用于清洁机器人的轮胎、驱动轮和清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及生活电器技术领域，尤其是涉及一种用于清洁机器人的轮胎、驱动轮和清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人例如扫地机器人(或称智能扫地机)具有多个用于形成的轮子，多个轮子中至少有一个形成为驱动轮，以实现清洁机器人的自动行走。

相关技术中，清洁机器人的驱动轮的轮胎通常由一种材料例如一种橡胶制成，由于清洁机器人通常需要在各种底面行走，使得轮胎在为保证耐磨性能时、防滑性能较差，或者轮胎为保证防滑性能时、耐磨性能较差，导致轮胎的寿命周期较短。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎同时具有良好的防滑性能和耐磨性能。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述轮胎的用于清洁机器人的驱动轮。

本实用新型的再一个目的在于提出一种具有上述驱动轮的清洁机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的用于清洁机器人的轮胎，包括：防滑部，所述防滑部形成为环状结构，且所述防滑部为防滑材料件；耐磨部，所述耐磨部形成为环状结构，且所述耐磨部为耐磨材料件，所述耐磨部和所述防滑部沿所述轮胎的轴向布置，当所述轮胎在行走面上行走时，所述耐磨部和所述防滑部适于同时与所述行走面接触。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎，通过设置防滑部为防滑材料件、耐磨部为耐磨材料件，并使得轮胎在行走面上行走时、耐磨部和防滑部同时与行走面接触，使得轮胎同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，从而提升了轮胎的适用性，延长了轮胎的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述耐磨部和所述防滑部紧贴设置或间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑部包括至少一个子防滑部，所述耐磨部包括至少一个子耐磨部，所述子防滑部和所述子耐磨部沿所述轮胎的轴向依次布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述子防滑部为一个，所述子耐磨部为一个，所述子防滑部和所述子耐磨部沿所述轮胎的轴向依次布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述子防滑部和所述子耐磨部中的其中一个为一个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的另一个为两个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述其中一个设在两个所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述另一个之间。

根据本实用新型的一些实施例，当所述子防滑部为多个时，多个所述子防滑部的材料完全相同或不完全相同；当所述子耐磨部为多个时，多个所述子耐磨部的材料完全相同或不完全相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述耐磨部的外边缘向外延伸至至少与所述防滑部的外边缘平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑材料件为EVA件和发泡橡胶中的至少一种，所述耐磨材料件为丁基橡胶和TPU件中的至少一种。

根据本实用新型第二方面实施例的用于清洁机器人的驱动轮，包括：轮毂；驱动模块，所述驱动模块与所述轮毂相连以驱动所述轮毂转动；轮胎，所述轮胎为根据本实用新型上述第一方面实施例的用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎套设在所述轮毂的外周壁上。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮，通过采用上述的轮胎，同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，避免了驱动轮发生打滑，而且保证了驱动轮的使用寿命。

根据本实用新型第三方面实施例的清洁机器人，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的用于清洁机器人的驱动轮。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过采用上述的驱动轮，可以避免清洁机器人在行走面上打滑，同时保证了清洁机器人的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎的结构示意图；

图2是图1中圈示的A部的放大图；

图3是图1中所示的轮胎的另一个角度的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮的结构示意图；

图5是图4中所示的驱动轮的另一个角度的结构示意图；

图6是图4中所示的驱动轮的主视图；

图7是图4中所示的驱动轮的俯视图。

附图标记：

驱动轮200、轮毂101、驱动模块102、传动装置102a、

轮胎100、轮胎的中心轴线100a、

防滑部1、子防滑部11、耐磨部2、子耐磨部21、凹部21a、凸部21b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎100。其中，清洁机器人可以为扫地机器人，但不限于此。在本申请下面的描述中，以扫地机器人为例进行说明。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎100，包括防滑部1和耐磨部2。

