一种应用于自动煮面机的抓面篓机构的制作方法

本实用新型属于抓面机构技术领域，具体涉及一种应用于自动煮面机的抓面篓机构。

背景技术：

抓面机构指煮面机中用于抓取面篓实现自动化煮面和取面的过程，而在专利号为cn204150691u的中国专利中，提出了一种抓面机构，其原理是通过气缸二活塞杆的收缩实现后置板与扁轴之间的距离拉近，同时气缸一的活塞杆伸展使得活动板与前挡板贴近，保证爪手靠近面块，而后气缸二活塞杆伸展，后置板与扁轴之间的距离边远，使得爪手后退，从而实现面块的抓取，而释放面块时，气缸一的活塞杆收缩，活动板远离前挡板，以此实现面块的脱落，但是，在上述结构中，抓面所用的机械手只能抓取和其在同一条直线上的面块，如果要抓取不在同一条直线上的面块则需要增加机械手，成本较高，另外煮面机的抓面篓机构要能够使面篓倾斜一定角度才能将面倒入碗中，而上述机械手抓面之后，面块从下方落入烘干盒，无法实现煮面机中所需要的倒面操作，并整体机构的结构过于复杂，并不适用于煮面机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，以解决现有的机构难以实现不同直线上的面块的抓取和无法实现煮面机中所需要的倒面操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架和机械手，所述机架的顶端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有两个，且两个直线导轨的顶端均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端焊接有顶板，所述顶板顶端的中间位置处安装有升降电机，且顶板的底端安装有升降丝杠和第一导向杆，所述升降丝杠位于顶板的中间位置处，且升降丝杠通过转轴与升降电机转动连接，所述升降丝杠上套设有升降板，所述第一导向杆贯穿升降板，所述升降板的顶端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端通过转轴转动连接有连接座，所述连接座的两侧外壁上分别安装有第一旋转电机和连杆，所述连杆与第一旋转电机之间通过转轴转动连接，且连杆的活动端与机械手连接，所述机械手由安装座、上夹紧板和下夹紧板共同组成，所述上夹紧板和下夹紧板之间焊接有固定杆，所述安装座的一侧外壁上安装有步进电机，且安装座的内部安装有第二导向杆和夹合丝杠，所述第二导向杆位于夹合丝杠的一侧，且第二导向杆和夹合丝杠均贯穿上夹紧板，所述夹合丝杠与步进电机之间通过转轴转动连接，所述升降电机、第一旋转电机、第二旋转电机和步进电机均与电源开关电性连接。

优选的，所述机架包括有四个横架和四个竖架。

优选的，所述直线导轨与滑块之间连接有弧形滑槽。

优选的，所述第一导向杆共设置有两个，且两个第一导向杆分别位于升降丝杠的两侧。

优选的，所述上夹紧板和下夹紧板均设置有两个，且两个上夹紧板沿夹合丝杠产生相向移动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了直线导轨、升降电机、第一旋转电机、连杆和安装座，在进行自动抓面的过程中，通过直线导轨与升降电机的相互配合实现整体机构横向位置与纵向位置的调节，并且还能有效实现后期面篓夹取后的有效移动，而第一旋转电机、连杆和安装座之间的相互配合则能有效实现机械手在平面内的旋转，使得机械手能顺利转向至平面内任意角度的位置处，从而实现机械手对于任意方向上面篓的有效抓取，有效解决了现有机构中仅能实现单一直线操作的局限，并且直线导轨、升降电机和第一旋转电机等结构进行相互配合，不仅能实现平面内各方向面篓的抓取，还能有效实现空间中任意位置处面篓的抓取，从而有效提高了整体抓取机构所能抓取的范围。

(2)本实用新型设置了第二旋转电机、上夹紧板、下夹紧板和夹合丝杠，在进行面篓的夹取时，通过机械手中的步进电机进行驱动，以带动夹合丝杠进行转动，从而使两个上夹紧板沿夹合丝杠产生相向运动，以实现机械手的开合动作，以便于实现面篓的取放，另外上夹紧板在移动时会通过固定杆带动下夹紧板同步移动，使得上夹紧板和下夹紧板分别夹紧面篓边缘上的不同位置，从而保证面篓夹取时固定的稳定，避免面篓在移动或翻转的过程中出现掉落的现象，在完成面篓的稳定夹取后，通过第二旋转电机的转动带动连接座产生绕横向轴方向的转动，此时连接座则会通过连杆带动机械手产生翻转，而机械手则带动夹紧的面篓形成倾斜状态，从而将面篓中的面条倒入碗中，从而有效实现整体机构的倒面操作，以适用于自动煮面机的实际需要，有效提高了煮面机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型直线导轨的侧视图；

