一种智能型推帘器及其控制系统的制作方法

本发明涉及电动窗帘的技术领域，尤其涉及一种智能型推帘器及其控制系统。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对生活品质的要求越来越高。在卧室，人们往往喜欢将床摆在对应窗户的位置，以获得更舒适的睡眠空间，这也导致外界光线极易由窗户进入室内，影响用户的休息；因此，为了保证休息质量，窗帘在在日常生活中被广泛应用，白天时，可以利用窗帘进行遮光和挡风；晚上时，也可利用窗帘遮挡月光和保护隐私。

传统制作的窗帘进行遮光和挡风操作时，需要用户手动拉拽，并从窗户的一边走到另一边才能完成开启或者关闭窗帘的操作，这对用户体验来说，极为不便；后来出现了遥控电动操作开闭的窗帘机，但其常出现拉绳松动、打滑、卡线断线等现象是窗帘机故障增加，造成使用起来不便。随着近几年的信息化、智能化的发展，智能家居的概念已然进入了大众的日常生活中，但目前窗帘开闭操作与信息化、智能化的融合力并不强，无法给用户带来较佳的体验感。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能型推帘器及其控制系统；其具有使用方便、智能化程度高、用户体验感强等特点，解决了以往及现有技术的窗帘存在使用不便、无法保证使用效果、用户体验感差等缺陷。

该发明提供以下技术方案，一种智能型推帘器及其控制系统，包括活动安装于窗帘导轨上的推帘器和控制该推帘器沿着窗帘导轨滑行的控制系统；所述推帘器包括一具有容纳腔体的壳体组件、设于该壳体组件内的电源及线路板和嵌装于该壳体组件上的安装组件及滑动组件；所述推帘器通过所述安装组件安装于窗帘导轨上，所述滑动组件在所述电源提供动力及所述线路板提供控制信号的作用下使得所述推帘器沿着窗帘导轨来回滑行实现窗帘的开启与闭合。

较佳地，所述控制系统包括微程序控制模块、蓝牙控制模块、电机驱动模块、加速传感器模块及电源控制模块；所述微程序控制模块分别与所述蓝牙控制模块、所述电机驱动模块、所述加速传感器模块及电源控制模块电连接。

较佳地，所述安装组件包括按键、弹性压紧该按键于所述壳体组件上的锥形弹簧、对称设于该按键上的两悬挂构件；所述按键上对称设有两导向孔，两所述悬挂构件分别插入两所述导向孔内；随着所述按键的按下，两所述悬挂构件在所述导向孔的导向作用下旋转一定的角度；其设置目的是实现所述推帘器安装于窗帘导轨上。

较佳地，所述悬挂构件包括安装于所述壳体组件上的轴套、转动安装于该轴套内的转轴、转动安装于该转轴一端的导轨轮轴和转动安装于该导轨轮轴两端的两导轮；所述转轴的另一端插入所述导向孔内；其设置目的是用于卡进窗帘导轨，防止所述推帘器掉落。

较佳地，所述壳体包括相互卡扣连接的面壳和底壳；所述面壳上挖设有一贯通式的槽体，所述按键活动安装于所述槽体内；所述底壳上开设有一便于安装所述电源的凹槽，所述凹槽上设有一盖体。

较佳地，所述滑动组件包括活动安装于所述底壳内的电机支架、设于该电机支架内的电机、与该电机连接的塑胶滚轮和分别浮动支撑该塑胶滚轮在所述面壳及所述底壳上的弹簧及弹片；所述弹簧嵌装于所述电机支架及所述凹槽上，所述弹片嵌装于所述面壳上，且通过设于所述面壳上的压块压紧于所述面壳上；其设置目的是使得两所述导轮滚动压紧于窗帘导轨之间，便于所述导轮在窗帘导轨滑动。

较佳地，所述塑胶滚轮上套设有硅胶轮；其设置的目的是减弱振动及噪音。

较佳地，所述线路板上设有绿色指示灯、红色指示灯和复位按键。

较佳地，所述控制系统的控制流程为：

s1、用户下载手机app(供应商提供的专用小程序)，开启手机蓝牙且打开app软件；

s2、开启所述推帘器，短按所述复位按键以恢复出厂值设置后，长按5s后进入与手机蓝牙配对模式，所述绿色指示灯闪烁，此时配对模式完成；

s3、手机app通过所述蓝牙控制模块发出指令，经所述微程序控制模块的处理后发出指令给所述电机驱动模块从而驱动所述推帘器工作，实现对所述推帘器的打开、关闭及停止等操作；

s4、当无手机或者关闭手机app时，手动拉拽窗帘使得所述加速传感器模块感应到且发出指令，经所述微程序控制模块的处理后发出指令给所述电机驱动模块从而驱动所述推帘器工作，实现对所述推帘器的打开、关闭及停止等操作；

s5、当所述电源的电量低于3.6v时，所述电源控制模块发出指令给所述微程序控制模块，其控制所述红色指示灯亮，实现对用户电量低的提示。

本发明的有益效果为：本发明采用所述控制系统，实现对所述推帘器的智能化控制，使得操作便捷化、智能化，提高了用户体验感等；采用所述按键控制所述导轮改变方向便于安装于窗帘导轨中，提高了安装的便捷性能；采用所述导轮与窗帘导轨存在压力滑动状态，提高了窗帘在滑动中的顺畅性。