防滑部1形成为环状结构，且防滑部1为防滑材料件，耐磨部2形成为环状结构，且耐磨部2为耐磨材料件，耐磨部2和防滑部1沿轮胎100的轴向布置。当轮胎100在行走面上行走时，耐磨部2和防滑部1适于同时与行走面接触。

例如，如图1-图3所示，轮胎100可以形成为环状结构，由于防滑部1为防滑材料件，使得防滑部1与行走面接触时、避免轮胎100出现打滑现象，尤其是在湿滑地面，从而保证轮胎100的防滑性能，提升轮胎100的适用性；由于耐磨部2为耐磨材料件，使得耐磨部2与行走面接触时、避免轮胎100易发生磨损，从而保证轮胎100的耐磨性能，延长轮胎100的使用寿命。

其中，防滑部1形成为环状结构、且耐磨部2形成为环状结构，以便于轮胎100行走时、耐磨部2和防滑部1实时与行走面接触，耐磨部2和防滑部1沿轮胎100的轴向布置，以便于轮胎100行走时、耐磨部2和防滑部1同时与行走面接触，使得轮胎100同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，从而轮胎100在干燥、潮湿、粗糙或者光滑等多种类型的行走面上均可以正常行走，提升了轮胎100的适用范围，同时轮胎100不易发生磨损，延长了轮胎100的使用寿命。

这里，需要说明的是，“轮胎100的轴向”是指轮胎的中心轴线100a的延伸方向。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎100，通过设置防滑部1为防滑材料件、耐磨部2为耐磨材料件，并使得轮胎100在行走面上行走时、耐磨部2和防滑部1同时与行走面接触，使得轮胎100同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，从而提升了轮胎100的适用性，延长了轮胎100的使用寿命。

可以理解的是，防滑部1和耐磨部2的外周壁上可以分别形成有轮胎100花纹，以分别保证防滑部1的防滑性能和耐磨部2的耐磨性能。

在本实用新型的一些可选实施例中，耐磨部2和防滑部1紧贴设置或间隔设置。例如，在图1-图3的示例中，耐磨部2和防滑部1沿轮胎100的轴向紧贴设置，也就是说，耐磨部2的端面和防滑部1的端面紧贴设置。当然，本实用新型不限于此。耐磨部2和防滑部1还可以沿轮胎100的轴向间隔设置，也就是说，耐磨部2的端面和防滑部1的端面之间的间隔大于0。由此，耐磨部2和防滑部1具有良好的设计灵活性，使得轮胎100的结构具有良好的多样性，进一步提升了轮胎100的适用性。

可以理解的是，轮胎100可以形成为整体式结构、也可以形成为分体式结构。当轮胎100形成为整体式结构时，耐磨部2和防滑部1可以彼此相连；当轮胎100形成为分体式结构式，耐磨部2和防滑部1可以彼此单独成型、并分别装配指轮毂101上。但不限于此。

在本实用新型的一些具体实施例中，防滑部1包括至少一个子防滑部11，耐磨部2包括至少一个子耐磨部21，子防滑部11和子耐磨部21可以均形成为环状结构，子防滑部11和子耐磨部21沿轮胎100的轴向依次布置。由此，轮胎100的结构具有良好的多样性，提升了轮胎100的适用性。

