家用器具控制的制作方法

本发明涉及一种家用器具。本发明尤其涉及对家用器具的智能控制。

背景技术：

家用器具(例如餐具冲洗机、洗衣机或者洗涤物烘干机)固定地配属于家/家庭(haushalt)。一个或者多个人员生活在这个家中，所述一个或者多个人员控制且使用该家用器具的功能。在此，多种使用是跟随着确定的例行事务，例如：餐具冲洗机可以有规律地在夜晚运转，或者洗涤物烘干机可以有规律地被使用于烘干先前已经在洗衣机中洗涤好的洗涤物。

us7927427a说明了一种餐具冲洗机，在该餐具冲洗机的内部空间中安装有用于识别餐具的摄像机。于是，可以根据确定的餐具来控制餐具的清洁过程。

us2012138092a1提出了一种在餐具冲洗机上的摄像机，以便在餐具筐运动进入或者运动出来时进行识别出：待清洁的餐具位于内部空间中的哪个位置上。

技术实现要素：

本发明基础的任务在于，确定一种经改善的方法来控制家用器具。本发明借助于独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求描述优选的实施方式。

根据本发明用于控制家用器具的方法包括如下方法步骤：确定在家用器具的运行进程中的常用的运行参数；确定这些运行参数与外部信息之间的关联性(korrelation)；确定在外部信息偏离常用值的情况下对于以改变的运行参数运行家用器具的建议。

通过运行参数与外部信息之间的关联性可以更好地确定：哪些信息对确定的运行参数的选择具有影响。例如，可以简单地检测：餐具冲洗机在工作日在不同于周末的时间和/或以不同于周末的工作程序运行。家中的习惯、例行事务或者进程都可以更好地被识别(或学习)。由此，可以更好地区分：使用者是打算偏离例行事务，还是例如忘记了在控制家用器具时考虑外部信息。与针对改变当前起作用的例行事务的建议一样，可以同样确定出针对记录中断的例行事务的建议。所确定的建议可以更好地与使用者的生活事实情况相配。使用者可以更频繁地采纳该建议并且通过建议来感觉到更好地被辅助。

对常用运行参数的确定可以包括对运行进程的较长时间地观测，以便确定出周期、节奏或者因果关系。例如，通常周一至周五每个晚上可以在相同的时间进行餐具冲洗机的运行进程。如果在周一用于运行进程的开始信号缺失，那么，只要当接下来的周二没有节日发生，就能够以提醒形式输出针对开始的建议。其它的外部信息可以使这个决定具有相对性。

家用器具尤其可以安装在家的厨房中并且包括例如洗衣机、洗涤物烘干机、自动吸尘器、或者特别优选餐具冲洗机。运行参数可以包括例如工作程序、可调设的参数(例如处理温度)、附加选项或者运行进程的开始时刻或者结束时刻。家用器具通常通过这样的方式运行：开始且执行预先确定的运行进程。在各个运行进程之间，使用者的预先确定的活动可能是必需的，例如第一装载物的取出和第二装载物的装入。家用器具可以在各个运行进程之间也持久地或者间歇性地接通并且执行可选的确定步骤。

在一种实施方式中，此外确定出家用器具的使用者，其中，外部信息涉及该使用者。通过注意特别地涉及到使用者的信息可以更好地针对该使用者个体化地确定出建议。可以给在相同的家庭中的不同使用者提供不同建议，这些不同建议更好地与单个使用者相匹配。

尤其可以从使用者的记事日历中得知外部信息。记事日历可以给出关于使用者的短期或者中长期的生活计划的情况信息，从而可以更好地这样执行家用器具应完成的任务，使得最优地辅助使用者。例如可以这样计划清洁进程，使得在清洁所装入的未清洁的材料之前，该材料不会长时间地干透，或者，清洁进程可以这样计划，使得已经清洁的且还潮湿的材料在使用者(或者家庭的其它的使用者)返回之前不会长时间地久放。后一种实施方式可以是例如对于这样的洗涤物很重要：所述洗涤物在洗涤过程之后不应长时间地保持潮湿，以避免发霉。

