一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器与流程

本发明属于设备清洗技术领域，具体涉及一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器。

背景技术：

具有内胆的电器在使用过程中，内胆内会残留很多不易清洗的污渍，如洗碗机在对待清洗餐具、果蔬等进行清洗时，如果使用时间过长，在洗碗机内表面会形成污渍。如果不对这些污渍进行处理，很可能会对餐具、果蔬等的清洗效果产生影响，甚至可能会在清洗后的餐具、果蔬等的表面附着影响用户身体健康的有害物质。目前，洗碗机的清洗工作一般是由人来完成，即需要用户手动对洗碗机内表面的污渍进行清洗，影响用户对洗碗机的使用体验。

目前，现有家用洗碗机一般是旋转喷淋式，通过高压水流喷射到餐具上进行洗涤，在洗涤的过程中，因内胆壁也能被水流喷射到，因此一般来说洗碗机的内胆是没有得到额外清洗的，尤其是水槽中喷淋水流喷射不到的、难清洗的复杂结构等容易藏污纳垢的地方。现有洗碗机这些地方都需要隔一段时间进行人工清理，否则可能带来二次污染，洗碗机在长期使用的过程中，洗碗机内部的密闭空间会存在食物残渣、废水等的废弃物残留，容易造成细菌的滋生，并且产生各种异味，且空气不容易流通。如果不及时进行处理，会导致细菌滋生在已经洗涤完成的餐具上，造成影响洗碗机的清洁能力。由于现有技术中，对于洗碗机的清理只能通过人为方式对洗碗机内壁及出水口的残留物进行清理，且洗碗机中存在的异味只能通过开门的方式通风，极为不方便，而且并不能长期有效的解决问题，从而导致清洁能力不足。

技术实现要素：

为了解决洗碗机的清理只能通过人为方式对洗碗机内壁及出水口的残留物进行清理，且洗碗机中存在的异味只能通过开门的方式通风，极为不方便，而且并不能长期有效的解决问题，从而导致清洁能力不足，导致用户体验较差的问题，本发明提供一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种电器内胆的自清洗方法，所述方法包括：

进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；

识别所述内胆图像信息中的污渍图像，

若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；

若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。

进一步的，所述进行定位清洗后，再次获取电器内胆的图像信息，并识别所述内胆图像信息中的污渍图像。

进一步的，完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌。

进一步的，在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌。

进一步的，所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风。

进一步的，完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电器内胆的自清洗装置，所述装置包括：

图像获取装置，用于进入自清洗模式后获取电器的内胆图像；

污渍识别装置，用于识别所述内胆图像信息中的污渍图像；

定位装置，用于所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像时，对污渍位置进行定位生成污渍位置信息；

清洗装置，用于根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗和/或对内胆进行全局清洗。

进一步的，所述装置包括除菌装置，用于完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间进行除菌。

进一步的，所述除菌装置包括第一温度判断元件，用于在预设除菌时间后获取第一温度信息，并判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值。

进一步的，所述装置包括通风装置，用于完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风。

进一步的，所述通风装置包括第二温度判断元件，用于完成预设循环次数后获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值。

进一步的，所述图像获取装置包括红外相机。

进一步的，所述除菌装置包括红外线电热灭菌器和/或紫外线消毒灯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电器，包括内胆，所述电器包括上述的电器内胆的自清洗装置。

进一步的，所述电器包括洗碗机、洗衣机、果蔬清洗机、榨汁机、豆浆机、电冰箱、烤箱中的一种或多种。

本发明提供一种电器内胆的自清洗方法、装置及电器具有以下有益效果：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位清洗；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对电器内胆进行全局清洗。该方法分为清洗、除菌、通风三个阶段，对洗碗机自清洁的整个过程进行控制和监测，保证整个过程完成对洗碗机自身的全方位清洁，达到洗碗机自清洁的高效节能的目的，对电器内胆进行图像识别对残留污渍进行定位，从而进行污渍的定点清理，能够提高清洁效率，节约用水，提升用户体验和舒适度。

附图说明

图1为本发明实施例中一种电器内胆的自清洗方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种电器内胆的自清洗装置的示意图；

图3为本发明实施例中一种电器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

具体实施例一

本发明实施例公开了一种电器内胆的自清洗方法，该方法的流程图如图1所示，以洗碗机为例，所述方法包括：

s1：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；

用户可根据洗碗机的使用情况，手动选择进入自清洗模式；用户也可以设定所述洗碗机的使用时间达到预定清洗时间后自动进行自清洗模式；洗碗机进入自清洗模式后，通过电器内胆内的红外相机获取内胆图像；

s2：识别所述内胆图像信息中的污渍图像；

洗碗机获取内胆图像后，通过污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像；若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则执行s3；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则执行s4；

s3：对污渍位置进行定位清洗；

污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；

定位清洗后污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则执行s4；

s4：对电器内胆进行全局清洗；

污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对所述电器内胆进行全局清洗；

完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌；所述预设除菌温度和预设除菌时间可根据人为经验或用户自定义设定，除菌阶段完成后，通过洗碗机内部的温度传感器获取内胆当前温度，待所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风装置开始运行，若所述内胆温度未达到预设除菌温度阈值，则等待一段时间，直至所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风阶段开始；

