技术总结
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与放置槽相通的通气口；夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘。当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。
技术研发人员：王冬;郭仁财;徐立华
受保护的技术使用者：心灵售智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.11.12