图3为本实用新型的a处放大图；

图4为本实用新型机械手的俯视图；

图中：1-机架、2-直线导轨、3-顶板、4-升降电机、5-滑块、6-机械手、7-第一旋转电机、8-升降板、9-升降丝杠、10-第二旋转电机、11-连接座、12-连杆、13-第一导向杆、14-安装座、15-上夹紧板、16-固定杆、17-下夹紧板、18-第二导向杆、19-步进电机、20-夹合丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架1和机械手6，机架1的顶端安装有直线导轨2，直线导轨2共设置有两个，且两个直线导轨2的顶端均滑动连接有滑块5，两个滑块5的顶端焊接有顶板3，顶板3顶端的中间位置处安装有升降电机4，且顶板3的底端安装有升降丝杠9和第一导向杆13，升降电机4与升降丝杠9相互配合，在升降丝杠9转动的状态使得升降板8与升降丝杠9之间形成旋合，从而驱使升降板8产生上下方向的直线运动，从而对整体机构的纵向位置进行调节，升降丝杠9位于顶板3的中间位置处，且升降丝杠9通过转轴与升降电机4转动连接，升降丝杠9上套设有升降板8，第一导向杆13贯穿升降板8，升降板8的顶端安装有第二旋转电机10，第二旋转电机10通过转轴带动连接座11转动，此时连接座11绕横向轴形成转动，使得整个机械手6产生翻转，从而使被机械手6所夹住的面篓产生一定倾斜，以保证将面篓中的面条倒入碗中，第二旋转电机10的一端通过转轴转动连接有连接座11，连接座11的两侧外壁上分别安装有第一旋转电机7和连杆12，连杆12与第一旋转电机7之间通过转轴转动连接，第一旋转电机7通过转轴带动连杆12产生转动，使得机械手6绕连接座11的纵向轴产生转动，保证机械手6可转向平面内的任意角度，升降电机4、第一旋转电机7和第二旋转电机10均采用yl100l2-4单相异步驱动电机，额定电压220v，额定功率3kw，额定转速1430rpm，且连杆12的活动端与机械手6连接，机械手6由安装座14、上夹紧板15和下夹紧板17共同组成，上夹紧板15和下夹紧板17之间焊接有固定杆16，上夹紧板15在移动时会通过固定杆16带动下夹紧板17同步移动，使得上夹紧板15和下夹紧板17分别夹紧面篓边缘上的不同位置，从而保证面篓夹取时固定的稳定，避免面篓在移动或翻转的过程中出现掉落的现象，安装座14的一侧外壁上安装有步进电机19，且安装座14的内部安装有第二导向杆18和夹合丝杠20，第二导向杆18位于夹合丝杠20的一侧，且第二导向杆18和夹合丝杠20均贯穿上夹紧板15，夹合丝杠20与步进电机19之间通过转轴转动连接，升降电机4、第一旋转电机7、第二旋转电机10和步进电机19均与电源开关电性连接。

为了保证整体结构的稳定，本实施例中，优选的，机架1包括有四个横架和四个竖架。

为了便于实现直线导轨2与滑块5之间的稳定滑动，本实施例中，优选的，直线导轨2与滑块5之间连接有弧形滑槽。

为了保证升降板8的稳定升降，本实施例中，优选的，第一导向杆13共设置有两个，且两个第一导向杆13分别位于升降丝杠9的两侧。

为了保证机械手6能有效进行夹紧和松开操作，本实施例中，优选的，上夹紧板15和下夹紧板17均设置有两个，且两个上夹紧板15沿夹合丝杠20产生相向移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先启动整体自动煮面机的电源连接，使得各个部分均处于通电状态，在自动煮面的过程中，通过整体的抓面机构实现面篓的抓取以及面条的倾倒过程，例如在进行面篓的抓取时，通过直线导轨2与滑块5之间的有效滑动可带动顶板3进行前后方向的直线运动，从而实现整体抓取机构的运动，保证机械手6能顺利移动至面篓所在的位置，而升降电机4与升降丝杠9相互配合，在升降丝杠9转动的状态使得升降板8与升降丝杠9之间形成旋合，从而驱使升降板8产生上下方向的直线运动，从而对整体机构的纵向位置进行调节，而第一旋转电机7与第二旋转电机10相互配合，通过两个旋转电机的转动，实现了机械手6不同方向的轴向运动，例如当第一旋转电机7在转动时，通过转轴带动连杆12产生转动，使得机械手6绕连接座11的纵向轴产生转动，此时机械手6可转向平面内的任意角度，与直线导轨2和升降电机4等机构相互配合即可使机械手6实现任意位置处面篓的抓取，从而有效提高了整体抓取机构所能抓取的范围，另外当第二旋转电机10在转动时，通过转轴带动连接座11转动，此时连接座11绕横向轴形成转动，使得整个机械手6产生翻转，从而使被机械手6所夹住的面篓产生一定倾斜，以保证将面篓中的面条倒入碗中，另外机械手6在进行面篓的取放时，通过安装座14一侧的步进电机19进行驱动，通过转轴带动夹合丝杠20转动，夹合丝杠20则通过螺纹之间的旋合带动两个上夹紧板15产生相向运动，从而实现整体机械手6的开合动作，并且上夹紧板15在进行卡合移动时，通过固定杆16带动下夹紧板17同步移动，使得上夹紧板15和下夹紧板17分别卡住面篓的上下两个部分，保证面篓夹取时固定的稳定，避免在携带面篓移动时产生面篓脱落的现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。