一种煮水饺机器人的制作方法

本实用新型涉及水饺制作技术领域，尤其涉及一种煮水饺机器人。

背景技术：

饺子源于古代的角子，原名“娇耳”，是我国南阳人医圣张仲景首先发明的，距今已有一千八百多年的历史了，是深受中国人民喜爱的传统特色食品，又称水饺，是中国北方民间的主食和地方小吃，也是年节食品。有一句民谣叫“大寒小寒，吃饺子过年”，饺子多用面皮包馅水煮而成。

饺子店在批量煮水饺时，一般采用不锈钢的高腰筒蒸煮，结构简陋，使用多有不便，例如饺子在下锅后需要翻动，防止结底，而此时大量的蒸汽升腾使人手难以忍受，造成翻动不便，饺子就会经常发生结底的情况，影响食用，破裂后饺子馅流入到水中使得热水被污染，需要经常换水，需要对该问题进行解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中饺子店在煮水饺时容易发生结底情况的问题，而提出的一种煮水饺机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煮水饺机器人，包括活动座和不锈钢筒，所述活动座的顶壁上安装有不锈钢筒，所述活动座的顶壁上开设有与不锈钢筒相互配合的插孔，所述不锈钢筒底部的外侧壁上贴设有加热体，所述插孔底部的内侧壁上开设有与加热体相互配合的环形安装槽，所述活动座的内部安装有功率控制器和单片机，所述活动座的外侧壁上开设有操作口，所述操作口内安装有触控屏，所述不锈钢筒的底壁上插设有安装杆，所述安装杆的外侧壁上等距离安装有多个搅动板，所述活动座的内部安装有齿轮腔，所述安装杆的底端延伸至齿轮腔内并安装有大齿轮，所述活动座的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴上固定连接有与大齿轮相互啮合的小齿轮。

优选地，所述安装杆的外侧壁上固定套设有密封轴承，所述密封轴承固定嵌设在齿轮腔的内顶壁上。

优选地，所述不锈钢筒的外侧壁上贴设有温度传感器，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与功率控制器的输入端电连接，所述功率控制器的输出端与加热体的输入端电连接。

优选地，所述操作口的开口处安装有密封板，所述操作口内部的底壁倾斜设置。

优选地，所述大齿轮d1和小齿轮d2之间的直径比为d1：d2＝3-4:1。

优选地，所述活动座的底壁上安装有滚轮和支撑座，所述支撑座的顶端安装有螺纹杆，且螺纹杆与活动座螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置了新式的煮水饺设备，能够自动对水饺进行翻动，防止其结底，进而保证水饺的完整性，避免破裂，通过小齿轮带动大齿轮的方式降低转速，避免水饺被搅破，高效实用；

2、设置了对水温进行自动控制的系统，能够使水温始终保持合适的水平，操作方便，极大的提高了煮水饺时的便利性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煮水饺机器人的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种煮水饺机器人的俯视图。

图中：1活动座、2不锈钢筒、3环形安装槽、4加热体、5单片机、6触控屏、7安装杆、8搅动板、9密封轴承、10大齿轮、11驱动马达、12小齿轮、13滚轮、14支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种煮水饺机器人，包括活动座1和不锈钢筒2，活动座1的底壁上安装有滚轮和支撑座14，支撑座14的顶端安装有螺纹杆，且螺纹杆与活动座1螺纹连接，旋转支撑座14能够将滚轮抬起，而使支撑座14下落，将整个装置固定，此部分为现有技术，在此不做赘述。

活动座1的顶壁上安装有不锈钢筒2，活动座1的顶壁上开设有与不锈钢筒2相互配合的插孔，不锈钢筒2底部的外侧壁上贴设有加热体4，插孔底部的内侧壁上开设有与加热体4相互配合的环形安装槽3，活动座1的内部安装有功率控制器(晶闸管调功器)和单片机5，单片机5可选用可编程89s51单片机，活动座1的外侧壁上开设有操作口，操作口内安装有触控屏6，单片机5和触控屏6连接，通过触控屏6可调整设定温度，也可设置不同加热模式，此部分技术已得到广泛应用，不做赘述，操作口的开口处安装有密封板，操作口内部的底壁倾斜设置，使渗入的水流及时排出，避免损坏触控屏6，不锈钢筒2的外侧壁上贴设有温度传感器(pt100型)，温度传感器的输出端与单片机5的输入端电连接，单片机5的输出端与功率控制器的输入端电连接，功率控制器的输出端与加热体4的输入端电连接。

不锈钢筒2的底壁上插设有安装杆7，安装杆7的外侧壁上等距离安装有多个搅动板8，活动座1的内部安装有齿轮腔，安装杆7的底端延伸至齿轮腔内并安装有大齿轮10，安装杆7的外侧壁上固定套设有密封轴承9，密封轴承9固定嵌设在齿轮腔的内顶壁上，对安装杆7进行固定和安装，活动座1的内部安装有驱动马达11，驱动马达11的驱动轴上固定连接有与大齿轮10相互啮合的小齿轮12，大齿轮10的直径d1和小齿轮12的直径d2之间的直径比为d1：d2＝3-4:1，选用合适的齿轮直径将安装杆7的转速降低，避免对水饺造成损坏。

本实用新型的工作原理为：当需要煮水饺时，在不锈钢筒2内倒入适量的水，然后打开电源，加热体4开始加热，温度传感器保持对不锈钢筒2的温度进行监测，并将温度数据发送给单片机5，若温度低于设定值，单片机5通过功率控制器控制加热体4工作，若温度高度设定值，单片机5则通过功率控制器降低加热体4的功率使温度回复；

与此同时，驱动马达11开始工作，小齿轮12转动带动大齿轮10转动，安装杆7跟随转动使得搅动板8对水流进行搅动，放下水饺后，水饺无法在同一位置停下，不会结底。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。