一种炒菜用悬臂式投料机的制作方法

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种炒菜用悬臂式投料机。

背景技术：

炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。

但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，或者是操作人员根据机器提示进行投料，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段。因此，烹饪品质有限，自动化程度不高，无法实现自动投料、无人化操作，人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种炒菜用悬臂式投料机，以克服目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，烹饪品质有限，自动化程度不高，无法实现自动投料、无人化操作，人力成本高等缺点。这种设备不仅结构简单、成本低廉、实现全自动炒菜，而且还能保证烹饪品质并能降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种炒菜用悬臂式投料机，包括供料机台、设置在供料机台上的料盒供给机构、以及设置在料盒供给机构上方且与料盒供给机构相配合的加料机械手，所述加料机械手包括底座架、支撑板、移动机构、空中悬臂和翻转电机；所述底座架通过支撑板设置在供料机台上且位于料盒供给机构上方，所述移动机构设置在底座架上，所述移动机构上设有横向滑座，所述翻转电机安装在横向滑座上，空中悬臂的一端与横向滑座连接，空中悬臂的另一端设有电磁抓手；所述空中悬臂与电磁抓手之间通过翻转轴连接，所述空中悬臂内部设有翻转皮带，所述翻转皮带套设在翻转轴与翻转电机的输出轴之间；

所述料盒供给机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上固定有第一料盒台板，所述第二轨道上固定有第二料盒台板，第一料盒台板和第二料盒台板上均放置有料盒箱，所述料盒箱上设有与所述电磁抓手相配合的铁块；第一轨道上设有用于驱动第一料盒台板上的料盒箱向电磁抓手方向移动的第一驱动装置，第二轨道上设有用于驱动第二料盒台板上的料盒箱向远离电磁抓手方向移动的第二驱动装置。

本实用新型在工作时，先将炒菜用的各种原料依次预装到料盒箱中，预装好炒菜原材料的料盒箱依次放置在第一料盒台板上，空中悬臂上的电磁抓手移动到第一料盒台板一端的上方，启动第一驱动装置，将第一料盒台板上的所有料盒向电磁抓手方向推，当第一料盒台板上的第一个料盒接触到电磁抓手后，第一驱动装置停止工作。当电磁抓手将抓取的料盒抓取并完成投料后，在通过空中悬臂带动电磁抓手将倒空的料盒移动放置到第二料盒台板，启动第二驱动装置，第二驱动装置将第二料盒台板上的料盒箱在第二料盒台板上朝着远离电磁抓手的方向推动一个料盒箱的位置。

通过加料机械手的电磁抓手将料盒供给机构上预装好的料盒箱依次抓取后，然后空中悬臂移动到锅口处，向前运动将料盒箱伸进球形锅里，启动翻转电机，通过翻转皮带带动电磁抓手翻转，进而将料盒箱内预装的炒菜用原材料倒入锅中，并再次通过翻转皮带转正料盒箱，通过空中悬臂将倒空的料盒箱放回在料盒供给机构上进行下一次预装。

进一步的，所述移动机构包括设置在底座架上的横向导轨、横向皮带和横向驱动电机；所述横向滑座滑动连接的设置在横向导轨上，所述底座架上设有第一导轴，横向皮带的一端套设在第一导轴上，横向皮带的另一端套设在驱动电机的输出轴上，且横向皮带的一边与横向滑座连接。横向滑座可以在横向导轨上左右移动，使得空中悬臂的电磁抓手实现取放料盒供给机构上的料盒箱。通过横向驱动电机带动横向皮带进行转动，进而实现通过横向皮带带动横向滑座在横向导轨上左右移动。

进一步的，所述移动机构还包括纵向滑台、纵向丝杆、纵向驱动电机和若干根纵向导轨，纵向导轨相互平行的安装在底座架上且安装方向与横向导轨垂直，所述纵向滑台安装在纵向导轨上，且纵向滑台与纵向导轨滑动连接，所述纵向丝杆与纵向导轨相互平行的安装在底座架上，纵向丝杆上套设有螺母，所述螺母固定连接在纵向滑台的底部，所述纵向丝杆的一端与纵向驱动电机的输出端连接。纵向滑台可以在纵向导轨上前后移动，使得空中悬臂的电磁抓手不仅可以在直线方向上实现取放料盒供给机构上的料盒箱，还能实现在以纵向导轨和横向导轨为坐标系的平面内实现任意路径的实现取放料盒供给机构上的料盒箱，使得空中悬臂的电磁抓手更加灵活，实用性更强。通过纵向驱动电机带动纵向丝杆进行转动，进而实现纵向滑台在纵向丝杆上的螺母的带动下，在纵向导轨上进行前后移动。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带和第一推板，所述第一轨道的一端设有垂直于第一轨道的第二导轴，第一轨道的另一端设有第一驱动电机，第一皮带的一端套设在第二导轴上，第一皮带的另一端套设在第一驱动电机的输出轴上，第一推板与第一轨道滑动连接且第一推板与第一皮带固定连接。第一驱动电机通过第一皮带驱动第一推板在第一轨道上移动，进而实现对第一料盒台板上的料盒箱进行推动。

