与吸尘管36固定连接的涡轮抽吸机37、位于涡轮抽吸机37下表面与涡轮抽吸机37固定连接的出尘口38、位于矩形箱体1侧表面与矩形箱体1固定连接条形口39和位于条形口39内且与出尘口38相对应的位置与矩形箱体1滑动连接的储尘盒40构成；所述移动装置由位于矩形箱体1下表面三角处与矩形箱体1固定连接的动力开口41、位于动力开口41内表面与动力开口41嵌装连接的轴承一42、位于轴承一42内表面与轴承一42插装连接的转动轴43、位于转动轴43上表面与转动轴43固定连接的齿环44、位于动力开口41一侧与矩形箱体1固定连接的进步电机45、位于进步电机45旋转端与进步电机45固定连接且和齿环44互相咬合的旋转轮46、位于转动轴43下表面与转动轴43固定连接的动力箱体47、位于动力箱体47下表面与动力箱体47固定连接的椭圆形开口48、位于椭圆形开口48对立的侧表面与椭圆形开口48固定连接的销轴49、位于销轴49外侧表面与销轴49固定连接的转动轴承50、位于转动轴43外侧表面与转动轴43固定连接的移动轮51、位于移动轮51侧表面与移动轮51固定连接的皮带轮一52、位于动力箱体47下表面与动力箱体47固定连接的旋转电机三53、位于旋转电机三53旋转端与旋转电机三53固定连接的皮带轮二54和位于皮带轮二54外侧表且一端与皮带轮二54套装连接另一端与皮带轮一52套装连接的传动带55构成；所述控制器26内设有plc控制系统56；所述控制器26上表面设有控制按钮57；所述控制器26内设有空间记忆系统58，所述控制器26一侧设有蓄电池59；所述矩形箱体1下表面设有红外扫描仪60；所述控制器26上表面设有显示屏61，所述活塞块20下表面设有吸水布62；所述控制器26与红外扫描仪60、蓄电池59、旋转电机三53、进步电机45、涡轮抽吸机37、吹风机31电性连接，所述活动盒18下表面设有长开口63。

本实施方案的特点为，矩形箱体内设有喷淋装置，喷淋装置由位于矩形箱体内一侧与矩形箱体固定连接的安装盒一、位于安装盒一上表面与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口内表面与矩形开口一端与安装盒一固定连接的密封开关、位于矩形开口下表面与矩形开口固定连接的锥形口、位于安装盒一对立的侧表面与安装盒一固定连接且在水平方向上的水平隔板、位于水平隔板上表面中心处与水平隔板固定连接且旋转端向上的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的旋转叶片、位于水平隔板一端与水平隔板固定连接的圆孔一、位于水平隔板下表面中心处与水平隔板固定连接的抽吸泵、位于抽吸泵一端且一端与抽吸泵固定连接另一端与圆孔一固定连接的连接管一、位于安装盒一下表面一端且和矩形箱体重叠的位置与安装盒一固定连接的圆孔二、位于圆孔二内表面与圆孔二固定连接的喷头、位于喷头上表面且一端与喷头固定连接另一端与抽吸泵固定连接的连接管二和位于安装盒一侧的擦地装置共同构成，擦地装置由位于安装盒一一侧与矩形箱体固定连接的竖直隔板、位于矩形箱体下表面且和竖直隔板相对应的位置与矩形箱体固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽上端下表面中心处与矩形凹槽固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机固定连接的活动盒、位于活动盒对立的侧表面且在其长方向上与活动盒固定连接的凸条、位于凸条侧表面与凸条滑动连接的活塞块、位于活塞块一端与活塞块固定连接的固定轴一、位于活动盒下端一侧与活动盒固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的主动轮、位于主动轮侧表面靠近边缘的位置且和固定轴一相对应的位置与主动轮固定连接的固定轴二和位于固定轴二外表面且一端与固定轴二套装连接另一端与固定轴一套装连接的连杆构成，矩形箱体内设有烘干装置、吸尘装置、移动装置，矩形凹槽上表面设有控制器，控制器与抽吸泵、旋转电机一、旋转电机二、直线电机电性连接。烘干装置由位于竖直隔板一侧与矩形箱体固定连接的安装盒二、位于安装盒二上表面与安装盒二固定连接的进气口、位于进气口内侧表面与进气口固定连接的防尘罩、位于进气口下表面与进气口固定连接的进气管、位于进气管下端与进气管固定连接的吹风机、位与安装盒二下端与安装盒二固定连接的出气口和位于出气口上端且一端与出气口固定连接另一端与吹风机固定连接的出气管构成。吸尘装置由位于安装盒二侧表面与矩形箱体固定连接的安装盒三、位于安装盒三下表面与安装盒三固定连接的矩形孔、位于矩形孔内表面且一端伸出矩形孔的吸尘管、位于吸尘管另一端与吸尘管固定连接的涡轮抽吸机、位于涡轮抽吸机下表面与涡轮抽吸机固定连接的出尘口、位于矩形箱体侧表面与矩形箱体固定连接条形口和位于条形口内且与出尘口相对应的位置与矩形箱体滑动连接的储尘盒构成。移动装置由位于矩形箱体下表面三角处与矩形箱体固定连接的动力开口、位于动力开口内表面与动力开口嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴上表面与转动轴固定连接的齿环、位于动力开口一侧与矩形箱体固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的旋转轮、位于转动轴下表面与转动轴固定连接的动力箱体、位于动力箱体下表面与动力箱体固定连接的椭圆形开口、位于椭圆形开口对立的侧表面与椭圆形开口固定连接的销轴、位于销轴外侧表面与销轴固定连接的转动轴承、位于转动轴外侧表面与转动轴固定连接的移动轮、位于移动轮侧表面与移动轮固定连接的皮带轮一、位于动力箱体下表面与动力箱体固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的皮带轮二和位于皮带轮二外侧表且一端与皮带轮二套装连接另一端与皮带轮一套装连接的传动带构成。

在本实施方案中，红外扫描仪会定时启动扫描地面的整洁情况，当地面不干净时，会自动启动，首先控制器控制旋转电机三开始运作，旋转电机三旋转端直接带动皮带轮一开始转动，皮带轮一间接带动移动轮开始转动，从而达到移动的目的，控制器控制进步电机开始旋转，进步电机间接带动整根移动装置开始旋转，从而达到转弯的目的。与此同时控制器控制涡轮抽吸机开始工作，涡轮抽吸机的工作会使矩形口附近产生吸力，靠近矩形口附近的垃圾会通过吸尘管到达储尘盒内，然后手动取出储尘盒从而达到清除垃圾的目的，然后向安装盒一内加入清洗液，控制器控制旋转电机一开始旋转，达到搅拌清洗液的目的，控制器控制抽吸泵开始工作，抽吸泵把清洗液通过连接管一、连接管二传送到喷头处，从而达到喷淋的目的，之后控制器控制直线电机开始伸长直至活动盒接触到地面，控制器控制旋转电机二开始旋转，旋转电机二通过连杆间接带动活塞块开始做左右活塞运动，位于活塞块下表面的吸水布开始清洗底面，从而达到清洗地面的目的。最后控制器控制吹风机开始工作，吹风机使空气通过进气管和出气口从而达到吹干地面的目的。空间记忆系统会记录整个房间地面布局的分布情况，从而有利于提高工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。