一种具有清洁结构的炒菜机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种具有清洁结构的炒菜机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，而炒菜机器人的应用也越来越广泛。

目前，现有的炒菜机器人，不便于清洗，且清洗后水分不易擦干，影响后续的炒菜过程，且炒好菜后，不便于将炒好的菜取出，较为麻烦。因此我们对此做出改进，提出一种具有清洁结构的炒菜机器人。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有清洁结构的炒菜机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人，包括底座和炒菜筒，所述底座顶端的一侧对称设置有两个立柱，两个所述立柱的顶端分别固定有驱动机构和从动支撑架，所述驱动机构和从动支撑架之间传动连接有支架，所述支架的顶部设置有固定盘，所述固定盘的底端设置有减速电机，所述炒菜筒设置在固定盘上，所述炒菜筒的内部设置有挡条，所述减速电机的输出轴穿过固定盘与炒菜筒的转轴传动连接，所述支架上开设有卡合孔，所述卡合孔的两端分别与驱动机构和从动支撑架传动连接，所述驱动机构的顶部设置有控制器，所述从动支撑架的顶部设置有给炒菜筒加热的加热盘，两个所述立柱之间的底座表面开设有清洗槽，所述清洗槽内设置有清水管，所述清水管的顶部设置有喷头，所述清水管上设置有电磁阀，所述底座的另一侧设置有回转机构，所述回转机构的输出端连接有支杆，所述支杆的顶部安装有安装块，所述安装块的一侧安装有托盘架，所述减速电机通过控制器与外接电源电性连接，所述电磁阀通过控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定筒、单相电机和减速器，所述固定筒的底端与立柱固定连接，所述单相电机和减速器均安装在固定筒内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单相电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端传动连接有与卡合孔相配合的卡合轴，所述单相电机通过控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回转机构设置在底座的内腔内，所述回转机构包括电动推杆、滑动板、齿条和齿轮，所述电动推杆的一端与底座固定连接，所述滑动板与电动推杆的输出端传动连接，所述齿条固定设置在滑动板的一侧，所述齿轮与齿条啮合连接，所述电动推杆通过控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮转轴的一端与底座通过轴承座转动连接，所述齿轮转轴的另一端与支杆的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加热盘通过固定架与从动支撑架固定连接，所述加热盘内设置有电热丝，所述加热盘靠近炒菜筒的一侧设置有导热铜片，所述电热丝通过控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定盘的顶端贴附有隔热垫，且隔热垫由石棉板制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动支撑架靠近炒菜筒的一侧设置有从动转轴，所述从动转轴的一端通过轴承座与从动支撑架转动连接，所述从动转轴的另一端与卡合孔卡合连接。

本实用新型的有益效果是：该种具有清洁结构的炒菜机器人，通过在两个立柱之间的底座表面开设有清洗槽，清洗槽内设置有清水管，清水管的顶部设置有喷头，清水管上设置有电磁阀，从而当炒菜筒翻转时，可开启电磁阀，使清水从清水管内通过喷头喷出，对炒菜筒内喷水清洗，清洗后使单相电机带动炒菜筒转至筒口斜向上，控制加热盘内的电热丝发热，将炒菜筒内的水分蒸干，使其不影响后续炒菜操作，通过设有的回转机构，可以在炒好菜时，使托盘架连同盛菜盘转动到靠近炒菜筒一侧，将炒好的菜承接，承接后，再使托盘架连同盛菜盘复位，进而便于工作人员盛菜盘从托盘架上拿下，较为方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人的炒菜筒结构示意图；

