一种带后限位件的电动机械伸展装置的制作方法

本实用新型属于沙发技术领域，涉及一种电动机械伸展装置，特别是一种带后限位件的电动机械伸展装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对家具的要求也越来越高，普通而功能单一的沙发将逐渐被人们舍弃。目前，许多摇椅、躺椅、沙发等的家具都会安装有手动机械伸展装置和电动机械伸展装置。

经检索，如中国专利文献公开了一种活动沙发电动摇椅机械伸展装置【申请号：201310405750.2；公开号：CN 103445558B】。这种活动沙发电动摇椅机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，所述左侧部件、右侧部件均设有第四脚杆、上升连接件、传动连接件，所述固定部件设有脚杆方管，脚杆方管固定安装在第四脚杆上，传动连接件与上升连接件转动连接，其特征是：还设置有电动装置，电动装置包括电机、电机固定支架、导轨支架、电机固定管、电机运动滑块、电机导轨，电机固定管安装在电机固定支架上，电机固定支架与传动连接件转动连接，传动连接件通过第三转轴与导轨支架转动连接，导轨支架上设有第一导轨，第一导轨呈圆弧形，第三转轴置于第一导轨内，电机一端与电机运动滑块连接，电机另一端通过插销与脚杆方管转动连接，电机安装在电机导轨上，电机运动滑块固定在电机固定管上，电机运动滑块与电机导轨滑动连接。

该专利中公开的机械伸展装置虽然可提高沙发的自动化程度和舒适性，但是，该机械伸展装置中的驱动结构过于复杂，驱动繁琐，因此，设计出一种带后限位件的电动机械伸展装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带后限位件的电动机械伸展装置，该机械伸展装置具有驱动简便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带后限位件的电动机械伸展装置，包括摇座和设置在摇座上的功能架，功能架包括腿部结构、座部结构和背部结构，腿部结构与座部结构相连接，座部结构与背部结构相连接，腿部结构包括脚杆三和脚杆四，座部结构包括摇动支架、前摆动连接件、后摆动连接件、传动件、腿部驱动连接件、前上升连接件和座椅板，背部结构包括后安装支架、后销子连接件和后驱动连接件，摇动支架固定在摇座上，摇动支架的一端和前摆动连接件的一端转动连接，前摆动连接件的另一端和传动件的中部转动连接，且前摆动连接件位于摇座的前侧，摇动支架的另一端和后摆动连接件的一端转动连接，后摆动连接件的另一端和传动件的中部转动连接，且后摆动连接件位于摇座的后侧，座椅板的一端和脚杆三的一端转动连接，座椅板的另一端和后安装支架的中部转动连接，座椅板的中部和脚杆四的一端转动连接，座椅板的中部还和前上升连接件的中部转动连接，前上升连接件的一端和传动件的一端转动连接，前上升连接件的另一端和后安装支架的一端滑动连接，后安装支架的中部和后销子连接件的一端转动连接，后销子连接件的另一端和腿部驱动连接件的一端转动连接，腿部驱动连接件的另一端和脚杆四的中部转动连接，后销子连接件的中部和后驱动连接件的中部转动连接，后驱动连接件的一端和传动件的另一端转动连接，其特征在于，所述摇座上设置能使功能架展开或收起的驱动机构，驱动机构包括推杆电机、前固定管、后固定管、旋转上升件、推动柱和开设在后安装支架上的滑槽，推杆电机的推杆端部与前固定管的中部相铰接，前固定管的端部和脚杆三的中部固定连接，推杆电机的机身与后固定管的中部相铰接，后固定管的端部和旋转上升件的一端固定连接，旋转上升件的中部和后驱动连接件的另一端转动连接，旋转上升件的另一端和推动柱相连，且推动柱滑动设置在滑槽内；后安装支架的中部还具有后限位件，且后限位件能与后销子连接件相抵靠。