进一步的，所述第一推板包括设置在第一料盒台板上部的第一侧板以及设置在第一料盒台板下部且与第一侧板连接的第一滑块，所述第一滑块与第一轨道滑动连接且第一滑块与第一皮带固定连接。通过第一推板设置在第一料盒台板上部的第一侧板对料盒箱进行推动，使得第一料盒台板上的料盒箱移动的更加平稳。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二皮带和第二推板，所述第二轨道的一端设有垂直于第二轨道的第三导轴，第二轨道的另一端设有第二驱动电机，第二皮带的一端套设在第三导轴上，第二皮带的另一端套设在第二驱动电机的输出轴上，第二推板与第二轨道滑动连接且第二推板与第二皮带固定连接。第二驱动电机通过第二皮带驱动第二推板在第二轨道上移动，进而实现对第二料盒台板上的料盒箱进行推动。

进一步的，所述第二推板包括设置在第二料盒台板上部的第二侧板以及设置在第二料盒台板下部且与第二侧板连接的第二滑块，所述第二滑块与第二轨道滑动连接且第二滑块与第二皮带固定连接。通过第二推板设置在第二料盒台板上部的第二侧板对料盒箱进行推动，使得第二料盒台板上的料盒箱移动的更加平稳。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本实用新型在工作时，通过加料机械手与料盒供给机构的配合，使得电磁抓手抓取、移载、翻转、放置料盒箱，按炒菜工艺实现全自动投料。通过空中悬臂和设置于空中悬臂的翻转轴，使物料盒在送料过程处于同一状态，只有在进入锅体后通过翻转物料盒实现物料的倾倒，避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染；还能避免人工炒菜的不稳定因素，使菜肴品质高、稳定可靠，降低人工成本。本实用新型结构简单、成本低廉，并能满足炒菜工艺要求，实现全自动投料的需要，适合在同行业进行推广。同时，加料机械手与料盒供给机构合理配置，结构设置灵活，零部件更为紧凑，能够合理布置空间，提高空间利用率，缩小设备体积。

2、本实用新型的横向滑座可以在横向导轨上左右移动，使得空中悬臂的电磁抓手实现取放料盒供给机构上的料盒箱。通过横向驱动电机带动横向皮带进行转动，进而实现通过横向皮带带动横向滑座在横向导轨上左右移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型加料机械手示意图；

图4为本实用新型料盒供给机构示意图。

图中标记：1-供料机台；2-加料机械手；3-料盒供给机构；4-料盒箱；5-炒菜机；201-底座架；202-纵向滑台；203-横向滑座；204-空中悬臂；205-电磁抓手；206-纵向导轨；207-纵向丝杆；208-纵向驱动电机；209-横向导轨；210-横向皮带；211-横向驱动电机；212-翻转轴；213-翻转电机；214-翻转皮带；301-第一料盒台板；302-第一轨道；303-第二轨道；304-第一驱动电机；305-第一推板；306-第一皮带；307-第二驱动电机；308-第二推板；309-第二皮带；310-第二料盒台板；311-第一侧板；312-第一滑块；313-第二侧板；314-第二滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1:

如图1-4所示，一种炒菜用悬臂式投料机，包括供料机台1、设置在供料机台1上的料盒供给机构3、以及设置在料盒供给机构3上方且与料盒供给机构3相配合的加料机械手2，所述加料机械手2包括底座架201、支撑板、移动机构、空中悬臂204和翻转电机213；所述底座架201通过支撑板设置在供料机台1上且位于料盒供给机构3上方，所述移动机构设置在底座架201上，所述移动机构上设有横向滑座203，所述翻转电机213安装在横向滑座203上，空中悬臂204的一端与横向滑座203连接，空中悬臂204的另一端设有电磁抓手205；所述空中悬臂204与电磁抓手205之间通过翻转轴212连接，所述空中悬臂204内部设有翻转皮带214，所述翻转皮带214套设在翻转轴212与翻转电机213的输出轴之间；

本实施例中料盒供给机构3包括第一轨道302和第二轨道303，所述第一轨道302上固定有第一料盒台板301，所述第二轨道303上固定有第二料盒台板310，第一料盒台板301和第二料盒台板310上均放置有料盒箱4，所述料盒箱4上设有与所述电磁抓手205相配合的铁块；第一轨道302上设有用于驱动第一料盒台板301上的料盒箱4向电磁抓手205方向移动的第一驱动装置，第二轨道303上设有用于驱动第二料盒台板310上的料盒箱4向远离电磁抓手205方向移动的第二驱动装置。

本实施例的移动机构包括设置在底座架201上的横向导轨209、横向皮带210和横向驱动电机211；所述横向滑座203滑动连接的设置在横向导轨209上，所述底座架201上设有第一导轴，横向皮带210的一端套设在第一导轴上，横向皮带210的另一端套设在驱动电机的输出轴上，且横向皮带210的一边与横向滑座203连接。

