1.一种擦窗机吊篮水平推进机构，包括机座(1)，所述机座(1)上铰接有吊杆一(11)，所述机座(1)上穿设有丝杆(13)，所述丝杆(13)转动连接在机座(1)上，所述机座(1)上连接有电机(10)，所述电机(10)用于驱动丝杆(13)转动，所述丝杆(13)上套设有蝶形螺母(14)，所述蝶形螺母(14)上铰接有支撑杆一(15)，所述支撑杆一(15)的底端与吊杆一(11)铰接，所述吊杆一(11)的底端连接有吊篮(111)，其特征在于：还包括固定块(2)，固定块(2)通过固定杆(20)固定连接在机座(1)的下方，固定块(2)上滑动设有齿杆(3)，所述丝杆(13)的底端连接有齿轮(131)，所述齿杆(3)与齿轮(131)相啮合，所述齿杆(3)的朝向吊篮(111)一端连接有防护板。
2.根据权利要求1所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述固定块(2)上滑动穿设有滑杆(21)，齿杆(3)连接在滑杆(21)朝向吊篮(111)的一端。
3.根据权利要求2所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述滑杆(21)远离齿杆(3)的一端连接有限位块(211)，所述限位块(211)的宽度大于通孔的宽度。
4.根据权利要求3所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述防护板与齿杆(3)之间设有缓冲机构。
5.根据权利要求4所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述缓冲机构包括筒体(4)和缓冲杆(41)，所述筒体(4)的内部中空，且其一端密封、另一端开口，所述筒体(4)的密封端固定连接在齿杆(3)上，所述缓冲杆(41)从筒体(4)的开口端适配的滑动连接在筒体(4)内，所述筒体(4)的外侧壁开设有出气孔(42)。
6.根据权利要求5所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述筒体(4)的内侧壁开设有环槽(40)，所述环槽(40)内固定连接有橡胶圈(43)，所述橡胶圈(43)的内侧壁抵在缓冲杆(41)的外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述防护板包括固定板(5)和活动板(51)，所述固定板(5)连接在齿杆(3)上，所述活动板(51)通过弹性件连接在固定板(5)上。
8.根据权利要求7所述的擦窗机吊篮水平推进机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧(52)，所述弹簧(52)的两端分别固定连接在活动板(51)和固定板(5)上。