采用以上结构，在坐姿时，旋转上升件上的推动柱在后安装支架的滑槽中间，当坐姿向TV姿转换时，推杆电机的推杆逐渐伸长，此时后安装支架的相对角度不变，推杆电机带动前固定管向前方移动，使腿部结构逐渐打开，旋转上升件的推动柱在后安装支架的滑槽内向前方移动,直至腿部结构完全打开，推动柱移动到滑槽最前端，当从TV姿转换到躺姿时，推杆电机的推杆继续伸长，推杆电机带动后固定管向后方移动，使推动旋转上升件绕着与后驱动连接件的铆接点旋转，此时由于旋转上升件的旋转，推动柱在滑槽内向后方移动，以此推动后安装支架向后倾斜，达到躺姿状态，而后限位件与后销子连接件相抵靠，对后安装支架的位置限位，驱动简便。

所述推杆电机的推杆端部通过可拆卸组件一与前固定管的中部相铰接，推杆电机的机身通过可拆卸组件二与后固定管的中部相铰接。

采用以上结构，两者采用可拆卸的连接方式，方便推杆电机的拆装。

所述可拆卸组件一包括铰接销轴一和卡簧一，推杆电机的推杆端部具有连接块一，连接块一上开设有连接孔一，前固定管上具有定位片一，定位片一上开设有定位孔一，铰接销轴一的一端具有凸出的限位部一，铰接销轴一的另一端依次穿过连接孔一和定位孔一，卡簧一卡接在铰接销轴一的另一端上。

采用以上结构，通过铰接销轴一和卡簧一的共同作用，可使推杆电机的推杆端部与前固定管之间实现快速拆装。

所述可拆卸组件二包括铰接销轴二和卡簧二，推杆电机的机身上具有连接块二，连接块二上开设有连接孔二，后固定管的中部具有定位片二，定位片二上开设有定位孔二，铰接销轴二的一端具有凸出的限位部二，铰接销轴二的另一端依次穿过连接孔二和定位孔二，卡簧二卡接在铰接销轴二的另一端上。

采用以上结构，通过铰接销轴一和卡簧一的共同作用，可使推杆电机的机身与后固定管之间实现快速拆装。

所述卡簧一和卡簧二均为R形卡簧。

所述前固定管和后固定管均为方形管。

所述后限位件包括限位销，限位销通过螺纹连接在后安装支架的中部。

作为另一种情况，所述后限位件包括限位套，限位套通过铆钉连接在后安装支架的中部。

所述限位销的材料为尼龙或不锈钢。

所述后驱动连接件的形状呈C字形。

采用以上结构，增设了后驱动连接件最上方的铆接点，将原先只有两个铆接点的后驱动连接件，改成了具有三个铆接点的后驱动连接件，通过将三个铆接点设置在后驱动连接件上，可优化其整体的结构，同时也更加方便其加工组装。

所述前固定管的端部通过两个螺栓和脚杆三的中部固定连接。

采用以上结构，可使前固定管和脚杆三牢牢固定在一起。

所述后固定管的端部通过两个螺栓和旋转上升件的一端固定连接

采用以上结构，可使后固定管和旋转上升件牢牢固定在一起。

所述功能架上具有若干加强筋。

采用以上结构，通过加强筋可提高整个功能架的承载强度，使用强度高。

与现有技术相比，本带后限位件的电动机械伸展装置具有该优点：

本实用新型中在坐姿时，旋转上升件上的推动柱在后安装支架的滑槽中间，当坐姿向TV姿转换时，推杆电机的推杆逐渐伸长，此时后安装支架的相对角度不变，推杆电机带动前固定管向前方移动，使腿部结构逐渐打开，旋转上升件的推动柱在后安装支架的滑槽内向前方移动,直至腿部结构完全打开，推动柱移动到滑槽最前端，当从TV姿转换到躺姿时，推杆电机的推杆继续伸长，推杆电机带动后固定管向后方移动，使推动旋转上升件绕着与后驱动连接件的铆接点旋转，此时由于旋转上升件的旋转，推动柱在滑槽内向后方移动，以此推动后安装支架向后倾斜，达到躺姿状态，而后限位件与后销子连接件相抵靠，对后安装支架的位置限位，驱动简便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本实用新型的平面结构示意图。