外部信息可以是另外的人员在家用器具所安装的相关家庭中是否在场(anwesenheit)。如果比通常来说有更多的人员在家中逗留，则可以提高例如清洁家用器具的清洁频率。可以更好地根据人员是否在场来确定清洁时间。也可以考虑人员的类型：如果儿童要到访，则可能要遵循休息时间，在这些休息时间中，儿童睡觉并且家用器具优选不运转，或者可以调整构成运行进程基础的卫生要求。例如可以提高洗衣机或者餐具冲洗机的洗涤温度。可以缩减程序持续时间，以便更好地灵活地辅助在家庭中的流程。也可能的是，考虑到个别化的人员和与其联系起来的外部信息。

可以确定出运行参数与器具参数之间的关联性，其中，根据当前的器具参数确定出建议。器具参数影响到家用器具的运行进程并且不由使用者控制。器具参数可以包括：例如清洁剂的品质、所使用的水的水硬度、待清洁的物品的污染类型或污染量、以及尤其借助待处理的物品对家用器具进行装载的类型或装载量。换言之，家用器具可以根据关于即将进行的运行进程自身的专门知识作出建议。该建议可以更好地与家庭中通常的或者惯常的运行进程相匹配。

外部信息也可以涉及到家用器具所安装的家庭中的其它的家用器具的运行参数或者器具参数。例如，被装入到洗衣机中的洗涤物的类型和数量也可以影响到洗涤物烘干机的即将进行的运行进程。使用炉灶可能意味着：餐具冲洗机随后要必须马上清洁炊具。联网的物品以及尤其是联网的其它家用器具可以这样提供信息，以便更好地确定出建议。一般地，适用的是，借助经改善的信息状况，至少长期地(在多次经观测的运转之后)能够给出针对家用器具的已改变的运行进程的建议，所述已改变的运行进程更好地适配到家庭的一个或者多个使用者的例行事务或者生活中。在一种实施方式中，该建议也可以由家用器具付诸实施。为此，可以将使用者同意改变参数设定包括进去。

该建议可以涉及到家用器具的第一运行进程并且这样确定以使得借助常用的运行参数能够实现家用器具的后续第二运行进程。如果例如已知了餐具冲洗机的在例行事务方面的运行进程例如在晚上即将到来，但是同时大约中午时餐具冲洗机已经半装满，则可以建议：在下午执行附加的运行进程，以便为晚上的装载创造空间。运行进程可以这样计划，使得当在准备晚餐时该运行进程尽可能已经结束，从而所有的厨房用具已经存在以供使用。

在一些实施方式中，使用者可以选择外部信息，应考虑所述外部信息与运行参数之间的关联性。不但可以设想外部信息的添加(“选择性加入”)而且可以设想所考虑的外部信息的移除(“选择性退出”)。

关联性可以借助于贝叶斯过滤器(bayesschenfilter)确定。在此，基本上可以如在已知的用于电子邮件的垃圾邮件过滤器中那样操作，其方式是，给使用者作出建议，该使用者采纳或拒绝所述建议，并且接着确定出哪些外部信息与采纳或者拒绝相关联。外部信息的显著性可以这样快速地且可靠地学到。贝叶斯过滤器可以在没有训练的情况下或者以仅仅非常少的训练就实现特别好的建议。过滤器功效可以基于在被采纳的或者被否定的建议方面的使用者反馈在正在进行的运行中进一步改善。在训练运行和实施运行中的差别则是不必要的。

在一种其它的实施方式中，关联性可以借助于神经网络确定。在此，可以考虑到来源于大量确定步骤的大量外部信息。尤其是，来自于其它家庭的建议及其接受程度可以使用于神经网络的训练。在接下来的实施运行中，网络可以智能地确定出非常好的建议。

根据本发明的家用器具包括一种用于借助预先确定的运行参数控制家用器具的控制设备。在此，控制设备设置用于：确定出家用器具的常用的运行参数；确定出运行参数与外部信息之间的关联性；如果外部信息偏离常用值，那么就确定出针对借助改变的运行参数运行家用器具的建议。