例如，子防滑部11为一个，子耐磨部21为一个，子防滑部11和子耐磨部21沿轮胎100的轴向依次布置，其中子防滑部11和子耐磨部21可以沿轮胎100的轴向紧贴设置、也可以沿轮胎100的轴向间隔设置，轮胎100行走时、子耐磨部21和子防滑部11同时与行走面接触，此时轮胎100结构简单、便于实现，且成本低。又例如，子防滑部11为一个，子耐磨部21为多个，该子防滑部11和多个子耐磨部21可以沿轮胎100的轴向依次布置，其中子防滑部11可以位于多个子耐磨部21中任意相邻两个子耐磨部21之间、也可以位于多个子耐磨部21的任意轴向一端，轮胎100行走时、子防滑部11和多个子耐磨部21中的至少一个同时与行走面接触。再例如，子防滑部11为多个，子耐磨部21为一个，该子耐磨部21和多个子防滑部11可以沿轮胎100的轴向依次布置，其中子耐磨部21可以位于多个子防滑部11中任意相邻两个子防滑部11之间、也可以位于多个子防滑部11的任意轴向一端，轮胎100行走时、子耐磨部21和多个子防滑部11中的至少一个同时与行走面接触。再例如，子防滑部11为多个，子耐磨部21为多个，多个子耐磨部21和多个子防滑部11可以沿轮胎100的轴向依次布置，其中多个子耐磨部21和多个子防滑部11可以依次交替布置，但不限于此，轮胎100行走时、多个子耐磨部21中的至少一个和多个子防滑部11中的至少一个同时与行走面接触。

可选地，子防滑部11和子耐磨部21中的其中一个为一个，子防滑部11和子耐磨部21中的另一个为两个，子防滑部11和子耐磨部21中的其中一个设在两个子防滑部11和子耐磨部21中的另一个之间。由此，轮胎100结构规整，具有一定的美观性，且具有良好的运动稳定性。

例如，在图1-图3的示例中，子防滑部11为一个，子耐磨部21为两个，子防滑部11和两个子耐磨部21沿轮胎100的轴向依次交替设置，使得子防滑部11位于两个子耐磨部21之间。当然，本实用新型不限于此。子耐磨部21为一个，且子防滑部11为两个，子耐磨部21和两个子防滑部11沿轮胎100的轴向依次交替设置，使得子耐磨部21位于两个子防滑部11之间。

在本实用新型的一些具体实施例中，当子防滑部11为多个时，多个子防滑部11的材料完全相同或不完全相同，也就是说，多个子防滑部11可以采用同一种材料制成、使得防滑部1可以采用一种材料制成，或者多个子防滑部11中的至少两个可以分别采用不同材料制成、使得防滑部1采用多种材料制成。当子耐磨部21为多个时，多个子耐磨部21的材料完全相同或不完全相同，也就是说，多个子耐磨部21可以采用同一种材料制成、使得耐磨部2可以采用一种材料制成，或者多个子耐磨部21中的至少两个可以分别采用不同材料制成、使得耐磨部2采用多种材料制成。由此，进一步使得轮胎100具有良好的多样性，在一定程度上、可以调控轮胎100的防滑性能和耐磨性能，进一步提升了轮胎100的适用性。

在本实用新型的一些实施例中，耐磨部2的外边缘向外延伸至至少与防滑部1的外边缘平齐。例如，在图1-图3的示例中，耐磨部2的部分外边缘向外延伸至超出防滑部1的外边缘、耐磨部2的另一部分外边缘向外延伸至未超出防滑部1的外边缘，使得耐磨部2的上述部分外边缘与防滑部1的外边缘存在间隔δ，间隔δ大于0，由于耐磨材料件和防滑材料件均具有一定的弹性，从而保证了轮胎100行走时、耐磨部2和防滑部1同时与行走面接触，同时耐磨部2可以起到保护防滑部1的作用，避免防滑部1发生磨损，保证防滑部1的使用可靠性。当然，耐磨部2的全部外边缘可以均向外延伸至超出防滑部1的外边缘。

这里，需要说明的是，方向“外”是指远离轮胎的中心轴线100a的方向。

可以理解的是，上述间隔δ还可以等于0，此时耐磨部2的外边缘向外延伸至与防滑部1的外边缘平齐，同样可以起到保护防滑部1的作用，保证防滑部1的使用可靠性。

可选地，防滑材料件为EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer，乙烯-乙酸乙烯共聚物)件和发泡橡胶中的至少一种，也就是说，防滑材料件可以仅为EVA件、或者防滑材料件仅为发泡橡胶、或者防滑材料件为EVA件和发泡橡胶；当防滑材料件仅为EVA件或仅为发泡橡胶时，防滑部1采用一种材料制成，当防滑材料件为EVA件和发泡橡胶时，防滑部1可以采用这两种材料制成。耐磨材料件为丁基橡胶和TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)件中的至少一种，也就是说，耐磨材料件可以仅为丁基橡胶、或者耐磨材料件仅为TPU件、或者耐磨材料件为丁基橡胶和TPU件；当耐磨材料件仅为丁基橡胶或仅为TPU件时，耐磨部2采用一种材料制成，当耐磨材料件为丁基橡胶和TPU件时，耐磨部2可以采用这两种材料制成。