图3是本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人的驱动机构结构示意图；

图4是本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人的回转机构结构示意图；

图5是本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人的电路连接示意图。

图中：1、底座；2、炒菜筒；3、驱动机构；301、固定筒；302、单相电机；303、减速器；304、卡合轴；4、从动支撑架；5、立柱；6、加热盘；7、固定架；8、挡条；9、固定盘；10、减速电机；11、支架；12、卡合孔；13、回转机构；14、支杆；15、安装块；16、托盘架；17、电动推杆；18、滑动板；19、齿条；20、齿轮；21、清水管；22、喷头；23、电磁阀；24、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种具有清洁结构的炒菜机器人，包括底座1和炒菜筒2，底座1顶端的一侧对称设置有两个立柱5，两个立柱5的顶端分别固定有驱动机构3和从动支撑架4，驱动机构3和从动支撑架4之间传动连接有支架11，支架11的顶部设置有固定盘9，固定盘9的底端设置有减速电机10，炒菜筒2设置在固定盘9上，炒菜筒2的内部设置有挡条8，减速电机10的输出轴穿过固定盘9与炒菜筒2的转轴传动连接，支架11上开设有卡合孔12，卡合孔12的两端分别与驱动机构3和从动支撑架4传动连接，驱动机构3的顶部设置有控制器24，从动支撑架4的顶部设置有给炒菜筒2加热的加热盘6，两个立柱5之间的底座1表面开设有清洗槽，清洗槽内设置有清水管21，清水管21的顶部设置有喷头22，清水管21上设置有电磁阀23，底座1的另一侧设置有回转机构13，回转机构13的输出端连接有支杆14，支杆14的顶部安装有安装块15，安装块15的一侧安装有托盘架16，减速电机10通过控制器24与外接电源电性连接，电磁阀23通过控制器24与外接电源电性连接。

其中，驱动机构3包括固定筒301、单相电机302和减速器303，固定筒301的底端与立柱5固定连接，单相电机302和减速器303均安装在固定筒301内；单相电机302的输出端与减速器303的输入端传动连接，减速器303的输出端传动连接有与卡合孔12相配合的卡合轴304，单相电机302通过控制器24与外接电源电性连接，便于驱动炒菜筒2翻转。

其中，回转机构13设置在底座1的内腔内，回转机构13包括电动推杆17、滑动板18、齿条19和齿轮20，电动推杆17的一端与底座1固定连接，滑动板18与电动推杆17的输出端传动连接，齿条19固定设置在滑动板18的一侧，齿轮20与齿条19啮合连接，齿轮20转轴的一端与底座1通过轴承座转动连接，齿轮20转轴的另一端与支杆14的底端固定连接，电动推杆17通过控制器24与外接电源电性连接，在炒菜筒2炒好后，将使电动推杆17伸长，通过齿轮20与齿条19啮合连接，使支杆14转动，从而使托盘架16转至炒菜筒2一侧，便于将炒好的菜承接。

其中，加热盘6通过固定架7与从动支撑架4固定连接，加热盘6内设置有电热丝，加热盘6靠近炒菜筒2的一侧设置有导热铜片，电热丝通过控制器24与外接电源电性连接，从而将炒菜筒2加热，使炒菜筒2受热更均匀。

其中，固定盘9的顶端贴附有隔热垫，且隔热垫由石棉板制成，防止炒菜筒2的温度传导至固定盘9，继而传导至减速电机10，影响减速电机10的正常工作。

其中，从动支撑架4靠近炒菜筒2的一侧设置有从动转轴，从动转轴的一端通过轴承座与从动支撑架4转动连接，从动转轴的另一端与卡合孔12卡合连接，用以支撑炒菜筒2的重量。

工作时，通过控制器24控制单相电机302，控制器24优选为pic16f737型，单相电机302优选为tch(v)22-100-140cb型，通过减速器303，从而使卡合轴304转动，从而使炒菜筒2翻转，通过控制器24控制电磁阀23，使清水从清水管21内通过喷头22喷出，对炒菜筒2内喷水清洗，清洗后使单相电机302带动炒菜筒2转至筒口斜向上，控制加热盘6内的电热丝发热，将炒菜筒2内的水分蒸干，往炒菜筒2内倒入油和炒菜的原料，开启减速电机10，减速电机10优选为xd-3420-2型，从而带动炒菜筒2转动，在挡条8的作用下，使菜肴在炒菜筒2内不停地翻动，进行炒菜操作，工作人员往托盘架16上放入盛菜盘，在减速电机10启动2分钟后，控制器24控制电动推杆17伸长，电动推杆17优选为jmk-dt04型，从而推动滑动板18，由于齿轮20与齿条19啮合连接，从而带动齿轮20转动，从而使支杆14转动，从而使托盘架16连同盛菜盘转动到靠近炒菜筒2一侧，随后控制器24控制单相电机302，使炒菜筒2往托盘架16一侧侧歪，将炒好的菜肴倒至盛菜盘内，随后控制器24控制电动推杆17缩短，从而拉动滑动板18，由于齿轮20与齿条19啮合连接，从而带动齿轮20转动，从而使托盘架16连同盛菜盘复位，进而便于工作人员将盛菜盘从托盘架16上拿下，而后使炒菜筒2继续转动至翻转状态，通过控制器24控制电磁阀23，使清水从清水管21内通过喷头22喷出，对炒菜筒2内喷水清洗，便于继续炒制下一个菜。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。