图5是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。

图6是本实用新型中拆去部分的平面结构示意图。

图7是本实用新型中坐姿状态的平面结构示意图。

图8是本实用新型中TV状态的平面结构示意图。

图9是本实用新型中躺姿状态的平面结构示意图。

图10是本实用新型中坐姿状态下拆去部分的立体结构示意图。

图11是本实用新型中TV状态下拆去部分的立体结构示意图。

图12是本实用新型中躺姿状态下拆去部分的立体结构示意图。

图13是本实用新型中后驱动连接件的立体结构示意图。

图14是本实用新型中后安装支架的立体结构示意图。

图15是本实用新型中旋转上升件的立体结构示意图。

图中，1、摇座；2、后固定管；2a、定位片二；3、后驱动连接件；4、后限位件；5、后销子连接件；6、后安装支架；6a、滑槽；7、旋转上升件；8、座椅板；9、前上升连接件；10、腿部驱动连接件；11、摇动支架；12、传动件；13、脚杆四；14、脚杆三；15、脚杆二；16、搁脚板；17、脚杆一；18、前固定管；18a、定位片一；19、推杆电机；19a、连接块一；19b、连接块二；20、铰接销轴一；21、卡簧一；22、铰接销轴二；23、卡簧二；24、前摆动连接件；25、后摆动连接件；26、推动柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图15所示，本带后限位件的电动机械伸展装置，包括摇座1和设置在摇座1上的功能架，功能架包括腿部结构、座部结构和背部结构，腿部结构与座部结构相连接，座部结构与背部结构相连接，腿部结构包括脚杆三14和脚杆四13，座部结构包括摇动支架11、前摆动连接件24、后摆动连接件25、传动件12、腿部驱动连接件10、前上升连接件9和座椅板8，背部结构包括后安装支架6、后销子连接件5和后驱动连接件3，摇动支架11固定在摇座1上，摇动支架11的一端和前摆动连接件24的一端转动连接，前摆动连接件24的另一端和传动件12的中部转动连接，且前摆动连接件24位于摇座1的前侧，摇动支架11的另一端和后摆动连接件25的一端转动连接，后摆动连接件25的另一端和传动件12的中部转动连接，且后摆动连接件25位于摇座1的后侧，座椅板8的一端和脚杆三14的一端转动连接，座椅板8的另一端和后安装支架6的中部转动连接，座椅板8的中部和脚杆四13的一端转动连接，座椅板8的中部还和前上升连接件9的中部转动连接，前上升连接件9的一端和传动件12的一端转动连接，前上升连接件9的另一端和后安装支架6的一端滑动连接，后安装支架6的中部和后销子连接件5的一端转动连接，后销子连接件5的另一端和腿部驱动连接件10的一端转动连接，腿部驱动连接件10的另一端和脚杆四13的中部转动连接，后销子连接件5的中部和后驱动连接件3的中部转动连接，后驱动连接件3的一端和传动件12的另一端转动连接，摇座1上设置能使功能架展开或收起的驱动机构，驱动机构包括推杆电机19、前固定管18、后固定管2、旋转上升件7、推动柱26和开设在后安装支架6上的滑槽6a，滑槽6a靠近后安装支架6的前侧，推杆电机19的推杆端部与前固定管18的中部相铰接，前固定管18的端部和脚杆三14的中部固定连接，推杆电机19的机身与后固定管2的中部相铰接，后固定管2的端部和旋转上升件7的一端固定连接，旋转上升件7的中部和后驱动连接件3的另一端转动连接，旋转上升件7的另一端和推动柱26相连，且推动柱26滑动设置在滑槽6a内；后安装支架6的中部还具有后限位件4，且后限位件4能与后销子连接件5相抵靠；在本实施例中，腿部结构采用的是现有技术，腿部结构还包括脚杆一17和脚杆二15，脚杆一17的一端和搁脚板16转动连接，脚杆一17的另一端和脚杆三14的另一端转动连接，脚杆二15的一端和搁脚板16转动连接，脚杆二15的另一端和脚杆四13的另一端转动连接。