控制设备可以包括处理装置，所述处理装置尤其可以实施成可编程的微计算机或者微处理器。处理装置优选设置用于：完全地或者部分地实施在这方面所说明的方法。尤其是，处理装置可以设置用于形成贝叶斯过滤器或者神经网络。所述方法能够以具有程序代码单元的计算机程序产品的形式存在并且在处理装置上运行或者存储在计算机可读的数据载体上。控制设备的特征或者优点可以被转用到本方法上，并且反之亦然。

附图说明

现在，参照附图更准确地说明本发明，在附图中：

图1示出具有示例性家用器具的系统；和

图2示出用于控制家用器具的示例性方法的流程图。

具体实施方式

图1示出系统100，所述系统100包括具有控制设备110的家用器具105。可选地，移动设备115和/或记事日历120也可以被系统100所包括。控制设备110包括处理装置125，所述处理装置125优选包括可编程的微计算机或者微控制器。代替于处理装置125，接下来所说明的确定步骤中的一些也可以由其它处理装置(尤其可通过网络到达的装置，例如服务器或者服务，尤其在云中的服务器或者服务)产生。家用器具105作为餐具冲洗机示出，但是在一种其它的实施方式中也可以包括安置在家130中的其它器具(例如洗衣机、洗涤物烘干机或者自动吸尘器)。优选地，家用器具105设置用于清洁在家130中的物品。

控制设备110设置用于：检测家用器具105的一个或者多个运行参数。为此，处理装置125可以与一个或者多个传感器连接。在所示出的示例性的实施方式中，作为传感器，设有用于光学地扫描所示出的餐具冲洗机的内部空间的摄像机135和用于分析循环的洗涤水(洗液)的洗液传感器140。其它的或者附加的传感器也是可能的。可选地，设有接口145，所述接口145例如可以导至用于使用者的输入装置/输出装置、导至家130中其它家用器具105或者其它传感器。附加地或者替代地，可以设置无线的接口150。经由这些接口145、150中的一个可以建立到网络(如移动无线网、wlan网或者互联网)的连接。

经由这种网络能够到达移动设备115，所述移动设备115可以配属于家用器具105的使用者。该使用者优选在家130中生活或者至少定期在那里在场。也可以设置多个使用者，这些使用者在家130中生活，其中，每个使用者可以配有一个移动设备115。此外，另外的人员(例如访问者或客人)可以在家130中暂时地逗留。通过移动设备115可以识别使用者或者确定与其有关的外部信息。另外的外部信息可以通过传感器135、140或者接口145、150得到。所有不直接涉及到家用器具105运行的信息可以被视为外部的(extern)。

移动设备115可以实现记事日历120或者对单独的记事日历120进行访问。记事日历120也能够直接地(例如经由所说明的网络中的一个)从控制设备110出发到达。记事日历120可以例如作为服务(例如在云中)实现。记事日历120优选包括使用者的日程，从所述日程中可以得出例如使用者在家130中的计划的在场或者缺席、通常的每日节律、家130中的即将到来的访客或者客人、或者其它信息，这些其它信息可能直接地或者间接地涉及到家用器具105的运行。

本发明提出，控制设备110设置用于：通过一个或者多个运行进程来观测运行参数，这些运行参数构成了运行进程的基础。这些运行参数可以与外部信息相关，并且，基于运行参数(例如针对运行进程的开始的时刻)与常用值之间的偏差可以确定和输出针对借助经改变的运行参数运行家用器具105的建议。如果例如检测确定的运行周期(例如每24小时一个运行进程)，那么可能的是，如果对运行进程的控制不寻常地缺席，则可以作出维持周期班次的建议。相反地，也可以基于外部信息来确定出改变已确定的周期班次或者偏离该周期班次的建议。

图2示出用于控制如在图1中所示出的系统100的家用器具105这样的家用器具的系统200的流程图。在一种实施方式中，例如如果借助于神经网络实现方法200，则该方法200可以被划分成学习或者训练阶段205和实施阶段210。在其它的实施方式中，例如如果该方法200借助于贝叶斯过滤器执行，则可以同时地经历这两个阶段205、210。