附图说明

图1为发明所述的智能型推帘器及其控制系统的立体结构示意图；

图2为发明所述的智能型推帘器及其控制系统的分解结构示意图；

图3为发明所述的智能型推帘器及其控制系统的安装组件结构示意图；

图4为发明所述的智能型推帘器及其控制系统的滑动组件结构示意图；

图5为发明所述的智能型推帘器及其控制系统的控制系统原理图；

附图标记说明：100-推帘器、110-壳体组件、111-面壳、112-底壳、113-盖体、114-槽体、115-凹槽、120-电源、130-线路板、140-安装组件、141-按键、142-锥形弹簧、143-悬挂组件、144-导向孔、145-轴套、146-转轴、147-导轨轮轴、148-导轮、150-滑动组件、151-电机支架、152-电机、153-塑胶滚轮、154-弹簧、155-弹片、156-硅胶轮、157-压块、160-绿色指示灯、170-红色指示灯、180-复位按键、200-控制系统、210-微程序控制模块、220-蓝牙控制模块、230-电动驱动模块、240-加速传感器模块、250-电源控制模块。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2所示，一种智能型推帘器及其控制系统，包括活动安装于窗帘导轨上的推帘器100和控制该推帘器沿着窗帘导轨滑行的控制系统200，所述控制系统200的使用实现对所述推帘器100的智能化控制，使得所述推帘器100的操作便捷化、智能化，提高了用户体验感。

进一步地，所述推帘器100包括一具有容纳腔体的壳体组件110、设于该壳体组件内的电源120及线路板130和嵌装于该壳体组件上的安装组件140及滑动组件150；所述推帘器100通过所述安装组件140安装于窗帘导轨上，所述滑动组件150在所述电源120提供动力及所述线路板130提供控制信号的作用下使得所述推帘器100沿着窗帘导轨来回滑行实现窗帘的开启与闭合；较佳地，所述线路板100上设有绿色指示灯160、红色指示灯170和复位按键180，所述绿色指示灯160的作用是指示所述推帘器100与手机app配对模式启动，所述红色指示灯170的作用是提示所述推帘器100的电量较低，所述复位按键180的作用是使得所述推帘器100恢复出厂值设置。

参照图3所示，所述安装组件140包括按键141、弹性压紧该按键于所述壳体组件110上的锥形弹簧142、对称设于该按键上的两悬挂构件143；所述按键141上对称设有两导向孔144，两所述悬挂构件143分别插入两所述导向孔144内；随着所述按键141的按下，两所述悬挂构件143在所述导向孔144的导向作用下旋转一定的角度；其设置目的是实现所述推帘器100安装于窗帘导轨上，提高了所述推帘器100安装的便捷性能。

进一步地，所述悬挂构件143包括安装于所述壳体组件110上的轴套145、转动安装于该轴套内的转轴146、转动安装于该转轴一端的导轨轮轴147和转动安装于该导轨轮轴两端的两导轮148；所述转轴146的另一端插入所述导向孔144内；其设置目的是用于卡进窗帘导轨，防止所述推帘器100掉落。

参照图2所示，所述壳体110包括相互卡扣连接的面壳111和底壳112；所述面壳111上挖设有一贯通式的槽体114，所述按键141活动安装于所述槽体114内；所述底壳112上开设有一便于安装所述电源120的凹槽115，所述凹槽115上设有一盖体113。

参照图5所示，所述滑动组件150包括活动安装于所述底壳112内的电机支架151、设于该电机支架内的电机152、与该电机连接的塑胶滚轮153和分别浮动支撑该塑胶滚轮在所述面壳111及所述底壳112上的弹簧154及弹片155；较佳地，所述塑胶滚轮153上套设有硅胶轮156，其设置的目的使得所述塑胶滚轮153滚动过程中减弱振动及噪音；实际安装过程中，所述弹簧154嵌装于所述电机支架151及所述凹槽115上，所述弹片155嵌装于所述面壳111上，且通过设于所述面壳111上的压块157压紧于所述面壳111上；以上结构设置目的是使得两所述导轮148滚动压紧于窗帘导轨之间，便于所述导轮148在窗帘导轨滑动。

参照图5所示，所述控制系统200包括微程序控制模块210、蓝牙控制模块220、电机驱动模块230、加速传感器模块240及电源控制模块250；所述微程序控制模块210分别与所述蓝牙控制模块220、所述电机驱动模块230、所述加速传感器模块240及电源控制模块250电连接，所述控制系统200的控制流程为：

s1、用户下载手机app(供应商提供的专用小程序)，开启手机蓝牙且打开app软件；

s2、开启所述推帘器100，短按所述复位按键180以恢复出厂值设置后，长按5s后进入与手机蓝牙配对模式，所述绿色指示灯160闪烁，此时配对模式完成；

s3、手机app通过所述蓝牙控制模块220发出指令，经所述微程序控制模块210的处理后发出指令给所述电机驱动模块230从而驱动所述推帘器100工作，实现对所述推帘器100的打开、关闭及停止等操作；

s4、当无手机或者关闭手机app时，手动拉拽窗帘使得所述加速传感器模块250感应到且发出指令，经所述微程序控制模块210的处理后发出指令给所述电机驱动模块230从而驱动所述推帘器100工作，实现对所述推帘器100的打开、关闭及停止等操作；

s5、当所述电源120的电量低于3.6v时，所述电源控制模块250发出指令给所述微程序控制模块210，其控制所述红色指示灯170亮，实现对用户电量低的提示。

综上所述，本发明所述的控制系统200，实现对所述推帘器100的智能化控制，使得操作便捷化、智能化，提高了用户体验感等；采用所述按键141控制所述导轮148改变方向便于安装于窗帘导轨中，提高了安装的便捷性能；采用所述导轮148与窗帘导轨存在压力滑动状态，提高了窗帘在滑动中的顺畅性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。