在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌；所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风；完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。

具体实施例二

本发明实施例公开了一种电器内胆的自清洗方法，该方法的流程图如图1所示，以洗碗机为例，所述方法包括：

s1：进入自清洗模式，获取电器的内胆图像；

用户可根据洗碗机的使用情况，手动选择进入自清洗模式；用户也可以设定所述洗碗机的使用时间达到预定清洗时间后自动进行自清洗模式；洗碗机进入自清洗模式后，通过电器内胆内的红外相机获取内胆图像；

s2：识别所述内胆图像信息中的污渍图像；

洗碗机获取内胆图像后，通过污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像；若所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则执行s3；若所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则执行s4；

s3：对污渍位置进行定位清洗；

污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；

所述进行定位清洗后，再次获取电器内胆的图像信息，并识别所述内胆图像信息中的污渍图像；污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；定位清洗完后，再次获取电器内胆的图像信息，并识别所述内胆图像信息中的污渍图像，若存在污渍信息，则继续对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；直至所述电器内胆的图像信息中不存在满足预设条件的污渍图像，执行s4；

s4：对电器内胆进行全局清洗；

污渍识别装置识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中不存在满足预设条件的污渍图像，则对所述电器内胆进行全局清洗；

完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌；所述预设除菌温度和预设除菌时间可根据人为经验或用户自定义设定，除菌阶段完成后，通过洗碗机内部的温度传感器获取内胆当前温度，待所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风阶段开始，若所述内胆温度未达到预设除菌温度阈值，则等待一段时间，直至所述内胆温度下降至预设除菌温度阈值，触发通风阶段开始；

在预设除菌时间后，获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌；所述完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风；完成预设循环次数后，获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数进行通风。

本发明实施例公开了一种电器内胆的自清洗装置及电器，所述电器包括上述电器内胆的自清洗装置；该装置的示意图如图2所示，所述装置包括：图像获取装置1、污渍识别装置2、定位装置3、清洗装置4、除菌装置5及通风装置6；

所述图像获取装置1，用于进入自清洗模式后获取电器的内胆图像；所述图像获取装置包括红外相机；

所述污渍识别装置2，用于识别所述内胆图像信息中的污渍图像；

所述定位装置3，用于所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像时，对污渍位置进行定位生成污渍位置信息；

所述清洗装置4，用于根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗和/或对内胆进行全局清洗；

所述除菌装置5，用于完成全局清洗后按照预设除菌温度和预设除菌时间进行除菌；所述除菌装置包括第一温度判断元件51，用于在预设除菌时间后获取第一温度信息，并判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值；所述除菌装置5包括红外线电热灭菌器和/或紫外线消毒灯；

所述通风装置6，用于完成除菌后按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风；所述通风装置6包括第二温度判断元件61，用于完成预设循环次数后获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值；

所述电器包括洗碗机、洗衣机、果蔬清洗机、榨汁机、豆浆机、电冰箱、烤箱中的一种或多种；

以洗碗机为例，在实际使用上述电器内胆的自清洗装置过程中，用户可根据洗碗机的使用情况，手动选择进入自清洗模式；用户也可以设定所述洗碗机的使用时间达到预定清洗时间后自动进行自清洗模式；洗碗机进入自清洗模式后，通过电器内胆内的图像获取装置1获取内胆图像；

所述图像获取装置1获取内胆图像后，通过污渍识别装置2识别所述内胆图像信息中的污渍图像；判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则定位装置3对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置4根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；

所述进行定位清洗后，所述图像获取装置1再次获取电器内胆的图像信息，所述污渍识别装置2识别所述内胆图像信息中的污渍图像，判断所述内胆图像中存在满足预设条件的污渍图像，则所述定位装置3对污渍位置进行定位生成污渍位置信息，控制清洗装置根据所述污渍位置信息对内胆指定位置进行定位清洗；直至所述污渍识别装置2判断所述图像信息中不存在满足预设条件的污渍图像，则控制所述清洗装置4对所述电器内胆进行全局清洗；

所述清洗装置4完成全局清洗后控制除菌装置5按照预设除菌温度和预设除菌时间对所述电器内胆进行除菌；所述预设除菌温度和预设除菌时间可根据人为经验或用户自定义设定，在预设除菌时间后，第一温度判断元件51获取第一温度信息，判断所述第一温度信息是否满足预设除菌温度阈值，若满足则完成除菌；

所述完成除菌后控制通风装置6按照预设循环次数对所述电器内胆进行通风；完成预设循环次数后，第二温度判断元件61获取第二温度信息，判断所述第二温度信息是否满足预设通风温度阈值，若满足则退出自清洗模式；若不满足则增加循环次数控制通风装置6进行通风。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。