本实用新型在工作时，把本实用新型安装在炒菜机5的一侧，先将炒菜用的各种原料依次预装到料盒箱4中，预装好炒菜原材料的料盒箱4依次放置在第一料盒台板301上，空中悬臂204上的电磁抓手205移动到第一料盒台板301一端的上方，启动第一驱动装置，将第一料盒台板301上的所有料盒向电磁抓手205方向推，当第一料盒台板301上的第一个料盒接触到电磁抓手205后，第一驱动装置停止工作。当电磁抓手205将抓取的料盒抓取并完成投料后，在通过空中悬臂204带动电磁抓手205将倒空的料盒移动放置到第二料盒台板310，启动第二驱动装置，第二驱动装置将第二料盒台板310上的料盒箱4在第二料盒台板310上朝着远离电磁抓手205的方向推动一个料盒箱4的位置。

通过加料机械手2的电磁抓手205将料盒供给机构3上预装好的料盒箱4依次抓取后，然后空中悬臂204移动到锅口处，向前运动将料盒箱4伸进球形锅里，启动翻转电机213，通过翻转皮带214带动电磁抓手205翻转，进而将料盒箱4内预装的炒菜用原材料倒入炒菜机5的锅中，并再次通过翻转皮带214转正料盒箱4，通过空中悬臂204将倒空的料盒箱4放回在料盒供给机构3上进行下一次预装。

具体的，横向滑座203可以在横向导轨209上左右移动，使得空中悬臂204的电磁抓手205实现取放料盒供给机构3上的料盒箱4。通过横向驱动电机211带动横向皮带210进行转动，进而实现通过横向皮带210带动横向滑座203在横向导轨209上左右移动。本实施例中的横向驱动电机211优选为步进电机。

实施例2：

如图3所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，移动机构还包括纵向滑台202、纵向丝杆207、纵向驱动电机208和若干根纵向导轨206，纵向导轨206相互平行的安装在底座架201上且安装方向与横向导轨209垂直，所述纵向滑台202安装在纵向导轨206上，且纵向滑台202与纵向导轨206滑动连接，所述纵向丝杆207与纵向导轨206相互平行的安装在底座架201上，纵向丝杆207上套设有螺母，所述螺母固定连接在纵向滑台202的底部，所述纵向丝杆207的一端与纵向驱动电机208的输出端连接。

通过纵向驱动电机208带动纵向丝杆207进行转动，进而实现纵向滑台202在纵向丝杆207上的螺母的带动下，在纵向导轨206上进行前后移动。纵向滑台202可以在纵向导轨206上前后移动，使得空中悬臂204的电磁抓手205不仅可以在直线方向上实现取放料盒供给机构3上的料盒箱4，还能实现在以纵向导轨206和横向导轨209为坐标系的平面内实现任意路径的实现取放料盒供给机构3上的料盒箱4，使得空中悬臂204的电磁抓手205更加灵活，实用性更强。需要说明的是，在纵向滑台202在纵向导轨206上前后移动时，横向滑座203需要运动到靠近炒菜机5的一侧，并且底座架201上开设有避让空中悬臂204随着纵向滑台202在纵向导轨206上前后移动用的缺口。

实施例3：

如图4所示，本实施是在实施例2的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机304、第一皮带306和第一推板305，所述第一轨道302的一端设有垂直于第一轨道302的第二导轴，第一轨道302的另一端设有第一驱动电机304，第一皮带306的一端套设在第二导轴上，第一皮带306的另一端套设在第一驱动电机304的输出轴上，第一推板305与第一轨道302滑动连接且第一推板305与第一皮带306固定连接。第一驱动电机304通过第一皮带306驱动第一推板305在第一轨道302上移动，进而实现对第一料盒台板301上的料盒箱4进行推动。

为了使得第一料盒台板301上的料盒箱4移动的更加平稳，所述第一推板305包括设置在第一料盒台板301上部的第一侧板311以及设置在第一料盒台板301下部且与第一侧板311连接的第一滑块312，所述第一滑块312与第一轨道302滑动连接且第一滑块312与第一皮带306固定连接。通过第一推板305设置在第一料盒台板301上部的第一侧板311对料盒箱4进行推动。

实施例4：

如图4所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机307、第二皮带309和第二推板308，所述第二轨道303的一端设有垂直于第二轨道303的第三导轴，第二轨道303的另一端设有第二驱动电机307，第二皮带309的一端套设在第三导轴上，第二皮带309的另一端套设在第二驱动电机307的输出轴上，第二推板308与第二轨道303滑动连接且第二推板308与第二皮带309固定连接。第二驱动电机307通过第二皮带309驱动第二推板308在第二轨道303上移动，进而实现对第二料盒台板310上的料盒箱4进行推动。

为了使得第二料盒台板310上的料盒箱4移动的更加平稳，所述第二推板308包括设置在第二料盒台板310上部的第二侧板313以及设置在第二料盒台板310下部且与第二侧板313连接的第二滑块314，所述第二滑块314与第二轨道303滑动连接且第二滑块314与第二皮带309固定连接。通过第二推板308设置在第二料盒台板310上部的第二侧板313对料盒箱4进行推动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。