在步骤215中，确定出家用器具105的一个或者优选多个运行进程中的运行参数。所确定的运行参数越频繁地共同地使用，则这些运行参数可以是越“常用”。此外，确定出运行参数与一种或者多种外部信息之间的关联性。这些外部信息可以理解为边缘条件，从而可以确定出哪些运行参数在哪些边缘条件下是可能的。

例如在步骤220中，这些外部信息可以由使用者的移动设备115确定。确定使用者的每日流程这样的多种信息可以通过移动设备来确定，尤其是通过来自于记事日历120的日程。进一步地，在步骤225中，外部信息能够以家用器具105的器具参数形式确定。例如可以确定借助于家用器具105使对象的处理(例如清洁)的已确定的类型与重复的事件相关，所述重复的事件例如可以由记事日历120确定。

在步骤230中，可以确定其它家用器具105的器具参数。其它家用器具105可以例如设置用于加工相同的对象、但是通过其它工作步骤加工。以此方式，这两个家用器具105的运行进程可以彼此相关或者在因果方面联系在一起。

在步骤235中，可以确定这样的使用者：该使用者与家用器具105通信，或者家用器具105与该使用者通信。在一种实施方式中，确定这样的使用者：该使用者着手进行与家用器具105的对话。在其它的实施方式中，控制设备110自身确定：该控制设备110向家130内部的哪个使用者提出例如针对运行家用器具105的建议。这可以是预先确定的人员、在场的人员、或者在确定的时段内更多地致力于家用器具105的那个人员。该使用者可以例如通过输入(借助于生物测量式传感器或者通过移动设备120)识别。为此，可以采用具有在家用器具105与移动设备115之间仅仅小的有效距离的移动无线技术，从而不检测到离得更远的移动设备。

在第二阶段210中，可以使用来自于第一阶段205的认识。尤其是，可以在步骤240中确定：来自于外部信息的组合不同于器具参数通常与其相关的已设定的组合。换言之，可以确定：已知的边缘条件没有被使用者注意，或者是新的边缘条件在起作用，所述新的边缘条件导致运行参数的新的期望组合。因此，在步骤245中，可以确定能够以哪种方式运行家用器具的建议。

在第一示例中，在第一阶段205中确定出：在家130中有规律地在周日晚上多个人进行烹饪。接着，在餐具冲洗机105中清洁已用过的餐具，以便该餐具在周一早晨干净地存在以供使用。控制设备110可以在周日在早餐之后已经建议开始清洁进程，以便能够具有对于晚餐的餐具足够的处理容量。

在第二示例中，餐具冲洗机105可以从记事日历120中确定：使用者何时去采购。如果用于餐具冲洗机的耗材(例如冲洗剂或者再生盐)的储备用尽，则可以及时地提醒使用者相应地购买。

在第三示例中，如果已知餐具冲洗机应何时被腾空，则可以建议餐具冲洗机的运行进程顺延的开始。如果在放入和腾空之间的时间长，则此外可以给使用者推荐节能但是持续较长时间的程序。

在第四示例中，可以从记事日历120中得知确定的人员(例如使用者的岳母)到访。对于冲洗机105的运转，可以建议及时的运行进程，尤其相对于通常的运转提前安排的运转。

在第五示例中，可以基于从记事日历120确定的、使用者从家130离开较长时间的不在场而建议：这样尽早地开始运行进程，使得该运行进程在人员动身之前结束，并且使用者还可以取出餐具。

在第六示例中，可以基于来自于移动设备115的运动信息、支付信息或者采购信息确定：使用者购买了防传染病的药品。在餐具冲洗机105的后续运行进程中，可以提高洗涤温度或者激活卫生措施附加选项。

附图标记列表

100系统

105家用器具

110控制设备

115移动设备

120记事日历

125处理装置

130家

135摄像机

140洗液传感器

145接口

150无线式接口

200方法

205第一阶段

210第二阶段

215确定出常用的运行参数

220确定出来自移动设备的外部信息

225确定出器具参数

230确定出其它家用器具的器具参数

235确定出使用者

240确定出参数偏差

245确定出建议