一种信报箱存取机构的制作方法

文档序号:18383939发布日期:2019-08-09 21:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信报箱存取机构,其特征在于,包括能水平移动的滑板(20),所述滑板(20)上设置有托盘抓取机构,所述托盘抓取机构包括底座(10),所述底座(10)在竖直方向上与所述滑板(20)滑动连接,所述底座(10)上设置有能绕竖直轴线转动的转盘(11),所述转盘(11)上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘(17)的电磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述底座(10)上固设有转盘电机(13),所述转盘电机(13)的电机轴竖直设置并与所述转盘(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述转盘(11)上设置有若干个沿所述电磁铁(12)的水平移动方向延伸的第一水平导轨(14),所述第一水平导轨(14)滑动连接有第一滑块,所述电磁铁(12)固定连接在固定梁(15)上,所述固定梁(15)与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的信报箱存取机构,其特征在于,相邻两个所述第一水平导轨(14)之间设置有第一传动机构(16),所述固定梁(15)通过所述第一传动机构连接有第一平移电机。

5.根据权利要求4所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述第一传动机构(16)包括同步带。

6.根据权利要求1所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述底座(10)在所述托盘(17)的两侧均设置了限位板(18),所述限位板(18)沿所述电磁铁(12)的水平移动方向延伸,所述限位板(18)在所述托盘(17)的下方设置了沿所述电磁铁(12)的水平移动方向均布的若干个滚轮,所述滚轮与所述托盘(17)的底部相接触。

7.根据权利要求1所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述滑板(20)的下方设置有若干个沿所述滑板(20)的水平移动方向延伸的第二水平导轨(21),所述第二水平导轨(21)滑动连接有第二滑块,所述滑板(20)与所述第二滑块固定连接,所述滑板(20)连接有驱动机构。

8.根据权利要求7所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述驱动机构包括第二平移电机,所述第二平移电机连接有齿轮(22),所述齿轮啮合连接有齿条(23),所述齿条(23)沿所述滑板(20)的水平移动方向延伸。

9.根据权利要求1所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述滑板(20)上围绕所述底座(10)固设有若干个竖直的滑杆(24),所述底座(10)上设置有若干个分别与所述滑杆(24)一一对应的第三滑块(25),所述第三滑块(25)与所述滑杆(24)滑动连接,所述底座(10)通过第二传动机构连接有升降电机,所述升降电机固设在所述滑板(20)上,所述第二传动机构包括同步带。

10.根据权利要求9所述的信报箱存取机构,其特征在于,所述托盘抓取机构的上方设置有连接板(26),所述连接板(26)的底部分别与若干个所述滑杆(24)的顶部连接,所述连接板(26)的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨(27),所述第三水平导轨(27)沿所述滑板(20)的水平移动方向延伸。

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