一种电动门的制作方法

本实用新型涉及一种电动门及其控制方式。

背景技术：

目前世面上的门有两种，一种是移门，移门以平移的方式开门，但是移门有一个缺陷，就是门框的利用率比较低，因为移门移到端部以后，总有部分区域被移门挡住（只要有一扇门的区域是无法通过的）。想要增大门框的利用率，则要增加门框上轨道的数量，这样一方面会让成本上升，另一方面，对于一些宽度较宽的门框，要想达到合理的利用率，需要布置大量的轨道，导致门框的宽度不够。

另外一种就是转开门，这种门具有一个转轴，转轴转开门以后，门框所有的面积都可以通过。但是这种门也存在一个缺陷，就是对于一些宽度较大的门框，需要安装多扇门的场合，虽然门框的通过面积利用率很高，但是门的转轴就成了一个阻碍，最多只能让两个门宽度的东西通过。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种电动门，可以大大提高门框的利用率，且不会门框中间不会有阻碍。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电动门，包括门框和门，所述门框上设置有轨道，所述门滑动连接在所述门框上，还包括输送带，所述输送带由第一驱动装置带动，所述门框上设置有滑块，所述滑块上设置有与所述输送带相配合的离合器，所述滑块与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在所述门上，所述门上还设置有转轴，所述转轴固定在第二滑块上，所述第二滑块滑动连接在门框上，所述门上设置有挡块，所述门框上设置有与所述挡块相配合的缺口，所述缺口处设置有挡板，所述挡板由第二驱动装置驱动。需要转动某一扇门时，首先要确保门的转轴的一端有门或者门框挡着，将该扇门对应的缺口处的挡板用第二驱动机构打开，然后电机启动，与该扇门相连的滑块上的离合器启动，将滑块连接在同步带上，滑块与同步带一起移动，通过连杆推动门，然后门由于端部被另一个门挡着，所以门沿着转轴转动。需要移动某扇门时，则先要确保门至少一侧的轨道上有移动的空间，然后确保门框上该扇门对应的缺口处于被挡板封住的状态，如果该却缺口没有被封住，则启用第二驱动机构将挡板盖住缺口，再启动第一驱动机构，输送带运动，然后启动与该扇门相连的滑块上的离合器，该滑块与输送带一起运动，滑块运动时通过连杆带动门随着滑块一起运动。重复利用前面所述的门的转动和移动，我们可以将门框内所有的门通过同一条轨道移动到一侧再转开。这种结构，相比于转开门，对于有两扇门以上的情况中间也不会有阻碍，可以通过宽度较大的物体。相比于移门，我们可以在一条轨道上将所有的门转开移动到一侧，保留很大的通过面积利用率，且门框上轨道不用设置很多。

本实用新型具有如下有益效果：这种结构，相比于转开门，对于有两扇门以上的情况中间也不会有阻碍，可以通过宽度较大的物体。相比于移门，我们可以在一条轨道上将所有的门转开移动到一侧，保留很大的通过面积利用率，且门框上轨道不用设置很多。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（门全开）。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型的背面的示意图（第一保护罩和第二保护罩隐藏）。

图4为图3A处的局部放大示意图。

图5为图3B处的局部放大示意图。

图6为横梁一个截面的示意图。

图7为滑块的示意图。

图8为滑块与门之间的配合示意图。

图9为本实用新型一扇门打开状态的示意图。

图10为本实用新型全部门关闭状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-10，一种电动门，包括门框1和七扇门2。

所述门框1底部设置有一条轨道11，所述门2滑动连接在所述轨道11上。所述门框的1两侧为立柱12、13，其中一根立柱12上设置有步进电机3，步进电机的输出轴上设置有第一带轮31，另一根立柱13上设置有第二带轮32。第一带轮和第二带轮上设置有一条同步带4。所述步进电机3和第一带轮31外设置有第一保护罩33，所述第二带轮32外设置有第二保护罩34。

所述门框1的顶部为横梁14，所述横梁14上设置有第一滑轨141和第二滑轨142，第一滑轨141设置在横梁的后端，第一滑轨141上滑动连接有与滑块5，所述滑块5包括本体51和电磁离合器53，所述本体51上设置有滚轮52，所述滚轮52卡入所述第一滑轨141内。所述电磁离合器53包括铁芯532和固定在所述铁芯532上的压板533，压板533滑动连接在导杆531上，所述同步带4穿过所述压板533和所述壳体之531间的空隙，所述电磁离合器通电时，所述铁芯被吸附，所述压板将所述同步带夹紧固定在所述壳体上。所述本体51的顶部设置有触片54，所述横梁14上设置有与所述触片相配合的导电线144。滑块在滑动过程中，触片始终与导电线相接触，导电线提供电磁离合器工作需要的能源。

所述滑块5与连杆6的一端相铰接，所述连杆6的另一端铰接在所述门2上，所述门2上还设置有转轴21，所述转轴21滑动连接在门框1顶部的第二滑轨142上，所述转轴21上设置有滑轮211，所述滑轮211卡入所述第二滑轨142上的凹槽内。所述门2上设置有挡块22，所述横梁14上设置有与所述挡块22相配合的缺口143，所述缺口143处设置有挡板7，所述挡板7铰接在底座71上，所述底座71固定在横梁14上，电磁阀72的两端分别铰接在所述挡板7和所述底座71上。

参见图10，正常状态时，所有挡板7遮住缺口143，这时门2由于挡块22被挡板遮住，所以门无法转动。

参见图9，需要转动某一扇门2时，首先要确保门2的转轴12的一端有门2或者门框挡着，将该扇门2对应的缺口143处的挡板7用电磁阀72打开，然后步进电机3启动，同时与该扇门2相连的滑块5上的电磁离合器53启动，将滑块5连接在同步带4上，滑块5与同步带4一起移动，通过连杆6推动门2，然后门2由于端部被另一个门2挡着，所以门2会沿着转轴22转动。

需要移动某扇门时，则先要确保门至少一侧的轨道上有移动的空间，然后确保门框上该扇门对应的缺口处于被挡板封住的状态，如果该却缺口没有被封住，则启用电磁阀将挡板盖住缺口，再启动步进电机，输送带运动，然后启动与该扇门相连的滑块上的电磁离合器，该滑块与输送带一起运动，滑块运动时通过连杆带动门随着滑块一起运动。

为了确保所有的门都能移动到一侧且能转开，我们需要满足如下条件，假设每扇所述门的厚度为Sn，每扇所述门上所述转轴到所述挡板之间的距离为Dn，所述从门框的右侧到左侧，所述Dn数值逐渐变大，且相邻的两扇所述门的Dn满足，Dn—Dn-1>=Sn。这样做的好处是，所有门都可以移动到门框的右侧再转开。式中：n代表从门框右侧数到左侧，门的序号。最左侧的序号为n=1，最右侧为n=7。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。