采用该结构，在坐姿时，旋转上升件7上的推动柱26在后安装支架6的滑槽6a中间，当坐姿向TV姿转换时，推杆电机19的推杆逐渐伸长，此时后安装支架6的相对角度不变，推杆电机19带动前固定管18向前方移动，使腿部结构逐渐打开，旋转上升件7的推动柱26在后安装支架6的滑槽6a内向前方移动,直至腿部结构完全打开，推动柱26移动到滑槽6a最前端，当从TV姿转换到躺姿时，推杆电机19的推杆继续伸长，推杆电机19带动后固定管2向后方移动，使推动旋转上升件7绕着与后驱动连接件3的铆接点旋转，此时由于旋转上升件7的旋转，推动柱26在滑槽6a内向后方移动，以此推动后安装支架6向后倾斜，达到躺姿状态，而后限位件4与后销子连接件5相抵靠，对后安装支架6的位置限位，驱动简便；功能架在坐姿、TV姿和躺姿的相应的状态具体可看如图7-图12。

推杆电机19的推杆端部通过可拆卸组件一与前固定管18的中部相铰接，推杆电机19的机身通过可拆卸组件二与后固定管2的中部相铰接。

采用该结构，两者采用可拆卸的连接方式，方便推杆电机19的拆装。

可拆卸组件一包括铰接销轴一20和卡簧一21，推杆电机19的推杆端部具有连接块一19a，连接块一19a上开设有连接孔一，前固定管18上具有定位片一18a，定位片一18a上开设有定位孔一，铰接销轴一20的一端具有凸出的限位部一，铰接销轴一20的另一端依次穿过连接孔一和定位孔一，卡簧一21卡接在铰接销轴一20的另一端上。

采用该结构，通过铰接销轴一20和卡簧一21的共同作用，可使推杆电机19的推杆端部与前固定管18之间实现快速拆装。

可拆卸组件二包括铰接销轴二22和卡簧二23，推杆电机19的机身上具有连接块二19b，连接块二19b上开设有连接孔二，后固定管2的中部具有定位片二2a，定位片二2a上开设有定位孔二，铰接销轴二22的一端具有凸出的限位部二，铰接销轴二22的另一端依次穿过连接孔二和定位孔二，卡簧二23卡接在铰接销轴二22的另一端上。

采用该结构，通过铰接销轴一20和卡簧一21的共同作用，可使推杆电机19的机身与后固定管2之间实现快速拆装。

卡簧一21和卡簧二23均为R形卡簧。

前固定管18和后固定管2均为方形管。

后限位件4包括限位销，限位销通过螺纹连接在后安装支架6的中部；当然，根据实际情况，也可以采用该种方案，后限位件4包括限位套，限位套通过铆钉连接在后安装支架6的中部；限位销的材料为尼龙或不锈钢，在本实施例中，限位销的材料为不锈钢。

后驱动连接件3的形状呈C字形。

采用该结构，增设了后驱动连接件3最上方的铆接点，将原先只有两个铆接点的后驱动连接件3，改成了具有三个铆接点的后驱动连接件3，通过将三个铆接点设置在后驱动连接件3上，可优化其整体的结构，同时也更加方便其加工组装。

前固定管18的端部通过两个螺栓和脚杆三14的中部固定连接。

采用该结构，可使前固定管18和脚杆三14牢牢固定在一起。

后固定管2的端部通过两个螺栓和旋转上升件7的一端固定连接

采用该结构，可使后固定管2和旋转上升件7牢牢固定在一起。

功能架上具有若干加强筋。

采用该结构，通过加强筋可提高整个功能架的承载强度，使用强度高。

在本实施例中，转动连接均采用的是现有技术中的铆钉连接来实现；还对后安装支架6和后驱动连接件3两者的结构进行了优化改进，同时，增设了旋转上升件7，从而可使整个电动机械伸展装置的结构更加合理。

本实用新型中的电动机械伸展装置是用于摆椅的，而其中的主要改进点驱动机构同样也可以将其用到摇椅上，比如应用到申请号为2018104011130，专利名称为一种多点限位的机械伸展装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。