可以理解的是，防滑材料件还可以为其他能起到防滑作用的材料件，而防滑部1还可以采用两种以上材料制成；耐磨材料件还可以为其他能起到耐磨作用的材料件，而耐磨部2还可以采用两种以上材料制成。

如图4-图7所示，根据本实用新型第二方面实施例的用于清洁机器人的驱动轮200，包括轮毂101、驱动模块102和轮胎100，驱动模块102与轮毂101相连以驱动轮毂101转动，轮胎100为根据本实用新型上述第一方面实施例的用于清洁机器人的轮胎100，轮胎100套设在轮毂101的外周壁上，使得驱动轮200在行走过程中、轮胎100与行走面接触而轮毂101不会与行走面接触，以保护轮毂101。

驱动模块102可以包括驱动装置和传动装置102a，驱动装置的中心轴向可以与轮胎的中心轴线100a平行，驱动装置与传动装置102a相连、而传动装置102a与轮毂101相邻，使得驱动装置的动力可以通过传动装置102a传递给轮毂101，以实现驱动轮200的行走。其中，驱动装置可选为驱动电机；传动装置102a可以根据实际需求具体设置，例如传动装置102a可以为齿轮传动装置102a，而不限于此。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮200，通过采用上述的轮胎100，使得驱动轮200同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，避免了驱动轮200发生打滑，而且保证了驱动轮200的使用寿命。

根据本实用新型第三方面实施例的清洁机器人，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的用于清洁机器人的驱动轮200。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过采用上述的驱动轮200，可以避免清洁机器人在行走面上打滑，同时保证了清洁机器人的使用寿命。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图7以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮200。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图7所示，驱动轮200包括包括轮毂101、驱动模块102和轮胎100，轮胎100套设在轮毂101的外周壁上以保护轮毂101，驱动模块102与轮毂101相连以驱动轮毂101转动，实现驱动轮200的转动，从而驱动轮200可以在行走面上行走。

如图1-图3所示，轮胎100包括防滑部1和耐磨部2，防滑部1和耐磨部2均形成为环状结构，防滑部1为防滑材料件、耐磨部2为耐磨材料件；防滑部1包括一个子防滑部11，耐磨部2包括两个子耐磨部21，子防滑部11和两个子耐磨部21沿轮胎100的轴向依次交替设置，使得子防滑部11位于两个子耐磨部21之间；子防滑部11的外周壁可以形成为圆柱面，每个子耐磨部21的外周壁上均形成有多个凹部21a和多个凸部21b，每个子耐磨部21上的多个凹部21a和多个凸部21b可以沿轮胎100的周向依次交替设置，相邻两个凹部21a之间设有一个凸部21b、相邻两个凸部21b之间设有一个凹部21a，每个凸部21b的外边缘沿轮胎100的径向向外延伸至超出子防滑部11的外边缘、每个凹部21a的外边缘沿轮胎100的径向向外延伸至未超出子防滑部11的外边缘。其中，两个子耐磨部21中的其中一个的凹部21a与两个子耐磨部21中的另一个的凸部21b沿轮胎100的轴向对应设置、两个子耐磨部21中的上述其中一个的凸部21b与两个子耐磨部21中的上述另一个的凹部21a沿轮胎100的轴向对应设置。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮200，结构简单、规整，同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，避免了驱动轮200发生打滑，而且保证了驱动轮200的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。